一种细小棒料的检测装盒设备的制作方法

本发明涉及棒料的检测和装盒的机械设备领域。

背景技术：

1、细小棒料的检测，如一种长度短直径小的金属棒的检测，需要完成针眼、划痕、表面沟槽、表面污染、水渍、镀层起泡、镀层偏短等多种表面缺陷检测，还有直径偏小、大小头、未倒角、长度偏短、长度偏长、扁料、直线度不合格等多种尺寸缺陷检测，并且通常检测过程中需要将不合格棒料筛捡出，而合格产品可直接进行装盒以便后续的包装。

2、目前，虽然随着智能科技的快速发展，很多传统主要依赖人工手动视觉检测、筛捡、装盒等的流程工作正在逐渐被具有自动化、智能化、视觉处理等的操作处理设备替代，但是现有的一些检测设备，还是一些较为普通、功能单一的检测设备，难以同时将产品上存在不同缺陷的都筛检出来，剔除干净，导致成品中依旧存在着含有其他缺陷的不合格产品，难以满足检测需求，而对于上述的一种细小金属棒检测应用的更是从输送到视觉检测，再到到剔除装盒这些流程上，并无可直接用于这种棒料进行有效检测、筛捡、装盒的机械设备。因此，现亟需有一种能够适用于细小棒料进行表面检测、尺寸检测、剔除、装盒等操作处理的设备装置以及能够可靠达到所需效果的操作处理方法来满足这类细小棒料产品的生产需要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种特别适合于细小棒料的产品尺寸、表面状况等多方面问题在一次输送中进行检测筛捡，并且能够达到所需的装盒要求进行自动装盒的一种细小棒料的检测装盒设备。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种细小棒料的检测装盒设备，包括机座及安装设置在机座上的上料输送装置、输送检测剔除装置和下料装盒装置，所述输送检测剔除装置包括传送带检测剔除装置、布料装置和转盘检测剔除装置，所述传送带检测剔除装置的输入端接驳上料输送装置的输出端，所述布料装置的输入端对应传送带检测剔除装置的输出端并且其输出端对应在转盘检测剔除装置上；

3、所述传送带检测剔除装置包括传送带、固定架设对应在传送带上方的至少一组第一视觉检测设备以及对应设置在第一视觉检测设备与布料装置之间的传送带侧边上的第一剔除排料装置，所述传送带上设有使棒料轴线方向与传送带输送方向一致并且能够有序一一输送前进经过第一视觉检测设备拍摄范围内和第一剔除排料装置的细长棒料槽；

4、所述转盘检测剔除装置包括上表面一周均布设有可使棒料的轴向能够径向对应嵌入放置的独立棒料槽的分度转盘以及固定工位设置的至少一组第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置，所述分度转盘转动分度转动时可使各独立棒料槽依次经过布料装置的输出端、第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置；

5、所述布料装置为可将棒料对应独立棒料槽一一下料嵌入进行布料的结构设置，所述下料装盒装置为可防止棒料在下料过程中翻转调头的结构设置。

6、所述布料装置包括布料斗、布料轮、布料挡板、布料驱动电机和布料入料嘴，所述布料斗包括在围合连接的侧壁板和呈倾斜状与侧壁板下边沿连接的倾斜底板；所述倾斜底板在倾斜低处的一侧边与相对侧壁板之间形成可对应在各个独立棒料槽上方的扁平状布料嘴，所述扁平状布料嘴的长度方向与独立棒料槽的长度方向一致并且扁平状布料嘴的长度两端对应在独立棒料槽的两端之内；所述布料轮的外周面上均匀间隔布设有与布料轮轴线方向一致的独立布料槽，所述布料轮可转动架设在布料斗内与倾斜底板低处一侧表面内切设置并且所述独立布料槽的长度方向与扁平状布料嘴的长度方向一致，所述布料驱动电机的输出端连接布料轮的轮轴；所述布料挡板设置在布料斗内并下边沿与倾斜底板之间间隔开形成每次仅供一根棒料通过的排料间隙，所述布料轮对应在扁平状布料嘴与布料挡板之间；所述布料入料嘴包括入料进入端和入料排出端，所述入料排出端对应在布料斗内倾斜底板的倾斜高处上方并且呈以能够使得棒料落入后长度方向趋向于与排料间隙长度方向平行的角度结构设置，所述入料进入端至入料排出端呈利于入料至布料斗内的入料滑料结构。

7、所述分度转盘包括固定架设在机座上的固定盘、架设在固定盘下方的机座上的转盘驱动电机组、架设在机座上与固定盘中心对应并且对应在固定盘上表面上的转动盘；所述固定盘上设有接料区段环，所述转动盘包括棒料槽盘和导料环，所述棒料槽盘包括中心区段和对应在接料区段环上表面的棒料槽区段环，所述独立棒料槽开设在棒料槽区段环上并且上下贯通棒料槽盘和外端贯通棒料槽盘的外周面，所述棒料槽盘的外周沿凸出于接料区段环的外周面形成连接沿，所述导料环的内环一侧通过与连接沿连接从而连接在棒料槽盘可跟随其一起转动，所述导料环上一一对应各独立棒料槽开设贯通内外环侧壁的独立出料孔，所述固定盘的外周间隔设有对应在导料环表面的转动支撑导轮结构。

