一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构及方法与流程

本发明涉及抗压检测装置，尤其涉及一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构及方法。

背景技术：

1、目前的检测剔除通过建设与检测算法配套可以稳定可靠剔除次品，传统检测设备因为外部设备、人员干扰、环境干扰、电磁干扰、上位机发给下位机的信号丢帧、传感器误触发等原因导致算法的检测结果无法得到外设机构的正确执行，虽然检测算法准确，但外部剔除设备缺乏校验机制，会因为被检物料在运输过程中丢失而剔除错位，且不能自动恢复，并且进行了剔除动作，但没有将被检物料成功剔除等原因。使得整个检测设备表现出的检测正确率远低于算法的检测正确率。

2、现有技术202110887469.1中的剔除设备，通过现有传感器两个分别为触发传感器，触发视觉对产品采集，剔除传感器，检测产品是否到达剔除工位，plc接收信号做逻辑控制，控制产品剔除，视觉系统，采集产品图像上传给上位软件，上位软件根据采集上来的产品图像，判断产品是否合格。

3、上述结构在线精准剔除，且不受传感器误触发影响，但是由于算法处理图片需要时间，无法在相机拍照后立刻给出结果，因而剔除机构无法直接放在相机工位，而样品过于密集的话上位机与下位机无法区分次品的位置，一般使用对检测物料编号的方法对密集的样品进行区分，由于上位机与下位机软件是独立的程序，因而如果样品在相机拍照后丢失或增加会导致下位机错误判断样品序号，而导致上位机与下位机序号错误，从而导致错剔和漏剔。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构及方法，以解决当样品在相机拍照后丢失或增加会导致下位机错误判断样品序号，而导致上位机与下位机序号错误，从而导致错剔和漏剔的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构，包括上料模块、检测模块、时间检验模块、剔除模块；

3、所述上料模块包括入料传感器、入料剔除机构、入料传送带，通过入料传送带输送被检物料，进而输送到检测模块，在id错位过多位时入料剔除机构剔除所有试图进入设备的样品，以便上位机和下位机id清零过程中没有新的物料导致id增加；

4、所述检测模块包括相机二传感器、相机一、相机二、光源一、光源二和翻面机构，在两个相机中间经过翻面机构使得被检物料可以进行双面检测；

5、所述时间检验模块包括被检物料防丢单元、防漏剔功能单元、上位机检测单元、剔除控制单元、速度检测单元；

6、所述剔除模块包括出料传送带、剔除传感器、剔除机构、防漏剔传感器、二次剔除机构，通过配合上位机检测单元对物料进行剔除，配合防漏剔功能单元对物料进行二次剔除。

7、优选的，所述速度检测单元计算传送带的速度，将入料传感器位置到剔除传感器位置的距离除以传送带速度，计算出被检物料从入料传感器位置到达剔除传感器位置应当经过的时间。

8、优选的，所述被检物料防丢单元用于记录入料传感器的每一次触发时间并将触发时间存入料时间数组的对应第id个元素，此位数与被检物料的id号一一对应。

9、优选的，所述上位机检测单元通过收到图片的顺序对结果赋予id号，由于先进入相机工位的被检物料会先被相机采图并输送图片给上位机，且相机二由相机二传感器触发拍照，传感器触发次数与相机拍照次数一一对应，因此上位机对图片命名的id号与被检物料的id号也一一对应，即使图片内没有被检样品上位机也应对空图赋予id以防错位。

10、优选的，所述剔除控制单元收到带有被检物料id号的上位机剔除指令时，会将被检物料检测结果存入另一个结果存储数组的第id个元素，当被检物料到达剔除传感器时，剔除程序会根据剔除传感器的触发次数来判断被检物料的id号；

11、首先被检物料防丢单元会记录当前剔除传感器的触发时间，然后减去对应被检物料id的入料触发时间数组存储的入料传感器的触发时间，从而得到被检物料从入料传感器位置到达剔除传感器的实际时间。

12、优选的，防漏剔功能单元会从剔除动作执行后，延时被检物料从剔除传感器位置到达防漏剔传感器位置应当经过的时间后，查询防漏剔传感器是否被触发，若此时防漏剔传感器没有被触发，则说明被检物料已经被成功剔除，若如果此时防漏剔传感器被触发，则说明被检物料没有被成功剔除，此时开启防漏剔工位的剔除机构对被检物料进行二次剔除。

