一种显卡包装自动称重打标系统的制作方法

本发明涉及产品称重打标领域，具体为一种显卡包装自动称重打标系统。

背景技术：

1、自动称重打标系统是一种集成了显卡装置的智能化设备，在智能化设备内蕴含着一系列先进的技术，共同协作以提高制造行业的生产效率和准确性。该系统采用了计算机视觉、机器学习和自动化技术的综合应用，以实现高速、精准的称重和标记过程，通过这些技术的有机融合，系统能够在生产线上迅速、可靠地处理物体的重量测量，并自动进行相应标记，从而推动着智能制造的发展。

2、现有技术中，传统称重打标方法通常缺乏实时监测机制，使得问题无法及时发现，并且传统称重打标方法通常缺乏综合性，它们通常只基于重量指标来进行显卡包装的称重打标，从而会忽略了显卡包装的外观，进而会导致外观不合格的显卡包装流入市场，影响品牌声誉。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种显卡包装自动称重打标系统，解决了传统称重打标方法通常缺乏实时监测机制，使得问题无法及时发现，并且传统称重打标方法通常缺乏综合性，它们通常只基于重量指标来进行显卡包装的称重打标，从而会忽略了显卡包装的外观，进而会导致外观不合格的显卡包装流入市场，影响品牌声誉的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种显卡包装自动称重打标系统，包括：输送子系统、称重子系统、产品分拣子系统、外观识别子系统、打标子系统、中央控制平台；所述输送子系统，用于通过传送带将生产线上的包装后的显卡产品从一个工作站输送至下一个工作站；所述称重子系统，用于对所述输送子系统输送的包装后的显卡产品进行称重，并将包装后的显卡产品重量与设定的包装后的显卡产品标准重量进行比较，判断包装后的显卡产品的重量是否符合标准；所述产品分拣子系统，用于将所述称重子系统判断出的重量不符合标准的包装后的显卡产品进行分拣；所述外观识别子系统，用于对所述输送子系统输送的重量符合标准的包装后的显卡产品进行外观识别，以判断包装后的显卡产品的外观是否发生损坏，若外观发生损坏，则通过所述输送子系统将外观发生损坏的包装后的显卡产品输送至所述产品分拣子系统内进行分拣；所述打标子系统，用于对所述输送子系统输送的重量符合标准且外观为发生损坏的包装后的显卡产品进行打标；所述中央控制平台，用于控制整个系统的运行，并协调各子系统之间的工作。

3、进一步地，所述称重子系统包括重量数据获取模块、误差范围计算模块、称重模块、重量判断模块；所述重量数据获取模块，用于获取若干个符合标准的包装后的显卡产品的重量；所述误差范围计算模块，用于基于若干个符合标准的包装后的显卡产品的重量计算重量误差范围；所述称重模块，用于对所述输送子系统输送的包装后的显卡产品进行称重；所述重量判断模块，用于将包装后的显卡产品重量与设定的包装后的显卡产品标准重量进行差值计算，获得重量差值，并判断重量差值是否处于重量误差范围内，若重量差值处于重量误差范围内，则将包装后的显卡产品标记为符合标准，若重量差值未处于重量误差范围内，将包装后的显卡产品标记为不符合标准。

4、进一步地，并判断重量差值是否处于重量误差范围内，其中，具体判断公式如下：其中，zc为重量差值，α为测量误差因子，zli为第i个符合标准的包装后的显卡产品的重量，i＝1,2,3,…,n，n为获取的重量符合标准的包装后的显卡产品的个数，zl预设为设定的包装后的显卡产品标准重量，e为自然常数。

5、进一步地，所述测量误差因子的计算步骤如下：获取若干个重量符合标准的包装后的显卡产品的称重值以及实际重量值；读取各包装后的显卡产品的称重值以及实际重量值并计算测量误差因子，其计算公式如下：其中，czj为第j个重量符合标准的包装后的显卡产品的称重值，j＝1,2,3,…,m，m为获取的重量符合标准的包装后的显卡产品的个数，为为第j个重量符合标准的包装后的显卡产品的实际重量值。