8、所述第二剔除排料装置包括固定架设在固定盘的外周沿上并且具有可依次对应连通各独立棒料槽和独立出料孔的废料排出孔以及固定架设在机座上并且具有对应废料排出孔的进入端的细长出气嘴的废料吹气机构，和/或，所述合格下料装置包括固定架设在固定盘的外周沿上并且具有可依次对应连通各独立棒料槽和独立出料孔的合格排出孔以及固定架设在机座上并且具有对应合格排出孔的进入端的细长出气嘴的合格吹气机构，还有，一端连接在合格排出孔的排出端另一端对应下料装盒装置的下料进入端设置的排料滑道，所述排料滑道呈可防止棒料在排料滑落过程中调头的滑道结构设置，所述排料滑道对应在下料装盒装置的下料进入端的另一端设置在呈可防止棒料在排料滑落过程中调头的位置设置。

9、所述合格下料装置设有两组，所述下料装盒装置对应合格下料装置设置有两组；和/或，所述合格下料装置为具有双排料滑道的结构，所述双排料滑道的滑道进入端设有可控制的排料导向结构。

10、所述下料装盒装置包括下料斗、挡板机构、直线运动模组、升降倾斜机构和装料盒，所述直线运动模组固定设置在机座上，所述下料斗通过安装架架设在直线运动模组上由其带动直线移动，所述下料斗的下端为向下延伸的扁平状下料嘴；所述挡板机构包括可转动架设在安装架上的摆臂、设置在安装架上并输出端铰接在摆臂的一端上的摆动气缸和连接在摆臂另一端上的挡料板，所述挡料板对应在下料斗内，通过摆动气缸驱动可使挡料板活动控制下落至扁平状下料嘴的下料量和使得棒料的长度方向与扁平状下料嘴的长度方向一致下落；所述升降倾斜机构包括供装料盒下端定位稳定放置的放置座、在放置座下方安装设置在机座上的升降气缸以及下端连接在升降气缸的输出端上并另一端铰接在放置座的下表面的连接杆和下端连接在升降气缸的输出端上并输出端铰接在放置座的下表面的倾斜气缸。

11、所述下料装盒装置还包括设置在机座上的装盒分度转盘，所述装盒分度转盘上均匀分度开设有上下贯通的升降通孔，所述分度转盘的上表面对应升降通孔的周围设有定位放置装料盒的定位结构，所述升降通孔的孔形状和放置座的外轮廓为相适应可使放置座可上升穿过升降通过并套在装料盒下端的结构设置。

12、所述上料输送装置为振动盘上料输送装置，其输出端为具有与细长棒料槽一致的输送槽与传送带的输入端接驳，所述输送槽与传送带的输入端接驳的一端下部具有搭接弧形口，供传送带的输入端对应嵌入使得输送槽的输出能够对应接驳传送带水平段的细长棒料槽，所述传送带上对应输送槽与传送带水平段的细长棒料槽的对接处上方设有输入导向嵌入块，所述输入导向嵌入块的下表面设有对应输送槽和细长棒料槽的输入导向导引槽，所述导向嵌入块与第一视觉检测设备之间设有光电开关。

13、通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：上述设备的结构设置将检测分为两个工位，一个是直线输送过程，一个转盘转动过程中，能够满足如金属棒需要的针眼、划痕、表面沟槽、表面污染、水渍、镀层起泡、镀层偏短等多种表面缺陷检测以及直径偏小、大小头、未倒角、长度偏短、长度偏长、扁料、直线度不合格等多种尺寸缺陷检测。可将尺寸缺陷的检测放置在直线输送过程中可方便检测的处理计算，而表面缺陷检测可放置在转盘转动过程中，转盘转动过程中其圆周上可设置多种不同工位进行不同操作行为的布设，并且通过转动盘的结构设置，如上述进一步的分度转盘的结构设置既可实现棒料的一一独立视觉检测进行，又可实现转动盘在转动过程中棒料本体能够转动，从而可进行多次棒料整体表面的获取视觉图像供进行检测处理分析，还能够达到根据棒料检测情况、朝向等需要进行筛分排出，这些效果的实现是现有的视觉检测设备无法直接应用实现的。还有对于合格品的下料装盒还可达到防止棒料调头、防止装盒碰撞磨损等的装盒需要的效果。整体机械结构设置合理、可有序有效的进行顺畅输送和可靠检测，可同时将存在不同缺陷的棒料剔除干净，提高检测检出准确率，提高检测装盒效率等。综上从而实现本发明的上述目的，特别适合于细小棒料的检测使用。