一种羽毛球羽片分选方法、系统、存储介质及智能终端与流程

本技术涉及羽毛球制作的领域，尤其是涉及一种羽毛球羽片分选方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术：

1、羽毛球属于“小球”运动项目，位列国民第一运动，运动人口基数庞大，汇集健身、娱乐、休闲于一体。全民健身发展至今，羽毛球场馆、公园、露天羽毛球场等随处可见，为群众进行羽毛球运动提供广泛的空间和时间选择，确保群众在想要健身的时候，只要拿好羽毛球运动用具和运动装备即可。

2、相关技术中，制作羽毛球羽片的过程大体分为以下几个步骤：将可以冲压成羽片的天然羽毛选出来；将选毛合格的天然羽毛进行切割；用洗涤剂对切割后的小区域天然羽毛进行洗涤脱脂；对小区域天然羽毛进行漂白处理；对漂白后的小区域天然羽毛进行自然晒干或烘干机烘干；对晾晒或烘干后的小区域天然羽毛，按照进行要求的羽片规格，进行冲压成型，加工出所需的羽片。

3、现有技术中存在以下问题，由于前序部分都可以在同一个过程中进行，而为了生产出不同规格的羽片，故通常设置了多个模具进行冲压，最终冲压成型的羽片由于工艺问题而堆积在了一起，后续需要由工人直接根据规格进行挑选，在此过程中由于其中一些规格尺寸的区分之处很小，单纯靠肉眼很难检验，容易误检，尚有改进的空间。

技术实现思路

1、为了改善不同规格的羽片需要由工人直接根据规格进行挑选，在此过程中由于其中一些规格尺寸的区分之处很小，单纯靠肉眼很难检验，容易误检的问题，本技术提供一种羽毛球羽片分选方法、系统、存储介质及智能终端。

2、第一方面，本技术提供一种羽毛球羽片分选方法，采用如下的技术方案：

3、一种羽毛球羽片分选方法，包括：

4、获取分选机上的检测图像，所述分选机上设有转盘，所述转盘上设有沿转盘周向设置的若干供羽片放置的工位，所述转盘上设置有检测工位上的羽毛图像的摄像头，所述转盘的一侧设有对准工位的若干出料管，所述工位上设有将羽片吹出至出料管内的吹气嘴；

5、分解检测图像以得到羽片检测区域图像和工位编号检测区域图像；

6、基于羽片检测区域图像和预设的规格图像进行匹配；

7、于羽片检测区域图像和其中一种规格图像匹配成功时将匹配成功的规格图像定义为配对图像，将羽片检测区域图像定义为已筛图像，将已筛图像对应的工位编号检测区域图像定义为已筛编号图像；

8、分析已筛编号图像以得到已筛编号；

9、基于配对图像从预设的出口数据库中查找到对应的出料角度；

10、于转盘转动出料角度后将已筛编号对应的吹气嘴内按照预设的吹出力度吹出气体以将已筛编号对应的工位处的羽片吹入到对应的出料管内。

11、通过采用上述技术方案，通过在转盘的某个角度进行图像检测以确定羽片的规格，然后在从不同的出料管吹出进行分选，使得系统可以自动对羽片进行筛选，无需人为参与，既节约了人力成本，又提高了分选效率和分选准确性。

12、可选的，还包括分选机启动和关闭的方法，该方法包括：

13、于获取到预设的检测开始信号时转盘开始转动；

14、于转盘转动预设的检测角度时获取检测图像；

15、于获取到预设的检测结束信号时转盘继续转动并获取当前转动角度和检测图像，将该检测图像定义为校核图像；

16、于校核图像为预设的空白图像且当前转动角度小于预设的圆周角度时转盘继续转动；

17、于校核图像为空白图像且当前转动角度等于圆周角度时转盘停止转动；

18、于校核图像和空白图像不匹配时输出预设的残留报警信号。

19、通过采用上述技术方案，当检测完毕没有羽片进行分选时，则通过对每一个位置进行检测，当存在羽片时则说明羽片没有被吹出而卡在了分选机上，则需要人为将其取出，使得再次启动时不会卡在对应的位置上而影响分选机的使用，提高了分选机的流畅性。

