一种软袋称重系统的制作方法

本发明涉及软袋称重，特别涉及一种软袋称重系统。

背景技术：

1、粉液双室软袋大输液产品采是用非pvc输液专用膜材，制成的含输液和无菌粉末的注射剂产品；临床使用方便快捷，用药安全可靠，是目前全世界公认的最安全可靠的即配型大输液制品。

2、对产品进行称重时，最精确的是将产品直接放置在称重机构上，但是软袋特殊，不能直接放在称重机构上进行称重，现有的软袋称重，如专利号为202020221352.0的一种带称重功能的粉剂分装机，载具包括了活动载具和固定载具，在称重时，活动载具通过开夹装置与固定载具分离，然后将带有袋体的活动载具一起放入称重机构上进行称重，该结构由于称重时加上了活动载具的重量，增加了称重的误差，对于称量的精确度有一定的影响。

技术实现思路

1、发明的目的在于提供一种软袋称重系统，解决了现有技术中称重不准确的问题。

2、本发明是这样实现的，一种软袋称重系统，包括称重机构、开合夹具、载具以及开合夹具驱动，载具上设有第一挂袋销，所述称重机构上设有第二挂袋销，所述开合夹具用于在称重机构和载具之间转运袋体，其特征在于，所述开合夹具包括袋体的夹持件，所述夹持件上设有用于避让第一挂袋销和第二挂袋销的避让部。

3、为了保证袋体转运过程中的稳定性以及对接的准确性，第一挂袋销靠近袋体的上方进行限位，但是造成袋体上方的空间有限，在开合夹具对袋体进行夹取时，夹具受到空间的限制不方便夹取或者夹取结构复杂，本发明中，夹持件上设有用于避让第一挂袋销和第二挂袋销的避让部，在对袋体进行夹取时，夹持件不受有限的空间影响，可以穿过第一挂袋销和第二挂袋销与袋体进行完全贴合夹取，保证袋体夹取的稳定性以及准确性，将袋体从第一挂袋销上转移到第二挂袋销上，第二挂袋销设置在称重机构上，从而实现仅对袋体进行称重，相比于现有技术中袋体与活动载具一起称重的方式，本发明的方式称重准确性高且袋体转运过程中的定位准确性高。

4、本发明的进一步技术方案是：所述避让部为u型槽。

5、u型槽的避让部受到的限制少，使用更灵活；u型槽是较为简单的避让结构，成本少且实用性强。

6、除此之外，在夹持件两面夹紧袋体时，u型槽状的避让部可以穿过挂杆从袋体两面夹紧袋体，进一步保证转运过程中的稳定和准确性。

7、本发明的进一步技术方案是：所述第一挂袋销和所述第二挂袋销包括分别与载具和称重机构连接的挂杆，所述避让部可穿过挂杆。

8、第一挂袋销和第二挂袋销的结构相同，均包括挂杆以及置于挂杆上的挂袋销本体，袋体通过定位孔固定在挂袋销本体上，避让部可以穿过挂杆，从袋体两面夹紧袋体，进一步保证转运过程中的稳定和准确性。

9、本发明的进一步技术方案是：所述开合夹具驱动包括直线驱动以及抓取驱动，所述直线驱动的输出端与所述抓取驱动连接，所述抓取驱动与开合夹具连接。

10、直线驱动用于驱动夹持件直线运动，使得夹持件在称重机构以及载具之间运动，抓取驱动用于驱动夹持件的开合，实现对袋体的抓取和松开；通过开合夹具驱动实现袋体在称重机构和载具之间的转运。

11、本发明的进一步技术方案是：所述第二挂袋销通过称重载具与称重机构外周连接。

12、称重载具上设有第二挂袋销，称重机构的称重端与称重载具连接用于对称重载具上的产品进行称重。第二挂袋销在称重机构的外周，方便挂袋，使得称重方便，同时节约空间。

13、本发明的进一步技术方案是：所述软袋称重系统还包括推送机构，所述载具上设有用于对袋体下方限位的限位部，所述推送机构用于在限位部和称重机构之间辅助袋体转运。

14、载具上设有对袋体上方进行限位的第一挂袋销，载具下方设有与袋体下方进行限位的限位部，袋体上方通过夹持件进行夹持配合开合夹具驱动进行转运，为了保证转运的稳定性，袋体下方通过推送机构进一步辅助袋体的转运，保证转运的稳定，避免晃动。

