一种麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置

本发明涉及麻精药品安瓿瓶管理领域，具体涉及一种麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置。

背景技术：

1、为了加强和规范医疗机构麻醉药品和第一类精神药品的使用管理，卫生部于2005年出台了《医疗机构麻醉药品、第一类精神药品管理规定》，对麻醉药品和第一类精神药品的注射剂安瓿瓶进行专门的回收、计数、监督销毁并做记录。传统对麻醉药品和第一类精神药品的安瓿瓶回收大多是人工手动实现的，记录、贴标签、破碎销毁等等，给专职管理人员带来了较大的工作量，而且也容易出错。因此，在医疗机构当中，麻醉药品和第一类精神药品的安瓿瓶，以及其他类精神药品的安瓿瓶会集中放置，每隔一定周期进行回收处理，有些尺寸较大的安瓿瓶需要人工拣选出来，有些尺寸相当的安瓿瓶不需要安装上述规定进行回收处理，因此人工分拣很容易出现分拣以及统计错误的问题，导致医疗机构对管理麻精药品的不严格，管理不符合规定的一系列问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，以解决现有技术中存在的人工分拣、统计和回收容易出现错误以及工作量大的问题。

2、为实现上述目的，本发明的一种麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置采用如下技术方案：一种麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，包括装置架，装置架上设置有上料模块、传输模块和分拣模块；

3、上料模块，包括筒体，筒体上设置有安瓿瓶进口和安瓿瓶出口，筒体内设置有分料机构能够将筒体内安瓿瓶中符合回收尺寸的安瓿瓶送至安瓿瓶出口；

4、传输模块，包括传送带，用于将安瓿瓶出口出来的安瓿瓶运送至分拣模块；

5、分拣模块，包括支撑结构，用于支撑放置由传输模块运送来的安瓿瓶，支撑结构上方设置有用于拍摄支撑结构上安瓿瓶的摄像机，摄像机连接有处理器用于将接收到的图像与预存的需要回收的安瓿瓶图像进行对比识别，以判断是否属于回收的安瓿瓶，分拣模块还包括将支撑结构上的安瓿瓶转移走的转移结构。

6、所述分料机构包括位于筒体内部并转动设置于装置架上的转盘，筒体内部于转盘上方间隔设置有分料盘；分料盘的尺寸小于转盘的尺寸，分料盘具有圆弧部，圆弧部与筒体内壁之间形成供符合回收尺寸的单个安瓿瓶进入并随转盘运动以至安瓿瓶出口的弧形分拣通道；粉料盘与筒体内壁之间形成与弧形分拣通道连通的供安瓿瓶落入转盘上的容纳空间，容纳空间中的符合回收尺寸的安瓿瓶随转盘的转动进入弧形分拣通道中。

7、所述筒体上设置有无法进入弧形分拣通道的安瓿瓶退出的退出口，退出口的位置低于安瓿瓶进口的位置，且筒体上于退出口处活动设置有遮挡板。

8、所述筒体上于安瓿瓶进口处设置有倾斜的进料托板。

9、所述筒体的顶部设置有筒盖，筒盖上设置有朝向下方冲水的冲水口，转盘上设置有漏水孔，筒盖上设置有底部设置有汇聚上方冲水的锥形桶，锥形桶的底部设置有出水口。

10、所述筒盖上设置有吹风口和吸风口，吹风口用于送入气体加速蒸发筒体内残余液体，吸风口用于将蒸发的气体吸走排出。

11、所述安瓿瓶出口处设置有导料结构，导料结构包括水平通道部分和倾斜通道部分，安瓿瓶经过水平通道部分和倾斜通道部分落入传送带上。

12、所述传送带包括带体，带体上间隔设置有多个隔板，任意相邻两个隔板之间形成供单个安瓿瓶横向进入的放置槽。

13、所述分拣模块包括设置于装置架上的安装架，安装架上转动设置有转动辊，转动辊配备有转动辊驱动电机，安装架上还设置有支撑板，转动辊和支撑板中至少一个通过连杆铰接于安装架上，以使二者能够靠近或接触形成所述支撑结构以供安瓿瓶放置以及二者能够远离形成所述转移结构以使安瓿瓶掉落。

14、所述安装架上铰接有第一连杆和第一拐臂，转动辊的两端分别转动安装于第一连杆和第一拐臂上，转动辊驱动电机设置于第一拐臂上；安装架上铰接有第二连杆和第二拐臂，支撑板的两端分别连接于第二连杆和第二拐臂上；第一拐臂上设置有第一连接柱，第二拐臂上设置有第二连接柱，安装架上上下导向安装有驱动板，安装架上设置有驱动板驱动机构，驱动板上设置有第一长孔和第二长孔，第一连接柱位于第一长孔种并与之导向配合，第二连接柱位于第二长孔中并于之导向配合，且第一长孔和第二长孔由上端至下端逐渐靠近倾斜设置，使得驱动板的上下运动能够同时带动转动辊和支撑板摆动靠近以及摆动远离。