20、可选的，还包括若羽片检测区域图像和所有的规格图像均匹配不成功时羽片分选的方法，该方法包括：

21、于羽片检测区域图像和所有的规格图像均匹配不成功时定义工位编号检测区域图像为异常编号图像；

22、分析异常编号图像以得到异常编号；

23、将异常编号对应的吹气嘴内按照预设的细小移动力度吹出气体并重新获取羽片检测区域图像，将该羽片检测区域图像定义为核对羽片检测区域图像；

24、分析羽片检测区域图像以确定各自的羽片特征轮廓；

25、分析核对羽片检测区域图像以确定核对羽片特征轮廓；

26、于羽片特征轮廓和核对羽片特征轮廓一致时将异常编号对应的吹气嘴内按照吹出力度吹出气体；

27、于羽片特征轮廓和核对羽片特征轮廓不一致时继续按照细小移动力度吹出气体直至出现和规格图像匹配成功的核对羽片特征轮廓或不存在核对羽片特征轮廓；

28、于出现和规格图像匹配成功的核对羽片特征轮廓时转盘转动出料角度后将异常编号对应的吹气嘴内吹出气体以将异常编号对应的工位处的羽片吹入对应的出料管内。

29、通过采用上述技术方案，通过比对羽毛特征轮廓在测试吹气力度的吹动下的形状一致性从而确定是否由于两片或者多个羽毛重叠导致图像不匹配，当由于该原因时则可以通过继续吹浮而将两者分离从而准确识别出对应的规格，并一一对应送入至对应的出料管内，避免因为重叠而误认为是不符合规格的羽片而吹掉，减少了误判断，提高了分选机的分选效率。

30、可选的，于出现和规格图像匹配成功的核对羽片特征轮廓时转盘转动出料角度后将异常编号对应的吹气嘴内吹出气体以将异常编号对应的工位处的羽片吹入对应的出料管内的方法包括：

31、定义和规格图像匹配成功的核对羽片特征轮廓为已核轮廓，定义和规格图像匹配不成功的核对羽片特征轮廓为未核轮廓；

32、于存在未核轮廓时基于未核轮廓和已核轮廓确定未核距边边径和已核距边边径；

33、基于未核距边边径和已核距边边径确定当前吹动轮廓；

34、于当前吹动轮廓对应的为未核轮廓时直接将当前吹动轮廓对应的羽片吹出并重新分析当前吹动轮廓；

35、于当前吹动轮廓对应的为已核轮廓时基于当前吹动轮廓确定出料角度并将转盘转动出料角度后将当前吹动轮廓对应的羽片吹出后反向转动出料角度并重新分析当前吹动轮廓。

36、通过采用上述技术方案，虽然处于同一个工位上，但是若可以通过适当的吹风力度而使得不同的羽片依次吹落时，则可以按照不同规格和错误的羽片依次分开筛选，而避免都剔除的情况发生，进一步减少了误判断，提高了分选机的分选效率。

37、可选的，基于未核距边边径和已核距边边径确定当前吹动轮廓的方法包括：

38、将未核距边边径和已核距边边径统称为距边边径；

39、对距边边径按照从小到大进行排序以得到距边顺序；

40、按照距边顺序确定最小的距边边径对应的轮廓距边范围，将最小距边边径定义为最小边径，将最小距边边径对应的未核轮廓或已核轮廓定义为最小轮廓；

41、按照距边顺序确定最小的两相邻的距边边径，并计算两者之差值，将该差值定义为边径差，将相邻的距边边径定义为相邻边径；

42、于边径差大于轮廓距边范围时将最小边径对应的未核轮廓或已核轮廓定义为当前吹动轮廓；

43、于边径差小于轮廓距边范围时将最小边径和相邻边径对应的未核轮廓或已核轮廓合并成最小轮廓，且重新确定最小边径、轮廓距边范围和相邻边径直至边径差大于轮廓距边范围或不存在相邻边径。

44、通过采用上述技术方案，由于羽片的性质，使得带羽毛的一端较重，若虽然前面是规格的羽毛，后面是不规格的羽毛而在理论上可以将规格的羽毛先放入到对应的出料管内，但是由于两者距边距离差距不大，当规格的羽毛吹落时有可能将不规格的羽毛也吹落，故为了防止这种情况的发生，将距边距离差距不大的规格的羽毛和不规格的羽毛定为是一个轮廓，然后重新排，从而保证不规格的羽毛不会落入到规格羽毛的出料管内，保证了出料管内的羽毛是纯粹的，提高了羽片出料的准确性。

