一种金属检测分离系统及其方法与流程

本发明涉及金属异物检测，具体而言，涉及一种金属检测分离系统及其方法。

背景技术：

1、随着科技的发展，各行各业中对物料或产品进行运输、转运的自动化程度越来越高，皮带等运输设备在各行各业中的应用也越来越广泛。

2、由于物料中经常会出现金属异物，这些金属异物一方面在运输过程中易于对皮带等运输设备造成损坏，另一方面，金属异物的存在会影响产品质量，因此，需要在运输过程中对物料中的金属异物进行检测。

3、目前通过输送带运输物料过程中，主要采用大功率的除铁器放置在输送带的上方，通过大功率的除铁器对物料中的金属异物进行移除；通常情况下，除铁器一般距离运输设备较远，导致除铁器难以将体积较大或长杆类金属异物进行移除，使得金属异物易于对输送设备造成划伤。为此设计了一种金属检测分离系统及其方法。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种金属检测分离系统及其方法，旨在改善上述背景技术中的问题。

2、本发明实施例提供了一种金属检测分离系统，包括运输设备、金属检测装置、与所述金属检测装置相邻设置的金属抓取装置，以及与所述金属检测装置、所述金属抓取装置均信号连接的控制模块，所述金属检测装置和所述金属抓取装置均设置在所述运输设备上，所述金属检测装置用于对金属异物进行检测，所述金属抓取装置用于对金属异物进行抓取；

3、所述金属检测装置包括第一支架、料位传感器和磁场分布传感器，所述第一支架设置在所述运输设备的上方，所述料位传感器和磁场分布传感器分别安装在所述第一支架上；

4、所述金属抓取装置包括第二支架、金属抓取机械手、与所述金属抓取机械手相连的伸缩臂，以及与所述伸缩臂相连的导轨，所述金属抓取机械手、所述伸缩臂和所述导轨均固定设置在所述第二支架上，所述金属抓取装置还包括金属卸载结构、金属卸载区、料位传感器以及金属物料分离器，所述金属卸载结构与所述金属卸载区相邻设置，所述料位传感器以及所述金属物料分离器均与所述控制模块信号连接，所述金属卸载结构通过刮板将所述金属抓取机械手上的金属异物进行分离。

5、在一种具体的实施方案中，所述控制模块包括上位机数据智能处理显示模块，所述上位机数据智能处理显示模块用于接收所述金属检测装置传送的金属异物检测信息，所述金属异物检测信息包括金属异物的精确位置以及金属异物大小。

6、在一种具体的实施方案中，所述控制模块还包括分析模块和存储模块，所述分析模块用于对接收的所述金属异物检测信息进行分析与计算，根据分析计算结果，换算成所述金属抓取装置的动作参数，再根据所述动作参数控制所述金属抓取装置动作，对金属异物的抓取，所述动作参数包括所述金属抓取装置横向移动的距离、下降的高度；所述存储模块用于记录金属异物的信息，并形成对金属异物的统计监测报告。

7、在一种具体的实施方案中，所述金属抓取机械手上还设置有另一组用于金属异物进行检测的金属检测装置，且所述金属抓取机械手上还设置有永磁体，所述永磁体用于对金属异物进行吸取，所述金属检测装置与所述永磁体相结合，用于形成实时监控的磁场，对金属异物进行抓取时，原有的磁场发生变化，抓取的金属异物越大，则磁场变化量越大，通过监测磁场的变化来判断是否对金属异物成功进行抓取。

8、在一种具体的实施方案中，所述料位传感器用于对所述运输设备上的料位进行检测，再根据料位高度判断金属异物是否深埋在物料中；当检测到料位不高，判定金属异物未深埋于物料中时，通过伸缩臂将金属抓取机械手带动至金属异物处，对金属异物进行抓取、分离；相反，当检测到的物料料位较高，判定金属异物深埋于物料中时，通过金属物料分离器来将金属异物上方的物料进行分离，使得金属异物显露于物料表面，再通过伸缩臂将金属抓取机械手带动至金属异物处，对金属异物进行抓取、分离。

9、在一种具体的实施方案中，所述金属物料分离器包括可移动、伸缩的机械臂，以及与机械臂相连的弧形铁板；所述金属物料分离器用于通过机械臂带动弧形铁板至金属异物处，再通过机械臂带动弧形铁板移动，实现对金属异物表面物料的分离。

10、在一种具体的实施方案中，所述金属分离系统还包括电源模块，所述电源模块用于对各部件提供工作所需要的电源。

11、在一种具体的实施方案中，所述金属分离系统还包括控制柜，所述控制柜用于控制伸缩臂以及金属物料分离器中的机械臂的伸缩与移动。

12、一种金属检测分离方法，包括以下步骤：通过金属检测装置对金属异物进行检测，得到金属异物的检测信息，然后根据检测信息，控制金属抓取装置动作，对金属异物进行抓取。

13、所述对金属异物进行抓取时还包括：通过所述金属检测装置判断金属异物是否深埋于物料中；若判定金属深埋于物料中，进入步骤s1，否则进入步骤s2：

14、s1：通过金属物料分离器将金属异物表面的物料进行分离，然后进入步骤s2；

15、s2：通过伸缩臂带动金属抓取机械手对金属异物进行抓取；

16、s3：通过磁场分布金属检测装置判断金属抓取机械手是否对金属异物进行抓取；若判定已抓取，则进入步骤s4，否则进入步骤s2；

17、s4：通过伸缩臂带动金属抓取机械手至金属卸载区，通过金属卸载结构对金属异物进行分离；

18、s5：通过金属检测装置判断是否对抓取的金属异物进行分离；若判定已分离，则进入步骤s1，否则进入步骤s4。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果：

