一种智能自控型两级组合原煤分选装置的制作方法

本发明涉及煤炭洗选设备领域，尤其涉及一种智能自控型两级组合原煤分选装置。

背景技术：

1、直接从矿井中开采出来的不经任何加工处理的煤称为原煤，将原煤分选是煤炭加工中重要的一环，在现有技术中，公开号cn115430609a，公开日为2022年8月12日的专利中，公开了一种两级原煤分选装置，一级分选机构采用滚筒筛将大于原煤的杂物和原煤分离开，在重力的作用下运输原煤，二级分选机构采用风力对原煤分选，使原煤从高处落下，经过一条弧形通道，在底部鼓风，使不同重量的原煤分散在不同位置，在一级分选机构和二级分选机构之间的传送带上设置有一个机械手使用电磁铁吸取铁屑，但是存在以下缺点：

2、(1)利用重力运输原煤，由于滚筒倾角难以改变，在同样的摩擦系数下，原煤的运输速度固定，不同批次的原煤由于含水量等因素的影响，具有和滚筒内部不同的摩擦系数，导致运输速度波动，导致生产协调不便；

3、(2)在弧形通道的底部鼓风，使远离原煤入口的地方风力小，不同重量的原煤的速度差别小，降低了分选效果；

4、(3)因为只有一个机械手，所以在机械手卸料期间，会出现一段时间的空窗期，降低了效率。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的是提供一种智能自控型两级组合原煤分选装置，能降低能耗、提高原煤分选效果和铁屑的回收效率。

2、技术方案：本发明的智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构、带式输送机、分拣机构和二级分选机构，所述一级分选机构共有两套，平行布置；每套一级分选机构后设置带式输送机，带式输送机上设置有分拣机构，两套带式输送机后设置有一套二级分选机构；

3、所述一级分选机构包括原煤入口、内绞龙、外绞龙和滚筒；原煤入口固定在墙壁上，原煤入口的一侧设有内绞龙，内绞龙向原煤出口方向升高，内绞龙外壁上开设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙；外绞龙与内绞龙同轴转动，外绞龙外壁上开设有孔，原煤不能通过该孔；外绞龙上套设有滚筒，小于原煤的尘土从外绞龙漏出到滚筒，从尘土出口排出；大于原煤的杂物从内绞龙出口排出；原煤从外绞龙出口排出，落到带式输送机上；

4、内绞龙的下端套设有圆柱齿轮和a锥齿轮，圆柱齿轮和a锥齿轮与内绞龙固定，圆柱齿轮与主电机齿轮啮合；外绞龙的下端套设有b锥齿轮，a锥齿轮与c锥齿轮啮合，b锥齿轮与d锥齿轮啮合；c锥齿轮和d锥齿轮的背面固定有带轮，通过皮带传递动力；所述带轮支承在传动支架上；所述主电机与上位机电性连接，上位机控制主电机以改变内绞龙的转速；

5、所述二级分选机构包括集中斜面、分散斜面、分选斜面和分选壳体；每个集中斜面设置在对应带式输送机下方，左右对称布置；所述集中斜面固定在分选壳体内，集中斜面下方设置有分散斜面，分散斜面两侧设置有分选斜面；分散斜面和分选斜面固定在分选支架上，分选支架内还固定有风扇；所述风扇的电机与上位机电性连接；

6、还包括智能控制系统，智能控制系统分别与分拣控制器、带式输送机的驱动控制器、风扇电机的上位机以及各传感电性连接。

7、进一步，所述内绞龙、外绞龙分别是圆筒内固定有连续螺旋叶片的螺旋绞龙，所述外绞龙上还设置有孔，该孔能过滤尘土；在尘土出口和外绞龙下设置输送带来收集尘土和杂物。

8、进一步，所述内绞龙下端支承在a支座上、上端通过b支座支承在天花板上，原煤入口限制内绞龙的轴向滑动；所述外绞龙下端支承在c支座上、上端通过d支座支承在天花板上，a支座限制外绞龙的轴向滑动；所述滚筒一端支承在c支座上的转轴上，另一端支承在e支座上的摩擦轮上；摩擦轮连接到滚筒电机，滚筒电机固定在e支座上，c支座限制滚筒的轴向滑动，尘土出口开设在c支座上。

9、进一步，三套所述分拣机构组成联动分拣机构，一套分拣机构卸料，两套分拣机构工作；三套分拣机构共用一个分拣控制器，所述分拣控制器与上位机电性连接；

10、所述分拣机构包括梯形丝杠、滑块和光轴，梯形丝杠两端支撑在支架上，支架固定在天花板上；所述梯形丝杠的一端固定有丝杠电机，支架的两端固定有测距传感器；所述滑块与梯形丝杠连接，滑块内还穿设有光轴；光轴两端固定在支架上，丝杠电机带动梯形丝杠转动，滑块沿着光轴移动；滑块下固定有分拣电动推杆，分拣电动推杆的末端固定有分拣叉，分拣叉内固定有分拣电磁铁；所述测距传感器、丝杠电机、分拣电动推杆、分拣电磁铁分别与分拣控制器电性连接；

