一种精细分选方法及系统与流程

本发明是关于物料分选，特别是关于一种精细分选方法及系统。

背景技术：

1、在物料的生产过程中，分级筛选是十分重要的一个步骤，分级是指对清理后的物料按其尺寸、形状、密度、颜色或品质等特性分成等级。

2、目前针对物料的筛分一般是需要使用筛分机进行筛分，进行筛分完成后，才可将筛分完成的物料送入输送皮带机进行物料的传输，然而在需要进行对含有颜色的物料的进行精细的筛分或分选时，例如在物料中只分选出黑色的物料，而需要分选的物料占比总物料的比例较低，尤其是在对较细的物料，即小于o.2毫米的物料，进行颜色的分选，是十分困难的，对生产造成了难度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种精细分选方法及系统，其能够对物料进行颜色精细分选时，可精准抓取需要分选的颜色物料，将其输送至下一道工序。

2、为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种精细分选方法及系统，包括有第一传送带、物料减厚装置、上料装置、颜色检测仪和分选装置。

3、所述第一传送带用于传输物料。所述物料减厚装置位于第一传送带的上侧端面，用于控制物料的厚度始终保持单层的厚度。所述上料装置位于第一传送带的上侧端面，用于将物料运送至第一传送带的上侧端面。所述颜色检测仪用于筛分物料的颜色，对需要分选的物料进行位置的抓取，所述颜色检测仪固定连接在第一传送带的上侧端面。所述分选装置位于第一传送带的一侧端面，用于将颜色检测仪识别出的物料进行输送至下一道工序。

4、在本发明的一个或多个实施方式中，所述物料减厚装置包括有第一辊筒，所述第一辊筒的外侧端面固定连接有第一毛刷，所述第一辊筒固定连接在第一传送带的上侧端面。

5、在本发明的一个或多个实施方式中，所述上料装置包括有给料箱和振动给料机，所述振动给料机包括有出料口，所述振动给料机位于第一传送带的一侧端面，所述出料口位于第一传送带的的上侧端面，所述给料箱固定连接在振动给料机的上侧端面。

6、在本发明的一个或多个实施方式中，所述上料装置包括有给料箱和第二传送带，所述第二传送带位于第一传送带的上侧端面，所述第二传送带的部分端面位于第一传送带的外侧端面，所述给料箱位于第二传送带的上侧端面，所述第二传送带和第一传送带之间设置有溜槽。

7、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二传送带的运行速度小于第一传送带的运行速度，所述第二传送带的上侧端面固定连接有第二辊筒，所述第二辊筒的外侧端面固定连接有第二毛刷。

8、在本发明的一个或多个实施方式中，所述分选装置包括有网状传送带、多个吹气管和压缩空气输送设备。所述第一传送带的一侧端面设置网状传送带。

9、多个所述吹气管均位于网状传送带的底部端面，所述网状传送带的底部端面设置有压缩空气输送设备，所述压缩空气输送设备均连接有第一气流输送管，所述第一气流输送管均连接多个吹气管。

10、在本发明的一个或多个实施方式中，所述网状传送带的上侧端面设置有防回流下料皮带。

11、在本发明的一个或多个实施方式中，所述分选装置包括有多个吸气管、负压输送设备和物料储存机构。多个所述吸气管位于第一传送带的上侧端面，多个吸气管均连接有下料传输管。负压输送设备，所述负压输送设备连接下料传输管，所述负压输送设备用于将物料通过吸气管进行吸附。物料储存机构，包括有下料管和下料储存箱，所述下料传输管与负压输送设备之间设置下料管，所述下料管贯穿下料传输管，所述下料管包括有第一下料管壁和第二下料管壁，所述第一下料管壁和第二下料管壁均位于下料传输管的内壁端面，所述下料管上开设有凹槽，所述第二下料管壁上开设有多个气流孔，所述下料储存箱位于下料传输管的底部端面。

