一种具有监测预警功能的药品加工用自动包装设备的制作方法

本发明涉及药品包装设备，尤其涉及一种具有监测预警功能的药品加工用自动包装设备。

背景技术：

1、药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分（灌）、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称；泡罩包装有保护性好，透明直观，使用方便，质量轻便的特点，广泛应用于医药行业；随着泡罩包装类型的日趋多样化，生产企业在生产过程中难免出现问题，质量不好把控；瑕疵类型：药粒、胶囊缺失、药粒空装、漏装等问题；以及缺帽、缺损、变形、色差、崩边、缺角、产品数量个数不足等；目前采用人工检测方法有着劳动力强度大、检测效率低等缺点；而现有自动检测设备，通过对以上存在瑕疵的药品包装（如泡罩板）进行筛选剔除；

2、结合上述内容需要说明的是：现有药品泡罩板的凹瘪形变缺陷检测过程中，对部分异常泡罩板直接进行剔除，促使受运输或者其他因素导致凹瘪形变的泡罩板，其可归类于可修复泡罩板，导致其与部分不可修复泡罩板混合，大大增加了药品包装生产成本；现有药品包装设备仅对存在异常的泡罩板进行筛选剔除加工，缺乏对其中存在可修复再利用的泡罩板微动修复处理；

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有监测预警功能的药品加工用自动包装设备，去解决现有药品泡罩板的凹瘪形变缺陷检测过程中，对部分异常泡罩板直接进行剔除，促使受运输或者其他因素导致凹瘪形变的泡罩板，其可归类于可修复泡罩板，导致其与部分不可修复泡罩板混合，大大增加了药品包装生产成本；现有药品包装设备仅对存在异常的泡罩板进行筛选剔除加工，缺乏对其中存在可修复再利用的泡罩板微动修复处理的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种具有监测预警功能的药品加工用自动包装设备，包括输送架一和控制面板，所述输送架一顶部固定安装有胶囊包装架，且胶囊包装架一端并排设置有泡板检验架，所述泡板检验架顶部内壁上滑动安装有压板，所述压板底部设置有多组压力传感器，且压板外侧滑动安装有气动架，所述气动架底部内壁上设置有多组吸气口，且气动架两侧内壁中部设置有注气口，所述注气口内部设置有气压传感器，所述输送架一靠近泡板检验架一端侧边并排设置有输送架二；

3、所述输送架二顶部架设有与泡板检验架连接的修复架，所述修复架内部滑动安装有修复板，所述修复板底部固定安装有多组修复块，所述修复块两侧滑动安装有活动块，所述修复块下方设置靠近输送架二的托举台。

4、优选的，所述泡板检验架顶部嵌设有电动推杆一，且电动推杆一的一侧延伸至修复架内部，所述压板顶部设置与电动推杆一套接的滑块，且滑块底部设置有与压板套接的下压气缸一。

5、优选的，所述压板底部阵列排布有多组顶柱，且压力传感器嵌设在顶柱底部，所述压板两侧外壁上卡接固定有下压气缸二，所述泡板检验架顶部外壁上安装有警报灯。

6、优选的，所述气动架两侧顶部固定安装有多组限位杆，且限位杆与下压气缸二滑动套接，所述限位杆内部贯穿设置有导气管，所述气动架两端内壁中嵌设有连接导气管和吸气口的吸气管，所述吸气口表面设置有条状密封胶，所述气动架两侧内壁中嵌设有连接导气管和注气口的注气管，所述气动架顶部内壁上设置有与压板连接的密封胶帘。

7、优选的，所述修复架一侧顶部嵌设有电动推杆二，所述修复板顶部套接安装有下压气缸三，且下压气缸三顶部设置有与电动推杆二套接的滑架，所述修复板底部边缘设置有多组吸盘，所述修复架中部设置有贯穿泡板检验架的修复进口，所述修复进口同侧的修复架上设置有靠近胶囊包装架的修复出口，且修复出口顶部架设有延伸至输送架一上方的取料架，所述取料架底部滑动安装有取料机械臂。

8、优选的，所述托举台两侧对称设置有嵌设在修复架底部内壁中的回转气缸，所述托举台顶部凹陷开设有多组泡槽，所述托举台顶部内壁上设置有靠近泡槽的冷水管，所述冷水管下方设置有抽气管，且托举台顶部四周开设有多组靠近抽气管的微孔，所述回转气缸中部设置有与接冷水管和抽气管套接的空心轴。

9、优选的，所述修复块底部两侧设置有与活动块连接的微电缸，所述活动块表面设置有与修复块滑动套接的滑片，所述活动块内部嵌设有加热器。

10、优选的，所述控制面板内部设置有数据采集模块、处理器、自检反馈模块和信号执行模块；

11、数据采集模块用于采集泡罩板时间阈值内的泡口形变量值q和泡口气密量值w，并将泡口形变量值q和泡口气密量值w经处理器发送至自检反馈模块；将设备包装输送监测时间段内一段时间设置为时间阈值；

12、自检反馈模块在接收到泡口形变量值q和泡口气密量值w后，立即对设备的监测结果进行分析，具体分析步骤如下：获取到时间阈值内泡罩板的泡口形变量值q和泡口气密量值w，并经过公式获得监测系数eo，并立即从处理器内调取录入存储的预设监测系数to与监测系数eo进行比对分析：

13、若监测系数eo大于预设监测系数to的范围，则判定正在被压板检验的泡罩板为瑕疵品且不可修复，并生成不合格信号，将信号发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到不合格信号后，立即控制修复架内的回转气缸进行工作；

14、若监测系数eo位于预设监测系数to的范围内，则判定正在被压板检验的泡罩板为瑕疵品且可修复，并生成修复信号，将信号发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到修复信号后，立即控制修复架内的下压气缸三进行工作；

15、若监测系数eo小于预设监测系数to的范围，则判定正在被压板检验的泡罩板为完美品，并生成合格信号，将信号发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到合格信号后，不做出任何操作；

16、信号执行模块对接收到不合格信号、修复信号以及合格信号进行统计，获得占比值yi，并立即从处理器中调取录入存储的预设占比值pi与占比值yi进行比对分析；

17、若占比值yi≥预设占比值pi，则生成异常信号，并发送至处理器，处理器在接收到异常信号后反馈至信号执行模块，信号执行模块立即控制泡板检验架上警报灯闪烁；

18、若占比值yi＜预设占比值pi，则不生成任何信号。

19、本发明的有益效果：

20、（1）本发明通过泡板检验架辅助输送架一结构联动使用，利用压板构成对经过的泡罩板实施下压式泡口形变检测，利用气动架配合压板结构联动互配使用，进一步构成对泡口内气密性检测，有助于泡罩板泡口的瑕疵合格检测，便于对其进行包装前的高精度筛选，以及检测预警，故而既能杜绝不合格泡罩板对药品胶囊的包装处理，又能对同批次存在高额不合格占比的泡罩板进行预警，有助于泡罩板的生产信息反馈，提高药品包装品质和效率；

21、（2）通过采集泡罩板的泡口形变量值和泡口气密量值，及从检验前到检验后对泡罩板进行全面高效的监管处理，即将采集对象和处理流程实施层级划分、比较，故而达到提高设备的包装加工前对泡罩板的监测筛选剔除，有效提高包装品质，再利用修复架和输送架结合联动互配，对监测筛选分层的可修复泡罩板进行热塑冷却定型的二次加工，进而有效降低瑕疵泡罩板的报废成本。