11、一套分拣机构的工作流程如下：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣电动推杆收回分拣叉，并向分拣控制器发送一个工作结束的信号；电动推杆回收到位后，向分拣控制器发送一个到位信号；分拣控制器通过测距传感器得到滑块的位置，使丝杠电机转动；丝杠电机转动到设定时间后，滑块到达卸料位置，分拣电磁铁断电；达到断电设定时间后，丝杠电机继续同向转动，到另一方向测距传感器设定的距离停下；当收到分拣控制器发出的工作开始信号，分拣电动推杆推出分拣叉，分拣电磁铁得电，重新开始工作，循环往复。

12、进一步，所述分拣叉为叉形结构，主干固定在分拣电动推杆末端，主干的另一端固定有多个分支，提高了回收铁屑的效率。

13、进一步，所述分选斜面上开有鱼鳞孔，鱼鳞孔朝向分选斜面的斜上方，使风扇的气流沿着分选斜面切向向上吹出，将较轻的原煤吹到下一级分选斜面，较重的原煤落入竖井中；多个分选斜面依次排列，每两分选斜面之间形成一竖井；所述分选斜面高度逐渐降低。

14、进一步，所述带轮包括上盖、下盖、主动辐条、从动辐条和变幅电动推杆；所述主动辐条、从动辐条分别左右滑动的设置在下盖内；两根主动辐条之间固定有变幅电动推杆，变幅电动推杆使两根主动辐条互相远离；所述主动辐条、从动辐条上铰接有肘杆，肘杆的另一端铰接在转盘上，转盘铰接在上盖中心，上盖固定在下盖的侧面；所述主动辐条互相远离时会带动转盘回转，转盘通过肘杆带动从动辐条滑动；所述变幅电动推杆与变幅控制器电性连接，变幅控制器与上位机电性连接；两个变幅电动推杆向相反的方向变化，保持伸长和缩短的总和不变；皮带套设在主动辐条、从动辐条的末端。

15、进一步，所述滚筒的内表面上固定有多个排屑电磁铁，外表面上固定有多个射频识别标签；所述排屑电磁铁正对射频识别标签，二者数量相同；滚筒下方设置有射频识别阅读器，射频识别阅读器固定在c支座上；滚筒内设置有排屑槽，排屑槽位于外绞龙上方、固定在排屑槽支架上；排屑电磁铁、射频识别阅读器与排屑控制器电性连接，每个射频识别标签的内容不同；将每个射频识别标签的排列顺序预先输入排屑控制器，当一个射频识别标签经过射频阅读器后，射频识别阅读器将射频识别标签的内容发送到排屑控制器，排屑控制器推断出所有排屑电磁铁的位置，排屑控制器控制处于排屑槽正上方的排屑电磁铁断电，铁屑落入排屑槽。

16、另一种智能自控型两级组合原煤分选装置，与上述的智能自控型两级组合原煤分选装置不同在于：所述分拣机构设置为两套，每套分拣机构的长度小于两个带式输送机之间的距离，两套分拣机构连续的对两侧带式输送机上的原煤进行分拣；当一套分拣机构一端的分拣轴对一侧带式输送机上的原煤进行分拣时，另一端的分拣轴向回收箱排放分拣物；同时，另一套分拣机构一端的分拣轴对另一侧带式输送机上的原煤进行分拣，且该套分拣机构另一端的分拣轴向回收箱排放分拣物；

17、每套分拣机构包括横向推力横杆、机构支架和分拣轴，横向推力横杆滑动设置在机构支架内，机构支架固定在天花板上；横向推力横杆上端面设置有横向推力齿条，横向推力齿条与其上方的主动齿轮啮合连接，主动齿轮的中间轴与机构支架转动连接，且主动齿轮的中间轴与横向推力电机的输出轴固定连接，横向推力电机固定在机构支架外侧面，机构支架外侧面还设置有驱动横向推力电机的分拣控制器；横向推力横杆的两端设置有分拣轴；机构支架两端下方设置有回收箱；分拣轴内设有分拣电磁铁，分拣电磁铁、横向推力电机分别与分拣控制器电性连接；

18、一套分拣机构的工作流程为：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣控制器发送一个运动的信号，驱动横向推力电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动横向推力齿条横向移动，让正在分拣的分拣轴离开带式输送机移动到回收箱上方，分拣控制器发送解除分拣电磁铁的供电信号，分拣轴内的分拣电磁铁失去磁力，其上的分拣物掉落到回收箱内，同时，另一端的分拣轴被移动到另一侧的带式输送机上方，分拣控制器发送开启分拣电磁铁的供电信号，另一端的分拣轴开始吸附分拣工作，循环往复。

19、进一步，所述分拣轴的外部设置有若干排列设置的拨动耙，拨动耙固定在分拣轴上或者能转动的套设在分拣轴上，所述拨动耙对带式输送机上原煤进行拨动。

20、本发明与现有技术相比，其显著效果如下：

21、1、利用绞龙运输原煤，便于生产协调，绞龙将原煤提升到高处的同时完成了一级分选，能耗降低；在分选斜面的侧面鼓风，提高了不同重量的原煤的速度差别，提高了分选效果；

22、2、设置三套分选机构联动，一套卸料，两套工作，提高了效率，外绞龙上还设置有孔，能够过滤尘土；

23、3、在绞龙外设置带有电磁铁的滚筒，将绞龙内的尘土排出的同时还能回收其中的铁屑，提高了效率；

24、4、内外绞龙可以通过无级调速机构调节转速比，可根据不同密度、含水量的原煤和杂物的物理性质差异，灵活调节转速比，提高原煤和杂物的分离效果。