12、在本发明的一个或多个实施方式中，所述分选装置包括有机械手，所述机械手的底部端面设置有吸气式拾取装置，所述吸气式拾取装置包括有吸气嘴，所述机械手固定连接在第一传送带的上侧端面。

13、一种精细分选方法，包括下述步骤；

14、s1、通过上料装置将物料输送至第一传送带的上侧端面；

15、s2、物料减厚装置开始对输送的物料进行减少厚度，使其始终保持单层的厚度；

16、s3、物料在第一传送带上进行输送至颜色检测仪的下侧端面，开始进行颜色的分拣，将需要分选的颜色物料进行位置信息的抓取；

17、s4、分选装置开始对已经确认分选物料的位置进行移动，将其移动至下料处进行下一步工艺操作。

18、与现有技术相比，根据本发明实施方式的一种精细分选方法及系统，具有以下益处；

19、1)对物料进行精细分选时，可快速进行分选，效率高。

20、2)对物料进行颜色精细分选时，可精准抓取需要分选的颜色物料，将其输送至下一道工序。

技术特征：

1.一种精细分选系统，其特征在于，包括有；

2.如权利要求1所述的一种精细分选系统，其特征在于，所述物料减厚装置包括有第一辊筒，所述第一辊筒的外侧端面固定连接有第一毛刷，所述第一辊筒固定连接在第一传送带的上侧端面。

3.如权利要求1或2所述的一种精细分选系统，其特征在于，所述上料装置包括有给料箱和振动给料机，所述振动给料机包括有出料口，所述振动给料机位于第一传送带的一侧端面，所述出料口位于第一传送带的的上侧端面，所述给料箱固定连接在振动给料机的上侧端面。

4.如权利要求2所述的一种精细分选系统，其特征在于，所述上料装置包括有给料箱和第二传送带，所述第二传送带位于第一传送带的上侧端面，所述第二传送带的部分端面位于第一传送带的外侧端面，所述给料箱位于第二传送带的上侧端面，所述第二传送带和第一传送带之间设置有溜槽。

5.如权利要求4所述的一种精细分选系统，其特征在于，所述第二传送带的运行速度小于第一传送带的运行速度，所述第二传送带的上侧端面固定连接有第二辊筒，所述第二辊筒的外侧端面固定连接有第二毛刷。

6.如权利要求2所述的一种精细分选系统，其特征在于，所述分选装置包括有；

7.如权利要求6所述的一种精细分选系统，其特征在于，所述网状传送带的上侧端面设置有防回流下料皮带。

8.如权利要求1或2所述的一种精细分选系统，其特征在于，所述分选装置包括有；

9.如权利要求1或2所述的一种精细分选系统，其特征在于，所述分选装置包括有机械手，所述机械手的底部端面设置有吸气式拾取装置，所述吸气式拾取装置包括有吸气嘴，所述机械手固定连接在第一传送带的上侧端面。

10.如权利要求1所述的一种精细分选方法，其特征在于，包括下述步骤；

技术总结
本发明公开了一种精细分选方法及系统，包括有第一传送带、物料减厚装置、上料装置、颜色检测仪和分选装置。所述第一传送带用于传输物料。所述物料减厚装置位于第一传送带的上侧端面，用于控制物料的厚度始终保持单层的厚度。所述上料装置位于第一传送带的上侧端面，用于将物料运送至第一传送带的上侧端面。所述颜色检测仪用于筛分物料的颜色，对需要分选的物料进行位置的抓取，所述颜色检测仪固定连接在第一传送带的上侧端面。所述分选装置位于第一传送带的一侧端面，用于将颜色检测仪识别出的物料进行输送至下一道工序。本申请实现对物料进行颜色精细分选时，可精准抓取需要分选的颜色物料，将其输送至下一道工序。

技术研发人员：单博文,石巍,赵冠中
受保护的技术使用者：江苏亿亿和华筛分设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19