15、本发明的有益效果：将批量的安瓿瓶由安瓿瓶进口放入筒体中，通过筒体内的分料机构将复合回收尺寸的安瓿瓶送至安瓿瓶出口，不符合回收尺寸的安瓿瓶暂滞留在筒体中，省去了人工分拣不同尺寸安瓿瓶的工作。而且传送带将筒体的安瓿瓶出口出来的安瓿瓶送至分拣模块，安瓿瓶置于支撑结构上，由摄像机进行对安瓿瓶拍照并传输至处理器，由处理器进行分辨识别是否属于回收的安瓿瓶，识别完成之后通过转移结构转移走安瓿瓶进行回收或销毁处理。能够实现批量安瓿瓶的自动回收，相比对于现有的人工分拣，不仅分拣效率高，而且工作量大大减少，也便于统计以及记录整个分拣的过程，回收过程可视化分拣。

技术特征：

1.一种麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：包括装置架，装置架上设置有上料模块、传输模块和分拣模块；

2.根据权利要求1所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述分料机构包括位于筒体内部并转动设置于装置架上的转盘，筒体内部于转盘上方间隔设置有分料盘；分料盘的尺寸小于转盘的尺寸，分料盘具有圆弧部，圆弧部与筒体内壁之间形成供符合回收尺寸的单个安瓿瓶进入并随转盘运动以至安瓿瓶出口的弧形分拣通道；粉料盘与筒体内壁之间形成与弧形分拣通道连通的供安瓿瓶落入转盘上的容纳空间，容纳空间中的符合回收尺寸的安瓿瓶随转盘的转动进入弧形分拣通道中。

3.根据权利要求2所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述筒体上设置有无法进入弧形分拣通道的安瓿瓶退出的退出口，退出口的位置低于安瓿瓶进口的位置，且筒体上于退出口处活动设置有遮挡板。

4.根据权利要求2所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述筒体上于安瓿瓶进口处设置有倾斜的进料托板。

5.根据权利要求2所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述筒体的顶部设置有筒盖，筒盖上设置有朝向下方冲水的冲水口，转盘上设置有漏水孔，筒盖上设置有底部设置有汇聚上方冲水的锥形桶，锥形桶的底部设置有出水口。

6.根据权利要求5所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述筒盖上设置有吹风口和吸风口，吹风口用于送入气体加速蒸发筒体内残余液体，吸风口用于将蒸发的气体吸走排出。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述安瓿瓶出口处设置有导料结构，导料结构包括水平通道部分和倾斜通道部分，安瓿瓶经过水平通道部分和倾斜通道部分落入传送带上。

8.根据权利要求1所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述传送带包括带体，带体上间隔设置有多个隔板，任意相邻两个隔板之间形成供单个安瓿瓶横向进入的放置槽。

9.根据权利要求1所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述分拣模块包括设置于装置架上的安装架，安装架上转动设置有转动辊，转动辊配备有转动辊驱动电机，安装架上还设置有支撑板，转动辊和支撑板中至少一个通过连杆铰接于安装架上，以使二者能够靠近或接触形成所述支撑结构以供安瓿瓶放置以及二者能够远离形成所述转移结构以使安瓿瓶掉落。

10.根据权利要求9所述的根据权利要求1所述的麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置，其特征在于：所述安装架上铰接有第一连杆和第一拐臂，转动辊的两端分别转动安装于第一连杆和第一拐臂上，转动辊驱动电机设置于第一拐臂上；安装架上铰接有第二连杆和第二拐臂，支撑板的两端分别连接于第二连杆和第二拐臂上；第一拐臂上设置有第一连接柱，第二拐臂上设置有第二连接柱，安装架上上下导向安装有驱动板，安装架上设置有驱动板驱动机构，驱动板上设置有第一长孔和第二长孔，第一连接柱位于第一长孔种并与之导向配合，第二连接柱位于第二长孔中并于之导向配合，且第一长孔和第二长孔由上端至下端逐渐靠近倾斜设置，使得驱动板的上下运动能够同时带动转动辊和支撑板摆动靠近以及摆动远离。

技术总结
本发明涉及一种麻醉药品和第一类精神药品空安瓿瓶可视化回收装置。该装置包括装置架，装置架上设置有上料模块、传输模块和分拣模块。上料模块包括筒体，筒体上设有安瓿瓶进口和安瓿瓶出口，筒体内设有分料机构。传输模块包括传送带，用于将安瓿瓶运送至分拣模块。分拣模块包括支撑结构，用于支撑放置由传输模块运送来的安瓿瓶，支撑结构上方设有摄像机，摄像机连接有处理器用于将接收到的图像与预存的需要回收的安瓿瓶图像进行对比识别，分拣模块还包括将支撑结构上的安瓿瓶转移走的转移结构。本发明能够实现批量安瓿瓶的自动回收，相比对于现有的人工分拣，不仅分拣效率高，而且工作量大大减少，也便于统计以及记录整个分拣的过程。

技术研发人员：陈成群,齐跃东,任清华,梁淑红,史香芬,杜书章,杨晓鹏,任永建,王胜博
受保护的技术使用者：郑州大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16