一种方管平行度检测设备的制作方法

本发明涉及航空行业供料产品检测，具体涉及一种方管平行度检测设备。

背景技术：

1、航空方管材料切割分段后，需要对方管的平行度和表面缺陷进行检测，以剔除不合格产品。传统技术中，对于方管产品的检测主要依靠人工进行，具体检测方式如下：将方管产品放置于精磨的大理石平面，观察产品放置后是否有翘起，来保证方管产品的表面平行度，通过肉眼去观察和判断方管表面的划痕和刮伤，辨别产品是否合格，

2、人工检测的方式存在人工疲劳和疏忽的问题，会遗漏很多不合格产品，增加产品的不良率；并且存在人工检测节奏慢，产能不足的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种方管平行度检测设备，用于解决现有技术中采用人工检测的方式存在效率低、检测效果不佳的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种方管平行度检测设备，包括机架，所述方管平行度检测设备装配在机架上；

3、所述设备包括：

4、第一传送线，用于向设备输送入方管；

5、推料机构，所述推料机构分布在第一传送线靠近输入端的两侧，将自由分布的方管推送至第一传送线的中间位置；

6、切料机构，所述切料机构配合在第一传送线上，用于分离粘合的方管；

7、上料机构，所述上料机构设置在第一传送线的输出端，对方管进行批量上料；

8、检测机构，所述检测机构设置在上料机构的输出端，用于检测方管的平行度；

9、下料机构，所述下料机构设置在检测机构输出端的一侧，对检测后的方管进行下料；

10、第二传送线，所述第二传送线设置在检测机构的输出端，用于输送出检测后的方管；

11、所述检测机构包括大理石框架，所述大理石框架的下端设置有检测平台，检测平台上设置有活动方向垂直交叉的第一规正模块和第二规正模块；所述第一规正模块包括第一规正气缸和连接在第一规正气缸输出端的、若干并列分布的第一规正板；所述第二规正模块包括第二规正气缸和连接在第二规正气缸输出端的第二规正板；第一规正模块与第二规正模块形成配合从两个垂直方向上规正方管；

12、所述大理石框架的上端设置有对应在检测平台上方的检测相机，用于检测方管的表面缺陷；

13、所述大理石框架的上端还设置有直线模组，包括：

14、直线导轨；

15、滑动配合在直线导轨上的滑座；

16、用于拉动滑座沿直线导轨滑动的链条；

17、用于驱动链条活动的直线电机。

18、所述检测相机装配在滑座上，用于可移动的检测扫描并采集方管的表面性能信息；

19、所述检测相机至少包括2d相机和3d相机，2d相机检测产品表面划伤和脏污，3d相机检测产品尺寸和平面翘曲度。

20、于本发明的一实施例中，所述第一传送线包括一段传送线和二段传送线，所述一段传送线和二段传送线之间存在高度差和传送速度差，在所述一段传送线与二段传送线的连接处设置有导向板，切料机构设置在导向板的上端。

21、于本发明的一实施例中，所述第二传送线包括ng传送线和o26传送线，ng传送线用于传送不合格方管，o26传送线用于传送合格方管，下料机构靠近o26传送线设置。

22、于本发明的一实施例中，所述o26传送线的输入端设置有垂直于o26传送线传送方向的ng分料皮带线，所述ng分料皮带线的输出方向对应ng传送线的输入端。

23、于本发明的一实施例中，所述一段传送线、二段传送线、ng传送线、o26传送线、ng分料皮带线为相同的结构，均包括：

24、电动缸；

25、连接在电动缸输出端上的至少两个传动带轮，多个传动带轮至少分布在传送线的两端；

26、同时套接多个传动带轮上的传送带，方管通过传送带传输。

27、于本发明的一实施例中，所述推料机构包括：推料气缸和连接在推料气缸输出端上的推料板，自由分布的方管通过推料板推料。

28、于本发明的一实施例中，所述切料机构包括：第一立架，所述第一立架上装配有切料气缸，切料气缸的输出端上连接有切料板，粘连的方管通过切料板断料。

29、于本发明的一实施例中，所述上料机构和下料机构采用相同的结构，均包括：

30、第二立架，所述第二立架上装配有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有连杆，所述连杆具有u形槽；

