一种物流分拣识别设备

本发明涉及物流分拣设备，特别涉及一种物流分拣识别设备。

背景技术：

1、随着电子商务的高速发展，快递物流量巨量增长，物流行业的分拣需求量大幅上升，给快递服务提出了严峻的考验。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工分拣方式不仅浪费人力资源，分拣效率低下，且每年劳动力成本上升，物流成本难以进一步控制降低，因此现代化物流的自动化系统越来越广泛地使用分拣设备。

2、中国专利文献cn 210333396 u公开了一种物流分拣识别设备，该装置通过机械手抓取快递给扫描识别装置进行扫描识别，避免快递上贴的快递信息被压在底面而导致扫描识别装置无法扫描识别到，但在实际使用中，该装置不能避免包裹因褶皱凹陷等情况而导致识别码未被识别设备识别出的现象产生。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种物流分拣识别设备，可以有效解决不能避免包裹因褶皱凹陷等情况而导致识别码未被识别设备识别出的现象产生的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种物流分拣识别设备，包括输送机构一，所述输送机构一的上部设置有识别装置，所述输送机构一的一侧设置有推动装置，所述输送机构一的另一侧设置有输送机构二，所述输送机构二的上部设置有抚平装置，所述推动装置和输送机构二与输送机构一呈垂直分布，所述输送机构一靠近推动装置的一侧设置有分拣装置，所述输送机构一与分拣装置相互平行，所述输送机构二远离推动装置的一侧设置有翻转装置，所述翻转装置的外表面两侧均设置有滚子输送机构，且两个所述滚子输送机构分别与输送机构一和分拣装置连接，所述输送机构二与输送机构一的连接处设置有连接台；

4、所述识别装置包括固定安装于输送机构一外表面上部的支撑架一，所述支撑架一的顶壁中部设置有摄像头一；

5、所述分拣装置包括输送带，所述输送带的外表面一侧阵列设置有多个分拣斗和推动件，所述分拣斗和推动件交错分布。

6、优选的，所述推动装置包括支撑台，所述支撑台的上端远离输送机构一的一侧设置有气缸一，所述支撑台的上下两侧均设置有限位台，所述气缸一的输出端设置有推动机构，所述推动机构滑动安装于两个限位台和支撑台的中部，位于上部的所述限位台的上端设置有限位机构，位于上部的所述限位台的外表面远离气缸一的一侧设置有阻挡机构。

7、优选的，所述阻挡机构包括连接块一，所述连接块一固定安装于限位台的外表面上，所述连接块一设置于输送机构一和分拣装置之间，且所述连接块一与输送机构一和分拣装置相适配使用，所述连接块一的中部滑动安装有挡板，且所述挡板的下端延伸至连接块一的下部，所述挡板的下端转动安装有推杆二，所述推杆二的外表面下部转动安装有滑块，所述滑块滑动安装于位于下部限位台的上端远离气缸一的一侧。

8、优选的，所述推动机构包括连接杆一，所述连接杆一滑动安装于两个限位台和支撑台的中部，所述连接杆一的上端设置有滑道，所述滑道的内腔下部滑动安装有推杆一，所述推杆一远离气缸一的一端设置有推板，所述连接杆一的外表面下部设置有伸缩杆一，所述伸缩杆一远离气缸一的一端与滑块外表面靠近气缸一的一侧固定连接。

9、优选的，所述限位机构包括两个限位框，两个所述限位框固定安装于位于上部的限位台的上端，两个所述限位框的开口相对，两个所述限位框的内腔中部均设置有两个限位杆，四个所述限位杆远离气缸一的一侧均设置有斜面，四个所述限位杆远离气缸一的一侧下部均转动安装有限位板，两个所述限位框的内腔下部滑动安装有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面中部设置有连接杆二，两个所述连接杆二的下部与推杆一的外表面固定连接。

