一种研磨棒筛选输送线的制作方法

本发明主要涉及研磨棒探伤筛选领域，具体是一种研磨棒筛选输送线。

背景技术：

1、球磨机是物料被破碎后在进行粉碎的设备，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。球磨机内的研磨体一般为钢制圆球、研磨棒钢段等，研磨球与研磨棒与物料彼此碰撞，利用自身的强度对物料进行破碎，因而对于研磨球、研磨棒等研磨体的硬度具有较高的要求。

2、研磨棒较之研磨球加工工艺更为简单，成本更低。研磨棒具有圆柱形、圆台形等形状，圆柱形多为棒料直接切割后加工而成，圆台形的研磨棒则需要经过一次冲压锻造，因而圆台形的研磨棒在强度上较之圆柱形的更具有优势，因而应用场景更为丰富。研磨棒通常进行感应热处理，物料在网带上进行布料输送，经过感应线圈加热后，进行喷淋淬火或者直接通过淬火池。热处理之后的研磨棒经过淬火后，有一定概率因为冷却不均、快速冷却等因素而发生淬裂，发生裂纹的研磨棒在使用过程中极容易发生开裂，从而影响物料的研磨效果，并且断裂的研磨棒会因为磨损而掉落金属碎屑对物料产生污染。

3、因而，在完成研磨棒的热处理之后，要求较为严格的产品需要对研磨棒进行探伤，从而剔除具有暗伤的产品。由于研磨棒尺寸较小，对研磨棒进行理料、抓取等工序较为复杂，因而现在为了保证效率，主要还是利用手动操作进行磁粉探伤，该种方式效率低、劳动强度大，工艺成本较高。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供了一种研磨棒筛选输送线，它能够实现热处理后的研磨棒自动化理料、超声探伤筛选，提高了检测效率，降低了工序成本。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种研磨棒筛选输送线，包括承接道以及理料架，所述理料架上转动倾斜设置一对理料辊，所述理料辊末端下方设置承接筒，所述承接筒下游设置若干导流道，所述承接筒末端设置分流装置，所述分流装置包括设置在承接筒底部的具有弹性伸缩的软管，多个所述导流道顶部齐平，多个所述导流道顶部之间连接有滑道，所述滑道在与导流道重合位置具有管道孔，所述软管底部设置滑动副，所述滑动副与滑道滑动配合，所述滑道一侧设置直线驱动机构，所述直线驱动机构用于带动滑动副移动到任意的管道孔处，所述导流道底部设置第二限位器；所述导流道下方设置筛选池，所述筛选池内具有超声液，所述筛选池内呈倾斜设置若干对承接辊，所述承接辊与导流道一一对应，所述导流道末端位于承接辊中部上方，每对所述承接辊之间的底部设置推动机构，所述推动机构前端设置推动头，所述承接辊的底部下方设置翻转架，所述翻转架上设置翻转臂，所述翻转臂一端转动设置驱动头，所述翻转臂翻转后暴露在承接辊上方且驱动头与研磨棒同轴，所述翻转臂上设置用于带动驱动头转动的驱动机构，所述承接辊顶部部分超出液面，所述承接辊顶部部分之间的缝隙大于研磨棒大端直径，所述承接辊顶部缝隙下方设置中继台，所述中继台上转动设置中继支撑片，所述中继支撑片翻转到与承接辊平行状态时对缝隙进行封堵，所述中继支撑片上游下方为良品通道，所述中继支撑片下方为次品通道；所述承接辊上方设置检测架，所述检测架上设置检测滑轨以及检测直线推动装置，所述检测滑轨上滑动设置检测座，所述检测直线推动装置用于带动检测座沿检测滑轨滑动，所述检测座上设置升降架，所述检测座上设置用于驱动升降架升降的升降缸，所述升降架底部设置与每组承接辊相对应的超声探头。

4、所述承接筒朝向理料辊一侧具有开口，研磨棒自开口滑入承接筒内，所述承接筒的内径与研磨棒大端直径一致，使得研磨棒在承接筒内竖直排列。

5、所述导流道中部设置检测传感器，所述检测传感器用于检测导流道内的研磨棒位置。

6、所述承接筒底部设置第一限位器，所述第一限位器与第二限位器均采用气缸驱动，通过气缸带动限位器插入承接筒或者导流道内从而对研磨棒进行限制。

7、所述导流道相对于承接辊向上游的斜上方倾斜，所述导流道与承接辊之间呈30-50度。

8、所述推动机构为两段行程的直线推动机构或者伺服推动机构。

9、所述推动头与推动机构转动连接，所述推动头为球头结构。

10、所述直线驱动机构采用同步带驱动机构，同步带上一点与滑动副固定连接，每个所述导流道顶部均设置定位传感器用于对滑动副的停止位置进行定位。

11、对比现有技术，本发明的有益效果是：

12、本发明通过理料装置实现了研磨棒的自动化理料，研磨棒可以顺畅的被输送到检测设备内，从而实现研磨棒的自动化输送。在研磨棒进行超声探伤筛选时，超声探头自动化的移动完成对于研磨棒的探伤，并且利用推动机构完成研磨棒良品、次品的筛选，从而完成自动化的筛选，提高研磨棒的筛选效率。

