一种用于竹材分选的智能控制方法及装置与流程

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种用于竹材分选的智能控制方法及装置。

背景技术：

1、竹子作为一种可持续生态材料，在多领域有着广泛应用。现有竹材分拣主要依赖传统人工分拣，分拣效率低下；也有采用机械分拣设备，但仅根据竹材的粗略特征如大小、颜色等进行简单分拣，无法识别不同品种差异，无法对不同用途竹材进行有效分离，导致竹材分拣识别不精确，影响后续加工利用。

技术实现思路

1、本申请通过提供了一种用于竹材分选的智能控制方法及装置，旨在解决现有技术中竹材分拣识别不精确，分拣效率低下的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种用于竹材分选的智能控制方法及装置。

3、本申请公开的第一个方面，提供了一种用于竹材分选的智能控制方法，该方法包括：启动拨竹杆将物料台上的第一竹材拨至检测组件，第一竹材为经过传送带传送至物料台的任意一个待分选的竹材，传送带、物料台与拨竹杆构成传送组件；第一竹材在检测组件的第一检测位进行图像识别分类，得到第一分类结果；根据第一分类结果，若第一竹材为材用类竹材，旋转载料台将第一竹材移动至检测组件的第二检测位；在第二检测位上对第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息，第一检测位、载料台与第二检测位构成检测组件；分选组件基于第一竹材特征信息对第一竹材进行分选分析，并由分选组件中的推竹板根据分析结果将第一竹材推至第一储料槽。

4、本申请公开的另一个方面，提供了一种用于竹材分选的智能控制装置，该装置包括：第一竹材传送模块，用于启动拨竹杆将物料台上的第一竹材拨至检测组件，第一竹材为经过传送带传送至物料台的任意一个待分选的竹材，传送带、物料台与拨竹杆构成传送组件；图像识别分类模块，用于第一竹材在检测组件的第一检测位进行图像识别分类，得到第一分类结果；分类结果判断模块，用于根据第一分类结果，若第一竹材为材用类竹材，旋转载料台将第一竹材移动至检测组件的第二检测位；多特征采集模块，用于在第二检测位上对第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息，第一检测位、载料台与第二检测位构成检测组件；竹材分选分析模块，用于分选组件基于第一竹材特征信息对第一竹材进行分选分析，并由分选组件中的推竹板根据分析结果将第一竹材推至第一储料槽。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、由于采用了启动拨竹杆，将传送带上的竹材拨至检测组件，以传送待分拣竹材；通过检测组件的第一检测位，对竹材进行图像识别分类，得到第一分类结果，实现对竹材的初步分类；通过检测组件的第二检测位，对竹材进行多特征采集获取得到第一竹材特征信息；分选组件基于第一竹材特征信息分析确定竹材类别，推竹板将竹材推入相应储料槽完成分拣的技术方案，解决了现有技术中竹材分拣识别不精确，分拣效率低下的技术问题，达到了提高竹材分拣精确度和效率的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种用于竹材分选的智能控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种用于竹材分选的智能控制装置，所述装置包括传送组件、检测组件、分选组件，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一检测位布设有ccd图像传感器，所述得到第一分类结果，还包括：

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述将所述第一图像二值码在预设图像二值码数据库中遍历之前，包括：

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第二检测位布设有激光直径检测仪和超声波测厚仪，所述在所述第二检测位上对所述第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息，包括：

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述分选组件基于所述第一竹材特征信息对所述第一竹材进行分选分析，并由所述分选组件中的推竹板根据分析结果将所述第一竹材推至第一储料槽，包括：

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述装置还包括储料组件，在所述根据所述第一竹材径级与所述第一竹材壁厚级确定所述第一竹材的所述第一储料槽之前，包括：

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述多个储料槽中的各个储料槽均设有多个缓冲板，所述缓冲板用于对坠入储料槽的竹材进行缓冲。

8.一种用于竹材分选的智能控制装置，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的一种用于竹材分选的智能控制方法，所述装置包括传送组件、检测组件、分选组件，所述方法包括：

技术总结
本发明公开了一种用于竹材分选的智能控制方法及装置，属于智能控制领域，其中方法包括：启动拨竹杆将物料台上的第一竹材拨至检测组件；第一竹材在检测组件的第一检测位进行图像识别分类，得到第一分类结果；根据第一分类结果，若第一竹材为材用类竹材，旋转载料台将第一竹材移动至检测组件的第二检测位；在第二检测位上对第一竹材进行多特征采集，得到第一竹材特征信息；分选组件基于第一竹材特征信息对第一竹材进行分选分析，并由分选组件中的推竹板根据分析结果将第一竹材推至第一储料槽。本申请解决了现有技术中竹材分拣识别不精确，分拣效率低下的技术问题，达到了提高竹材分拣精确度和效率的技术效果。

技术研发人员：董敦义,刘再银,王海平,邱瑜炯,王燕,王琴,吕衡,靳晓东,吴雪玲
受保护的技术使用者：安吉聚泰机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16