一种全流程浮选机溢流堰清理装置及清理方法与流程

本发明涉及浮选设备，尤其是涉及一种全流程浮选机溢流堰清理装置及清理方法。

背景技术：

1、浮选机是采用浮选法进行矿物分选的主要设备，浮选机内部的有用矿物在药剂作用下，由泡沫携带越过溢流堰，自流进入泡沫槽，从而实现矿物的分选。由于矿浆杂质较多，且有些矿浆，如粘土矿，粘度较大且易板结，容易使矿粒附着在溢流堰上。溢流堰上的矿粒堆积且板结，使溢流堰对泡沫产生阻隔，从而降低了浮选机的回收率。

2、浮选流程通常由多个单槽浮选机及矿箱组成，浮选机与浮选机之间有高差以促进矿浆的流动，且槽与槽之间相对独立且封闭，有些槽的溢流堰有径向泡沫槽。传统的溢流堰清理方式多为高压水冲或人工清理的方式，或者有采用清理机器人结构或轨道，但是这种机器人清理结构轨道适应性差，不能适应多变的溢流堰形状，无法从一台浮选机转移到另外一台浮选机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全流程浮选机溢流堰清理装置及清理方法，在不停产情况下实现对浮选机内部溢流堰的自动清理。

2、根据本发明的一个目的，本发明提供一种全流程浮选机溢流堰清理装置，包括壳体、行走装置、平衡装置和清理装置，所述行走装置和所述平衡装置设置在所述壳体内部，所述清理装置设置在所述壳体底部两侧，相邻的浮选机之间设有所述行走装置通过的辅助轨道，所述行走装置通过所述辅助轨道进入下一个浮选机。

3、进一步地，所述行走装置包括滚轮和转向轮，所述滚轮设置在所述壳体底部，所述滚轮的两侧分别固定有一个挡板，所述滚轮与驱动电机连接；所述转向轮设置在壳体顶部，所述转向轮与转向电机连接。

4、进一步地，所述挡板的直径大于所述滚轮的直径。

5、进一步地，所述挡板在圆周方向上设有若干缺口。

6、进一步地，所述壳体的底部设有多个传感器。

7、进一步地，所述平衡装置包括平衡电机、丝杠和平衡块，所述丝杠与平衡电机连接，所述平衡块设置在所述丝杠上。

8、进一步地，所述壳体内固定有陀螺仪。

9、进一步地，所述清理装置包括清理毛刷，所述清理毛刷固定在所述壳体底部。

10、根据本发明的另一个目的，本发明提供上述一种浮选机溢流堰清理方法，包括如下步骤：

11、清理装置的滚轮在溢流堰上行走，通过清理装置对溢流堰表面进行清理；

12、清理装置运行到辅助轨道和溢流堰之间时，滚轮一侧的挡板转动，挡板上的缺口卡在溢流堰上，挡板和转向轮配合转动，挡板跨越溢流堰，完成清理装置从溢流堰到辅助轨道的切换。

13、进一步地，清理装置在运行过程中，平衡电机以丝杠带动平衡块移动实现清理装置的平衡。

14、本发明的技术方案通过行走装置带动整个装置运行，可以实现自动清理溢流堰的目的，能够适应复杂多变的溢流堰形状，通过平衡装置确保清理装置的平衡，将全流程的溢流堰用辅助轨道连通，将溢流堰作为清理装置的轨道，实现一台清理装置即将全流程的溢流堰清理。

技术特征：

1.一种全流程浮选机溢流堰清理装置，其特征在于，包括壳体、行走装置、平衡装置和清理装置，所述行走装置和所述平衡装置设置在所述壳体内部，所述清理装置设置在所述壳体底部两侧，相邻的浮选机之间设有所述行走装置通过的辅助轨道，所述行走装置通过所述辅助轨道进入下一个浮选机。

2.根据权利要求1所述的全流程浮选机溢流堰清理装置，其特征在于，所述行走装置包括滚轮和转向轮，所述滚轮设置在所述壳体底部，所述滚轮的两侧分别固定有一个挡板，所述滚轮与驱动电机连接；所述转向轮设置在壳体顶部，所述转向轮与转向电机连接。

3.根据权利要求2所述的全流程浮选机溢流堰清理装置，其特征在于，所述挡板的直径大于所述滚轮的直径。

4.根据权利要求2所述的全流程浮选机溢流堰清理装置，其特征在于，所述挡板在圆周方向上设有若干缺口。

5.根据权利要求1所述的全流程浮选机溢流堰清理装置，其特征在于，所述壳体的底部设有多个传感器。

6.根据权利要求1所述的全流程浮选机溢流堰清理装置，其特征在于，所述平衡装置包括平衡电机、丝杠和平衡块，所述丝杠与平衡电机连接，所述平衡块设置在所述丝杠上。

7.根据权利要求1所述的全流程浮选机溢流堰清理装置，其特征在于，所述壳体内固定有陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的全流程浮选机溢流堰清理装置，其特征在于，所述清理装置包括清理毛刷，所述清理毛刷固定在所述壳体底部。

9.一种浮选机溢流堰清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的浮选机溢流堰清理方法，其特征在于，所述清理装置在运行过程中，平衡电机以丝杠带动平衡块移动实现清理装置的平衡。

技术总结
本发明提供了一种全流程浮选机溢流堰清理装置及清理方法，包括壳体、行走装置、平衡装置和清理装置，所述行走装置和所述平衡装置设置在所述壳体内部，所述清理装置设置在所述壳体底部两侧，相邻的浮选机之间设有所述行走装置通过的辅助轨道，所述行走装置通过所述辅助轨道进入下一个浮选机。本发明通过行走装置带动整个装置运行，可以实现自动清理溢流堰的目的，能够适应复杂多变的溢流堰形状，通过平衡装置确保清理装置的平衡，将全流程的溢流堰用辅助轨道连通，将溢流堰作为清理装置的轨道，实现一台清理装置即将全流程的溢流堰清理。

技术研发人员：高轩,马宠涵,武涛,韩登峰,史帅星,张明
受保护的技术使用者：北矿机电科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22