13、本装置从研磨棒的理料到最终的分类筛选，可以完成全面的自动化操作，减少了人力的操控，提高了自动化程度，从而使研磨棒的筛选效率更高，工序成本更低。

技术特征：

1.一种研磨棒筛选输送线，包括承接道（7）以及理料架（8），所述理料架（8）上转动倾斜设置一对理料辊（81），所述理料辊（81）末端下方设置承接筒（82），其特征在于：所述承接筒（82）下游设置若干导流道（1），所述承接筒（82）末端设置分流装置（2），所述分流装置（2）包括设置在承接筒（82）底部的具有弹性伸缩的软管（21），多个所述导流道（1）顶部齐平，多个所述导流道（1）顶部之间连接有滑道（11），所述滑道（11）在与导流道（1）重合位置具有管道孔（12），所述软管（21）底部设置滑动副（22），所述滑动副（22）与滑道（11）滑动配合，所述滑道（11）一侧设置直线驱动机构（13），所述直线驱动机构（13）用于带动滑动副（22）移动到任意的管道孔（12）处，所述导流道（1）底部设置第二限位器（14）；所述导流道（1）下方设置筛选池（3），所述筛选池（3）内具有超声液，所述筛选池（3）内呈倾斜设置若干对承接辊（31），所述承接辊（31）与导流道（1）一一对应，所述导流道（1）末端位于承接辊（31）中部上方，每对所述承接辊（31）之间的底部设置推动机构（32），所述推动机构（32）前端设置推动头（33），所述承接辊（31）的底部下方设置翻转架（4），所述翻转架（4）上设置翻转臂（41），所述翻转臂（41）一端转动设置驱动头（42），所述翻转臂（41）翻转后暴露在承接辊（31）上方且驱动头（42）与研磨棒同轴，所述翻转臂（41）上设置用于带动驱动头（42）转动的驱动机构（43），所述承接辊（31）顶部部分超出液面，所述承接辊（31）顶部部分之间的缝隙大于研磨棒大端直径，所述承接辊（31）顶部缝隙下方设置中继台（5），所述中继台（5）上转动设置中继支撑片（51），所述中继支撑片（51）翻转到与承接辊（31）平行状态时对缝隙进行封堵，所述中继支撑片（51）上游下方为良品通道，所述中继支撑片（51）下方为次品通道；所述承接辊（31）上方设置检测架（6），所述检测架（6）上设置检测滑轨（61）以及检测直线推动装置（62），所述检测滑轨（61）上滑动设置检测座（63），所述检测直线推动装置（62）用于带动检测座（63）沿检测滑轨（61）滑动，所述检测座（63）上设置升降架（64），所述检测座（63）上设置用于驱动升降架（64）升降的升降缸（65），所述升降架（64）底部设置与每组承接辊（31）相对应的超声探头（66）。

2.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述承接筒（82）朝向理料辊（81）一侧具有开口，研磨棒自开口滑入承接筒（82）内，所述承接筒（82）的内径与研磨棒大端直径一致，使得研磨棒在承接筒（82）内竖直排列。

3.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述导流道（1）中部设置检测传感器，所述检测传感器用于检测导流道（1）内的研磨棒位置。

4.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述承接筒（82）底部设置第一限位器（83），所述第一限位器（83）与第二限位器（14）均采用气缸驱动，通过气缸带动限位器插入承接筒（82）或者导流道（1）内从而对研磨棒进行限制。

5.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述导流道（1）相对于承接辊（31）向上游的斜上方倾斜，所述导流道（1）与承接辊（31）之间呈30-50度。

6.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述推动机构（32）为两段行程的直线推动机构或者伺服推动机构。

7.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述推动头（33）与推动机构（32）转动连接，所述推动头（33）为球头结构。

8.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述直线驱动机构（13）采用同步带驱动机构，同步带上一点与滑动副（22）固定连接，每个所述导流道（1）顶部均设置定位传感器用于对滑动副（22）的停止位置进行定位。

技术总结
本发明提供一种研磨棒筛选输送线，主要涉及研磨棒探伤筛选领域。一种研磨棒筛选输送线，包括承接道以及理料架，理料架上转动倾斜设置一对理料辊，理料辊末端下方设置承接筒，承接筒下游设置若干导流道，承接筒末端设置分流装置，筛选池内呈倾斜设置若干对承接辊，承接辊之间的底部设置推动机构，承接辊的底部下方设置翻转架，翻转架上设置翻转臂，检测架上设置检测滑轨以及检测直线推动装置，检测滑轨上滑动设置检测座，检测座上设置升降架，检测座上设置用于驱动升降架升降的升降缸，升降架底部设置与每组承接辊相对应的超声探头。本发明的有益效果在于：本发明能够实现热处理后的研磨棒自动化理料、超声探伤筛选，提高了检测效率。

技术研发人员：侯松村,侯宇国,马业亮,王乃彦
受保护的技术使用者：山东东铁铸锻有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15