31、所述第二立架侧端设置有x轴向轨道，x轴向轨道上配合有可滑动滑块，滑块的上端设置有转动连接件，转动连接件转动配合在连杆的u形槽；

32、所述滑块上安装有升降电机，升降电机的输出端上设置有吸盘组件；

33、所述吸盘组件包括多个并列分布的吸盘，用于同时吸取多个方管。

34、于本发明的一实施例中，在所述二段传送线与上料机构之间设置有顶料机构，用于过渡方管上料；在所述二段传送线的输出端上设置有压辊，用于限制方管输出。

35、于本发明的一实施例中，所述顶料机构包括：

36、安装座，

37、铰接在安装座上的液压油缸；

38、铰接在液压油缸输出端上的顶升盘；

39、所述顶升盘的上端搭接二段传送线的输出端。

40、如上所述，本发明的方管平行度检测设备，具有以下有益效果：

41、本发明采用传送线自动送料，在第一传送线上做分段送料，在两段传送线连接处增加切料机构，可将粘合的方管产品分离，避免方管初始开箱时出现相邻的管与管之间粘合的现象，利于后续提高后对于方管的检测效率；分离后的方管通过导向板下滑至二段传送线，设置两段传送线的电动缸，使两段传送线产生速度差，使方管能够被带有间隔的匀速输送；通过设置上料机构，能够一次性对多个方管吸取批量上料，极大的提高了对于方管的检测效率；通过设置检测机构，能够同时对方管的平行度和表面缺陷进行检测，提高对于方管的检测效果；检测完成后，在第二传送线上做分段出料，用于分别输出合格方管产品和不合格方管产品；本发明能够批量检测方管产品，整体检测速度节拍快，检测效率高，能够取代人工作业，在实际生产过程中能够极大的增加产能；并且检测更精准全面，提高对于方管产品表面的检测效果。

技术特征：

1.一种方管平行度检测设备，包括机架，所述方管平行度检测设备装配在机架上；

2.根据权利要求1所述的方管平行度检测设备，其特征在于：所述第一传送线包括一段传送线和二段传送线，所述一段传送线和二段传送线之间存在高度差和传送速度差，在所述一段传送线与二段传送线的连接处设置有导向板，切料机构设置在导向板的上端。

3.根据权利要求2所述的方管平行度检测设备，其特征在于：所述第二传送线包括ng传送线和o26传送线，ng传送线用于传送不合格方管，o26传送线用于传送合格方管，下料机构靠近o26传送线设置。

4.根据权利要求3所述的方管平行度检测设备，其特征在于：所述o26传送线的输入端设置有垂直于o26传送线传送方向的ng分料皮带线，所述ng分料皮带线的输出方向对应ng传送线的输入端。

5.根据权利要求4所述的方管平行度检测设备，其特征在于，所述一段传送线、二段传送线、ng传送线、o26传送线、ng分料皮带线为相同的结构，均包括：电动缸；

6.根据权利要求1所述的方管平行度检测设备，其特征在于，所述推料机构包括：推料气缸和连接在推料气缸输出端上的推料板，自由分布的方管通过推料板推料。

7.根据权利要求1所述的方管平行度检测设备，其特征在于，所述切料机构包括：第一立架，所述第一立架上装配有切料气缸，切料气缸的输出端上连接有切料板，粘连的方管通过切料板断料。

8.根据权利要求1所述的方管平行度检测设备，其特征在于，所述上料机构和下料机构采用相同的结构，均包括：

9.根据权利要求5所述的方管平行度检测设备，其特征在于，在所述二段传送线与上料机构之间设置有顶料机构，用于过渡方管上料；在所述二段传送线的输出端上设置有压辊，用于限制方管输出。

10.根据权利要求9所述的方管平行度检测设备，其特征在于，所述顶料机构包括：

技术总结
本发明涉及航空行业供料产品检测技术领域，具体提供了一种方管平行度检测设备，包括机架，所述设备装配在机架上；所述设备包括第一传送线、分布在第一传送线靠近输入端两侧的推料机构、配合在第一传送线上的切料机构、设置在第一传送线输出端的上料机构、设置在上料机构输出端的检测机构、设置在检测机构输出端一侧的下料机构、设置在检测机构输出端的第二传送线；本发明采用传送线自动送料，在第一传送线上做分段送料，在两段传送线连接处增加切料机构，可将粘合的方管产品分离；本发明能够批量检测方管产品，整体检测速度节拍快，提高检测效率，增大产能；并且检测更精准全面，提高对于方管产品表面的检测效果。

技术研发人员：刘国营,李露,徐晖,缪鑫杰,葛继
受保护的技术使用者：无锡图创智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16