20、1、本发明提供的金属分离系统，通过设置的金属检测装置对运输设备上的金属异物进行精确检测，进一步经金属抓取装置对精确检测后的金属异物进行抓取，使得金属异物从物料中被分离出来，提高对金属异物进行分离的精确度；

21、2、本发明提供的金属分离方法，能够对金属异物进行精确检测，并能够识别金属异物的大小，还进一步通过金属抓取装置靠近金属异物，来将金属异物从输送设备上进行移除，整个金属分离系统的不仅结构小巧，易于布置，而且还能够将传统的除铁器无法移除的大块金属异物或长杆状金属异物进行清除，从而能够降低金属异物划伤运输设备的风险。

技术特征：

1.一种金属检测分离系统，其特征在于，包括运输设备、金属检测装置、与所述金属检测装置相邻设置的金属抓取装置，以及与所述金属检测装置、所述金属抓取装置均信号连接的控制模块，所述金属检测装置和所述金属抓取装置均设置在所述运输设备上，所述金属检测装置用于对金属异物进行检测，所述金属抓取装置用于对金属异物进行抓取；

2.根据权利要求1所述的一种金属检测分离系统，其特征在于，所述控制模块包括上位机数据智能处理显示模块，所述上位机数据智能处理显示模块用于接收所述金属检测装置传送的金属异物检测信息，所述金属异物检测信息包括金属异物的精确位置以及金属异物大小。

3.根据权利要求1所述的一种金属检测分离系统，其特征在于，所述控制模块还包括分析模块和存储模块，所述分析模块用于对接收的所述金属异物检测信息进行分析与计算，根据分析计算结果，换算成所述金属抓取装置的动作参数，再根据所述动作参数控制所述金属抓取装置动作，对金属异物的抓取，所述动作参数包括所述金属抓取装置横向移动的距离、下降的高度；所述存储模块用于记录金属异物的信息，并形成对金属异物的统计监测报告。

4.根据权利要求1所述的一种金属检测分离系统，其特征在于，所述金属抓取机械手上还设置有另一组用于金属异物进行检测的金属检测装置，且所述金属抓取机械手上还设置有永磁体，所述永磁体用于对金属异物进行吸取，所述金属检测装置与所述永磁体相结合，用于形成实时监控的磁场，对金属异物进行抓取时，原有的磁场发生变化，抓取的金属异物越大，则磁场变化量越大，通过监测磁场的变化来判断是否对金属异物成功进行抓取。

5.根据权利要求1所述的一种金属检测分离系统，其特征在于，所述料位传感器用于对所述运输设备上的料位进行检测，再根据料位高度判断金属异物是否深埋在物料中；当检测到料位不高，判定金属异物未深埋于物料中时，通过伸缩臂将金属抓取机械手带动至金属异物处，对金属异物进行抓取、分离；相反，当检测到的物料料位较高，判定金属异物深埋于物料中时，通过金属物料分离器来将金属异物上方的物料进行分离，使得金属异物显露于物料表面，再通过伸缩臂将金属抓取机械手带动至金属异物处，对金属异物进行抓取、分离。

6.根据权利要求5所述的一种金属检测分离系统，其特征在于，所述金属物料分离器包括可移动、伸缩的机械臂，以及与机械臂相连的弧形铁板；所述金属物料分离器用于通过机械臂带动弧形铁板至金属异物处，再通过机械臂带动弧形铁板移动，实现对金属异物表面物料的分离。

7.根据权利要求1所述的一种金属检测分离系统，其特征在于，所述金属分离系统还包括电源模块，所述电源模块用于对各部件提供工作所需要的电源。

8.根据权利要求1所述的一种金属检测分离系统，其特征在于，所述金属分离系统还包括控制柜，所述控制柜用于控制伸缩臂以及金属物料分离器中的机械臂的伸缩与移动。

9.一种金属检测分离方法，其特征在于，包括以下步骤：通过金属检测装置对金属异物进行检测，得到金属异物的检测信息，然后根据检测信息，控制金属抓取装置动作，对金属异物进行抓取。

10.根据权利要求9所述的一种金属检测分离方法，其特征在于，所述对金属异物进行抓取时还包括：通过所述金属检测装置判断金属异物是否深埋于物料中；若判定金属深埋于物料中，进入步骤s1，否则进入步骤s2：

技术总结
本发明提供了一种金属检测分离系统及其方法，属于金属异物检测技术领域。包括运输设备、金属检测装置、与所述金属检测装置相邻设置的金属抓取装置，以及与所述金属检测装置、所述金属抓取装置均信号连接的控制模块，所述金属检测装置和所述金属抓取装置均设置在所述运输设备上，所述金属检测装置用于对金属异物进行检测，所述金属抓取装置用于对金属异物进行抓取。本发明提供的金属分离系统，通过设置的金属检测装置对运输设备上的金属异物进行精确检测，进一步经金属抓取装置对精确检测后的金属异物进行抓取，使得金属异物从物料中被分离出来，提高对金属异物进行分离的精确度。

技术研发人员：张华,陈立刚,梁成刚
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21