10、优选的，所述限位板处于初始状态时限位板的表面与限位框上的斜面相平行。

11、优选的，所述抚平装置包括支撑架二，所述支撑架二固定安装于输送机构二的上部，所述支撑架二的上端中部设置有气缸二，所述气缸二的输出端设置有连接板，所述连接板的下端中部设置有摄像头二，所述连接板的下端两侧均设置有抚平机构。

12、优选的，所述抚平机构包括连杆，所述连杆的上端与连接板的下端固定连接，所述连杆的下部转动安装有支杆，所述连杆与支杆的外表面远离摄像头二的一侧中部固定安装有弧形伸缩杆，所述支杆的下部转动安装有弧形板。

13、优选的，所述翻转装置包括u形架，所述u形架的外表面靠近输送机构二的一侧设置有连接块二，所述连接块二与输送机构二相适配使用，所述u形架的中部设置有翻板，所述翻板靠近u形架的开口处与u形架的内侧表面转动连接，所述u形架的外表面远离连接块二的一侧靠近开口处设置有电机，所述电机的输出端与翻板和u形架的连接轴固定连接，所述u形架的外表面远离连接块二的一侧远离开口处也设置有推动件。

14、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

15、1、本发明中，通过设置有推动装置，推动装置可阻挡未被识别装置识别出的包裹进入到分拣装置的上端，避免未被识别出的包裹影响分拣装置的分拣精确度，同时，推动装置可将未被识别的包裹推入到输送机构二的上端，避免需要再设置一个动力源推动包裹。

16、2、本发明中，通过设置有抚平装置，抚平装置可对包裹进行抚平，避免包裹因褶皱凹陷等情况而导致识别码未被识别设备识别出的现象产生，并且抚平装置可对包裹进行再次识别，提高了装置的可靠性。

17、3、本发明中，通过设置有翻转装置，翻转装置可将抚平装置识别出的包裹导入到靠近分拣装置一侧的滚子输送机构上，通过滚子输送机构将抚平装置识别出的包裹导入到分拣装置的上端进行分拣，而未被识别出的包裹翻转装置将其翻转180度，然后通过靠近输送机构一的滚子输送机构将未被抚平装置识别出的包裹再次导入到输送机构一的上端，通过识别装置再次对包裹进行识别，提高了装置的稳定性。

技术特征：

1.一种物流分拣识别设备，包括输送机构一(1)，其特征在于：所述输送机构一(1)的上部设置有识别装置(2)，所述输送机构一(1)的一侧设置有推动装置(3)，所述输送机构一(1)的另一侧设置有输送机构二(5)，所述输送机构二(5)的上部设置有抚平装置(6)，所述推动装置(3)和输送机构二(5)与输送机构一(1)呈垂直分布，所述输送机构一(1)靠近推动装置(3)的一侧设置有分拣装置(4)，所述输送机构一(1)与分拣装置(4)相互平行，所述输送机构二(5)远离推动装置(3)的一侧设置有翻转装置(7)，所述翻转装置(7)的外表面两侧均设置有滚子输送机构(8)，且两个所述滚子输送机构(8)分别与输送机构一(1)和分拣装置(4)连接，所述输送机构二(5)与输送机构一(1)的连接处设置有连接台；