13、本说明书还提供上述的一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除方法，包括如下步骤：

14、s1、将检测机构的上料模块对接被检物料的生产机器，使被检物料生产后直接进入上料模块的传送带；

15、s2、将检测机构的剔除模块对接被检物料的包装机器，使被检物料被检测后直接进入包装工位；

16、s3、当被检物料触发入料传感器后，相机一拍摄图片，将图片传给上位机进行检测，上位机完成检测后立即将id号与检测结果下发给下位机，算法从收到图片到得出结果的时间应小于物料从入料传感器运输到剔除传感器的时间；

17、s4、当被检物料触发相机二传感器后，相机二拍摄图片，将图片传给上位机进行检测，上位机完成检测后立即将id号与检测结果下发给下位机，算法从收到图片到得出结果的时间应小于物料从相机二传感器运输到剔除传感器的时间；

18、s5、下位机在收到上位机的结果后将结果以加法方式加入结果数组的第id个元素，通过两个相机收到两条id相同，结果不同通讯，在填入后可以通过判断该位是否为2来判断该id对应的被检物料是否在两个相机工位的检测结果都合格，只要不为2则需要剔除；

19、s6、被检物料从相机二工位送入剔除工位后，触发剔除传感器，首先进行防丢料判断，判断通过后再查看结果数组第id位结果是否为2，如果判断不通过则直接剔除并进行id号修正，在进行剔除动作后进入防漏剔判断，如果判断通过则防漏剔剔除机构结果不动作，如果判断不通过则防漏剔剔除机构会对被检物料进行二次剔除。

20、本发明的有益效果：将上料模块对接被检物料的生产机器，使被检物料生产后直接进入上料模块的传送带进入上料模块中，经过当被检物料触发入料传感器后进入检测模块和时间检验模块后，进而检验出被检物料是否在两个相机工位的检测结果，再根据剔除模块剔除动作后进入防漏剔判断。

21、在传统设备的基础上添加了被检物料防错位与防漏剔功能，使得被检物料在运输过程中丢失或增加都不会影响算法结果转换为实际的剔除动作的准确性。

技术特征：

1.一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构，其特征在于，包括上料模块、检测模块、时间检验模块、剔除模块；

2.根据权利要求1所述的一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构，其特征在于，所述速度检测单元通过计算传送带的速度，将入料传感器(1)位置到剔除传感器(10)位置的距离除以传送带速度，计算出被检物料从入料传感器(1)位置到达剔除传感器(10)位置应当经过的时间。

3.根据权利要求1所述的一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构，其特征在于，所述被检物料防丢单元用于记录入料传感器的每一次触发时间并将触发时间存入料时间数组的对应第id个元素，此位数与被检物料的id号一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构，其特征在于，所述上位机检测单元通过收到图片的顺序对结果赋予id号，由于先进入相机工位的被检物料会先被相机采图并输送图片给上位机，且相机二(6)由相机二传感器(4)触发拍照，传感器触发次数与相机拍照次数一一对应，因此上位机对图片命名的id号与被检物料的id号也一一对应，即使图片内没有被检样品上位机也应对空图赋予id以防错位。

5.根据权利要求1所述的一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构，其特征在于，所述剔除控制单元收到带有被检物料id号的上位机剔除指令时，会将被检物料检测结果存入另一个结果存储数组的第id个元素，当被检物料到达剔除传感器(10)时，剔除程序会根据剔除传感器(10)的触发次数来判断被检物料的id号；

6.根据权利要求1所述的一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构，其特征在于，防漏剔功能单元会从剔除动作执行后，延时被检物料从剔除传感器(10)位置到达防漏剔传感器(12)位置应当经过的时间后，查询防漏剔传感器(12)是否被触发，若此时防漏剔传感器(10)没有被触发，则说明被检物料已经被成功剔除，若如果此时防漏剔传感器(12)被触发，则说明被检物料没有被成功剔除，此时开启防漏剔工位的剔除机构对被检物料进行二次剔除。

7.一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除方法，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及抗压检测装置技术领域，具体涉及一种具有防错剔防漏剔功能的物料检测剔除机构及方法，包括上料模块、检测模块、时间检验模块、剔除模块。将检测机构的上料模块对接被检物料的生产机器，使被检物料生产后直接进入上料模块的传送带进入上料模块中，经过当被检物料触发入料传感器后进入时间检验模块后，进而检验出被检物料是否在两个相机工位的检测结果，再根据剔除模块剔除动作后进入防漏剔判断，在传统设备的基础上添加了被检物料防错位与防漏剔功能，使得被检物料在运输过程中丢失或增加都不会影响算法结果转换为实际的剔除动作的准确性。

技术研发人员：严昊,彭泽,朱登明
受保护的技术使用者：太仓中科信息技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15