15、本发明的进一步技术方案是：所述推送机构包括伸缩驱动以及与所述伸缩驱动输出端连接的推送件，所述推送件用于在载具和称重机构之间辅助转运袋体。

16、推送件与伸缩驱动连接，保证推送件对袋体的转运与夹持件的运动同步，保证运动袋体的稳定性。

17、本发明的进一步技术方案是：所述推送件为机械手结构或者吸取结构。

18、推送件可以为机械手结构抓取的方式和吸取结构吸取的方式。

19、本发明的有益效果：为了保证袋体转运过程中的稳定性以及对接的准确性，第一挂袋销靠近袋体的上方进行限位，但是造成袋体上方的空间有限，在开合夹具对袋体进行夹取时，夹具受到空间的限制不方便夹取或者夹取结构复杂，本发明中，夹持件上设有用于避让第一挂袋销和第二挂袋销的避让部，在对袋体进行夹取时，夹持件不受有限的空间影响，可以穿过第一挂袋销和第二挂袋销与袋体进行完全贴合夹取，保证袋体夹取的稳定性以及准确性，将袋体从第一挂袋销上转移到第二挂袋销上，第二挂袋销设置在称重机构上，从而实现仅对袋体进行称重，相比于现有技术中袋体与活动载具一起称重的方式，本发明的方式称重准确性高且袋体转运过程中的定位准确性高。

技术特征：

1.一种软袋称重系统，包括称重机构(1)、开合夹具(2)、载具(3)以及开合夹具驱动(7)，载具(3)上设有第一挂袋销(4)，所述称重机构(1)上设有第二挂袋销(5)，所述开合夹具(2)用于在称重机构(1)和载具(3)之间转运袋体，其特征在于，所述开合夹具(2)包括袋体的夹持件(21)，所述夹持件(21)上设有用于避让第一挂袋销(4)和第二挂袋销(5)的避让部(6)。

2.根据权利要求1所述的一种软袋称重系统，其特征在于，所述避让部(6)为u型槽。

3.根据权利要求1所述的一种软袋称重系统，其特征在于，所述第一挂袋销(4)和所述第二挂袋销(5)包括分别与载具(3)和称重机构(1)连接的挂杆(10)，所述避让部(6)可穿过挂杆(10)。

4.根据权利要求1所述的一种软袋称重系统，其特征在于，所述开合夹具驱动(7)包括直线驱动(71)以及抓取驱动(72)，所述直线驱动(71)的输出端与所述抓取驱动(72)连接，所述抓取驱动(72)与开合夹具(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种软袋称重系统，其特征在于，所述第二挂袋销(5)通过称重载具(9)与称重机构(1)外周连接。

6.根据权利要求1所述的一种软袋称重系统，其特征在于，所述软袋称重系统还包括推送机构(8)，所述载具(3)上设有用于对袋体下方限位的限位部，所述推送机构(8)用于在限位部和称重机构之间辅助袋体转运。

7.根据权利要求6所述的一种软袋称重系统，其特征在于，所述推送机构(8)包括伸缩驱动(81)以及与所述伸缩驱动(81)输出端连接的推送件(82)，所述推送件(82)用于在载具(3)和称重机构(1)之间辅助转运袋体。

8.根据权利要求7所述的一种软袋称重系统，其特征在于，所述推送件(82)为机械手结构或者吸取结构。

技术总结
本发明公开了一种软袋称重系统，包括称重机构、开合夹具、载具以及开合夹具驱动，载具上设有第一挂袋销，所述称重机构上设有第二挂袋销，所述开合夹具用于在称重机构和载具之间转运袋体，其特征在于，所述开合夹具包括袋体的夹持件，所述夹持件上设有用于避让第一挂袋销和第二挂袋销的避让部；本发明中，在对袋体进行夹取时，夹持件不受有限的空间影响，保证袋体夹取的稳定性以及准确性，将袋体从第一挂袋销上转移到第二挂袋销上，第二挂袋销设置在称重机构上，从而实现仅对袋体进行称重，相比于现有技术中袋体与活动载具一起称重的方式，本发明的方式称重准确性高且袋体转运过程中的定位准确性高。

技术研发人员：霍本洪,赵志强,陈衡山
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15