6、进一步地，所述外观识别子系统包括图像数据获取模块、图像数据处理模块、外观识别模块、外观判断模块；所述图像数据获取模块，用于获取不同角度的外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据，所述图像数据包括：图像中各像素点的颜色特征值、纹理特征值、形状特征值；所述图像数据处理模块，用于对各角度的外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据进行预处理，并基于预处理之后的各角度的外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据计算外观特征高阈值、外观特征低阈值；所述外观识别模块，用于获取所述输送子系统输送的重量符合标准的包装后的显卡产品的外观图像数据，并基于外观图像数据计算待识别外观特征值；所述外观判断模块，用于将待识别外观特征值与外观特征高阈值、外观特征低阈值进行比对，若待识别外观特征值在外观特征高阈值、外观特征低阈值的范围之间，则将该重量符合标准的包装后的显卡产品标记为外观正常，若待识别外观特征值不在外观特征高阈值、外观特征低阈值的范围之间，则将该重量符合标准的包装后的显卡产品标记为外观正常。

7、进一步地，计算外观特征高阈值、外观特征低阈值的公式如下：

8、

9、其中，wg高为外观特征高阈值，wg低为外观特征低阈值，ystk为第t种角度的外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中第k个像素点的颜色特征值，wltk为第t种角度的外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中第k个像素点的纹理特征值，xztk为第t种角度的外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中第k个像素点的形状特征值，t＝1,2,3,…,t，t为获取的角度种类个数，k＝1,2,3,…,k，k为图像数据中像素点的个数，为外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中的颜色特征均值，为外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中的纹理特征均值，为外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中的形状特征均值，β1、β2、β3分别为的权重值，e为自然常数，μ为外观修正因子。

10、进一步地，所述外观修正因子的计算公式如下：其中，μ为外观修正因子,ys均为外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中的颜色特征均值、wl均为外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中的形状特征均值、xz均为外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中的形状特征均值。

11、进一步地，基于外观图像数据计算待识别外观特征值的具体公式如下：其中，wg待为待识别外观特征值，ysr为外观图像数据中第r个像素点的待识别颜色特征值，wlr为外观图像数据中第r个像素点的待识别纹理特征值，xzr为外观图像数据中第r个像素点的待识别形状特征值，r＝1,2,3,…,r，r为外观图像数据中像素点的个数，e为自然常数，为外观图像数据中像素点的待识别颜色特征均值，为外观图像数据中像素点的待识别纹理特征均值，为外观图像数据中像素点的待识别形状特征均值，θ1、θ2、θ3分别为的权重值。

12、进一步地，对各角度的外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据进行预处理，其中，预处理步骤包括：通过高斯滤波对各角度的外观未损坏的包装后的显卡产品的图像数据中的噪声进行去除，然后通过直方图均衡化对去噪后的图像数据进行对比度增强。

13、进一步地，对所述输送子系统输送的重量符合标准且外观为发生损坏的包装后的显卡产品进行打标，其中，打标过程为：通过所述中央控制平台将重量符合标准且外观为发生损坏的包装后的显卡产品的重量信息以及外观信息发送至所述打标子系统内，所述打标子系统将接收到的重量信息以及外观信息输送至标签制作器内进行制作标签，然后所述中央控制平台通过控制机械臂将制作完成的标签贴至包装后的显卡产品外侧壁。

14、本发明具有以下有益效果：

15、(1)、该显卡包装自动称重打标系统，该系统中的称重子系统使用先进的重量判断模块，通过与设定的标准重量比较，实现对显卡产品重量的精准控制，通过计算测量误差因子，系统能够更精准地判断显卡产品是否符合标准，提高了产品重量的一致性和准确性。

16、(2)、该显卡包装自动称重打标系统，该系统中的输送子系统通过传送带实现显卡产品在工作站之间的快速传递，提高了整个生产线的效率，自动化的称重子系统能够迅速准确地对显卡产品进行称重，从而实现高效的生产流程。

17、(3)、该显卡包装自动称重打标系统，该系统中的外观识别子系统通过图像数据获取和处理，能够判断显卡产品的外观是否损坏，高阈值和低阈值的计算使系统能够灵活适应不同角度的外观检测，保障了产品外观质量。

18、(4)、该显卡包装自动称重打标系统，该系统中的产品分拣子系统根据称重子系统和外观识别子系统的结果，自动分拣符合标准和不符合标准的显卡产品，打标子系统通过中央控制平台的指令，实现对合格产品的自动打标，提高了生产线的整体自动化水平。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。