自动化线束质检产线化装置的制作方法

本申请涉及质检相关，具体涉及一种自动化线束质检产线化装置。

背景技术：

1、随着消费类行业的电子化、智能化、网联化的发展，产业界对带有胶壳的线束的种类、产量等需求非常大，这给线束生产的工厂带来巨大的生产压力。同时，消费类电子产品对线束的穿插质量有很高的要求，不正确的线序顺序，以及不合格的穿插质量会造成产品质量不过关，给客户和厂家带来巨大的损失。然而当前的厂商大多数使用人眼来做线束质量的检验，不仅耗时耗力，成本大、影响交付周期，而且长时间的枯燥操作很容易造成视觉疲劳，加大了质检把控风险，经常造成质量事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种自动化线束质检产线化装置，以解决现有技术中的问题。

2、本申请提供一种自动化线束质检产线化装置，包括：

3、传送装置、拍摄装置、识别系统、分拣装置；

4、所述传送装置用于将线束传送至拍摄装置的可视区域；

5、所述拍摄装置用于对所述可视区域的线束进行拍摄得到目标图像，并将所述目标图像发送至所述识别系统；

6、所述识别系统用于识别所述线束是否合格，得到识别结果；

7、所述传送装置还用于将可视区域的线束传送至所述分拣装置的分拣区域；

8、所述分拣装置，与所述识别系统通讯连接，用于基于所述识别结果对所述线束进行分拣。

9、在一些实施例中，所述可视区域设置有透明的载物结构；

10、所述拍摄装置包括设置在所述载物结构两侧，朝向所述载物结构进行拍摄的多个摄像单元。

11、在一些实施例中，所述传送装置的传送带为透明传送带。

12、在一些实施例中，所述摄像单元为摄像头。

13、在一些实施例中，识别系统用于：

14、获取所述摄像单元拍摄的图片；

15、确定所述线束的目标面；

16、对所述目标面进行检测，得到用于表征所述线束是否合格的检测结果。

17、在一些实施例中，确定所述线束的目标面包括：

18、将所述图片输入预设的定位模型，得到所述线束的目标面；

19、其中，所述定位模型为深度学习模型，用于识别图片中线束的定位胶壳的位置以及胶壳的正反面属性，以得到线束的目标面。

20、在一些实施例中，所述对所述目标面进行检测，得到用于表征所述线束是否合格的检测结果，包括：

21、对目标面进行矫正；

22、对矫正后的目标面进行线序检测和穿插质量检测；

23、若线序检测和穿插质量检测的检测结果均合格，得到表征所述线束合格的检测结果，否则得到表征所述线束不合格的检测结果。

24、在一些实施例中，还包括：设置在分拣区域的合格线束储物装置和不合格线束储物装置；

25、所述分拣装置具体用于将合格的线束分拣至合格线束储物装置，将不合格的线束分拣至不合格线束储物装置。

26、在一些实施例中，所述分拣装置包括驱动装置和分拣臂；

27、所述驱动装置用于驱动所述分拣臂摆动，以将合格的线束分拣至合格线束储物装置，将不合格的线束分拣至不合格线束储物装置。

28、在一些实施例中，所述分拣装置为机械臂。

29、本申请所提供的一种自动化线束质检产线化装置，通过传送装置将线束传送至拍摄装置的可视区域；拍摄装置对所述可视区域的线束进行拍摄得到目标图像，并将所述目标图像发送至所述识别系统；识别系统识别所述线束是否合格，得到识别结果；传送装置还将可视区域的线束传送至所述分拣装置的分拣区域；述分拣装置，与所述识别系统通讯连接，基于所述识别结果对所述线束进行分拣。

技术特征：

1.一种自动化线束质检产线化装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，所述可视区域设置有透明的载物结构；

3.根据权利要求2所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，所述传送装置的传送带为透明传送带。

4.根据权利要求2所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，所述摄像单元为摄像头。

5.根据权利要求2所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，识别系统用于：

6.根据权利要求5所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，确定所述线束的目标面包括：

7.根据权利要求2所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，所述对所述目标面进行检测，得到用于表征所述线束是否合格的检测结果，包括：

8.根据权利要求2所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，还包括：设置在分拣区域的合格线束储物装置和不合格线束储物装置；

9.根据权利要求3所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，所述分拣装置包括驱动装置和分拣臂；

10.根据权利要求3所述的自动化线束质检产线化装置，其特征在于，所述分拣装置为机械臂。

技术总结
本申请涉及质检相关技术领域，具体涉及一种自动化线束质检产线化装置。自动化线束质检产线化装置，包括：传送装置、拍摄装置、识别系统、分拣装置；所述传送装置用于将线束传送至拍摄装置的可视区域；所述拍摄装置用于对所述可视区域的线束进行拍摄得到目标图像，并将所述目标图像发送至所述识别系统；所述识别系统用于识别所述线束是否合格，得到识别结果；所述传送装置还用于将可视区域的线束传送至所述分拣装置的分拣区域；所述分拣装置，与所述识别系统通讯连接，用于基于所述识别结果对所述线束进行分拣。

技术研发人员：王艳波
受保护的技术使用者：东莞市尚华电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15