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述推动装置(3)包括支撑台(31)，所述支撑台(31)的上端远离输送机构一(1)的一侧设置有气缸一(32)，所述支撑台(31)的上下两侧均设置有限位台(34)，所述气缸一(32)的输出端设置有推动机构(33)，所述推动机构(33)滑动安装于两个限位台(34)和支撑台(31)的中部，位于上部的所述限位台(34)的上端设置有限位机构(35)，位于上部的所述限位台(34)的外表面远离气缸一(32)的一侧设置有阻挡机构(36)。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述阻挡机构(36)包括连接块一(361)，所述连接块一(361)固定安装于限位台(34)的外表面上，所述连接块一(361)设置于输送机构一(1)和分拣装置(4)之间，且所述连接块一(361)与输送机构一(1)和分拣装置(4)相适配使用，所述连接块一(361)的中部滑动安装有挡板(362)，且所述挡板(362)的下端延伸至连接块一(361)的下部，所述挡板(362)的下端转动安装有推杆二(363)，所述推杆二(363)的外表面下部转动安装有滑块(364)，所述滑块(364)滑动安装于位于下部限位台(34)的上端远离气缸一(32)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述推动机构(33)包括连接杆一(331)，所述连接杆一(331)滑动安装于两个限位台(34)和支撑台(31)的中部，所述连接杆一(331)的上端设置有滑道(332)，所述滑道(332)的内腔下部滑动安装有推杆一(333)，所述推杆一(333)远离气缸一(32)的一端设置有推板(334)，所述连接杆一(331)的外表面下部设置有伸缩杆一(335)，所述伸缩杆一(335)远离气缸一(32)的一端与滑块(364)外表面靠近气缸一(32)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述限位机构(35)包括两个限位框(351)，两个所述限位框(351)固定安装于位于上部的限位台(34)的上端，两个所述限位框(351)的开口相对，两个所述限位框(351)的内腔中部均设置有两个限位杆(352)，四个所述限位杆(352)远离气缸一(32)的一侧均设置有斜面，四个所述限位杆(352)远离气缸一(32)的一侧下部均转动安装有限位板(353)，两个所述限位框(351)的内腔下部滑动安装有两个滑杆(354)，两个所述滑杆(354)的外表面中部设置有连接杆二(355)，两个所述连接杆二(355)的下部与推杆一(333)的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述限位板(353)处于初始状态时限位板(353)的表面与限位框(351)上的斜面相平行。

7.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述抚平装置(6)包括支撑架二(61)，所述支撑架二(61)固定安装于输送机构二(5)的上部，所述支撑架二(61)的上端中部设置有气缸二(62)，所述气缸二(62)的输出端设置有连接板(63)，所述连接板(63)的下端中部设置有摄像头二(64)，所述连接板(63)的下端两侧均设置有抚平机构(65)。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述抚平机构(65)包括连杆(651)，所述连杆(651)的上端与连接板(63)的下端固定连接，所述连杆(651)的下部转动安装有支杆(653)，所述连杆(651)与支杆(653)的外表面远离摄像头二(64)的一侧中部固定安装有弧形伸缩杆(652)，所述支杆(653)的下部转动安装有弧形板(654)。

9.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述翻转装置(7)包括u形架(71)，所述u形架(71)的外表面靠近输送机构二(5)的一侧设置有连接块二(72)，所述连接块二(72)与输送机构二(5)相适配使用，所述u形架(71)的中部设置有翻板(73)，所述翻板(73)靠近u形架(71)的开口处与u形架(71)的内侧表面转动连接，所述u形架(71)的外表面远离连接块二(72)的一侧靠近开口处设置有电机(74)，所述电机(74)的输出端与翻板(73)和u形架(71)的连接轴固定连接，所述u形架(71)的外表面远离连接块二(72)的一侧远离开口处也设置有推动件(43)。

技术总结
本发明公开了一种物流分拣识别设备，具体涉及物流分拣设备技术领域，所述输送机构一的上部设置有识别装置，所述输送机构一的一侧设置有推动装置，所述输送机构一的另一侧设置有输送机构二，所述输送机构二的上部设置有抚平装置，所述推动装置和输送机构二与输送机构一呈垂直分布，所述输送机构一靠近推动装置的一侧设置分拣装置，所述输送机构一与分拣装置相互平行，所述输送机构二远离推动装置的一侧设置有翻转装置。本发明所述的一种物流分拣识别设备，通过设置有抚平装置，抚平装置可对包裹进行抚平，避免包裹因褶皱凹陷等情况而导致识别码未被识别设备识别出的现象产生，并且抚平装置可对包裹进行再次识别，提高了装置的可靠性。

技术研发人员：代四广,汤中明,胡媛荣
受保护的技术使用者：湖北第二师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16