45、可选的，还包括将最小边径和相邻边径对应的未核轮廓或已核轮廓合并成最小轮廓后吹出的方法，该方法包括：

46、分析最小轮廓以得到未核轮廓或已核轮廓；

47、于存在未核轮廓时将最小轮廓定义为未核轮廓并直接将当前吹动轮廓对应的羽片吹出；

48、于不存在未核轮廓时确定最小轮廓匹配成功的规格图像，并统计规格图像对应的数量，将该数量定义为匹配数量；

49、于匹配数量为1时将最小轮廓定义为已核轮廓并确定出料角度并将转盘转动出料角度后将当前吹动轮廓对应的羽片吹出；

50、于匹配数量为大于1时将最小轮廓定义为未核轮廓并直接将当前吹动轮廓对应的羽片吹出。

51、通过采用上述技术方案，通过确定最靠近边界的羽毛的同一个轮廓内的轮廓种类，从而确定不同的处理方式，尤其是虽然羽毛有多片且距边距离差距不大而落在同一个轮廓内时因为羽毛规格只有一种，故可以定性为一个羽毛进行处理，提高了羽毛处理的准确性。

52、可选的，将当前吹动轮廓对应的羽片吹出的方法包括：

53、基于当前吹动轮廓对应的相同的核对羽片特征轮廓对应的距边边径确定径向距离变化趋势；

54、基于最小边径和径向距离变化趋势确定预变化边径；

55、于预变化边径小于预设的临界距离时直接将当前吹动轮廓对应的羽片吹出或将转盘转动出料角度后将当前吹动轮廓对应的羽片吹出；

56、于预变化边径大于临界距离时转盘不进行转动并将吹气嘴内按照细小移动力度吹出气体并重新获取核对羽片检测区域图像。

57、通过采用上述技术方案，若在吹出掉落转盘之前还有较远的距离且在下一次吹气过程中也不会吹出时，则可以继续吹动以尽可能将同一个工位上的羽片分散开来，提高了羽片识别的准确性和识别效率。

58、第二方面，本技术提供一种羽毛球羽片分选系统，采用如下的技术方案：

59、一种羽毛球羽片分选系统，包括：

60、获取模块，用于获取检测图像和当前转动角度；

61、存储器，用于存储上述任一种羽毛球羽片分选方法的控制方法的程序；

62、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种羽毛球羽片分选方法的控制方法。

63、通过采用上述技术方案，通过在转盘的某个角度进行图像检测以确定羽片的规格，然后在从不同的出料管吹出进行分选，使得系统可以自动对羽片进行筛选，无需人为参与，既节约了人力成本，又提高了分选效率和分选准确性。

64、第三方面，本技术提供智能终端，采用如下的技术方案：

65、智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种羽毛球羽片分选方法的计算机程序。

66、通过采用上述技术方案，通过在转盘的某个角度进行图像检测以确定羽片的规格，然后在从不同的出料管吹出进行分选，使得系统可以自动对羽片进行筛选，无需人为参与，既节约了人力成本，又提高了分选效率和分选准确性。

67、第四方面，本技术提供计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有内存大数据交互快捷的特点。

68、计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

69、计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种羽毛球羽片分选方法的计算机程序。

70、通过采用上述技术方案，通过在转盘的某个角度进行图像检测以确定羽片的规格，然后在从不同的出料管吹出进行分选，使得系统可以自动对羽片进行筛选，无需人为参与，既节约了人力成本，又提高了分选效率和分选准确性。

71、综上所述，本技术包括以下至少有益技术效果：

72、1.通过在转盘的某个角度进行图像检测以确定羽片的规格，然后在从不同的出料管吹出进行分选，使得系统可以自动对羽片进行筛选，无需人为参与，既节约了人力成本，又提高了分选效率和分选准确性；

73、2.通过继续吹浮而将两者分离从而准确识别出对应的规格，并一一对应送入至对应的出料管内，避免因为重叠而误认为是不符合规格的羽片而吹掉，减少了误判断，提高了分选机的分选效率；

74、3.虽然羽毛有多片且距边距离差距不大而落在同一个轮廓内时因为羽毛规格只有一种，故可以定性为一个羽毛进行处理，提高了羽毛处理的准确性。