一种长条窄型车载偏光片检测设备的制作方法

本发明涉及偏光片检测设备，尤其是一种长条窄型车载偏光片检测设备。

背景技术：

1、目前国内汽车工业发达，车上显示屏增多且形状不规则，部分汽车利用条状的显示屏来代替灯光等传统内饰，造成了长条窄型和异型偏光片的生产需求，从而造成偏光片生产厂商针对此类片料的检测需求增加。

2、现有设备的上料工位，针对不同规格型号的片料，采用人工手动调节的方式调整吸盘，来适应不同的片料。人工手动调节的方式，对于经常换型生产的企业，生产效率和稳定性会降低。

3、现有设备的流道输送，多采用平皮带输送，平皮带分段设置连接，平皮带段与平皮带段之间存在间隙10～20mm。常规长条状偏光片具有一定的长宽比，在传输时由于运动方向上有一定的长度，间隙不会干扰片料的正常传输。但是对于长条形窄型偏光片，片料会从间隙处掉落，无法正常运输，大大降低了片料的输送效率。

4、现有设备的清洁工位，常规设置是：片料的幅宽越大，黏尘胶辊的直径越大。针对长条形窄型偏光片，清洁辊直径较大，但是会导致偏光片卷曲翘边和掉料的问题。现有设备的喷码功能无法对翘曲的片料进行喷码，长条窄型偏光片在生产的时候容易产生翘曲，造成片料不平的情况，导致无法确定喷码位置，无法正常喷码。

5、现有设备的剔废工位，针对长条形窄型偏光片剔废时，会导致片料在翻板与后流道的连接处掉落。

6、现有设备的收料小车，收料托盘位于收料板的下方且与收料板有一定的距离，这样的结构对于长条形窄型偏光片来说，片料在下落过程中会翻转，导致出现歪斜收不整齐的情况。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种长条窄型车载偏光片检测设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种长条窄型车载偏光片检测设备，沿长条窄型车载偏光片行进路线，所述长条窄型车载偏光片检测设备依次设置：

3、上料工位，用于车载偏光片上料；

4、清洁工位，用于清洁车载偏光片；

5、喷码工位，用于对车载偏光片喷码；

6、检测工位，用于检测车载偏光片是否为良品；

7、剔废工位，用于剔除车载偏光片废品；

8、收料工位，用于收集车载偏光片成品；

9、还包括控制长条窄型车载偏光片检测设备运行的控制系统；

10、所述上料工位、清洁工位、检测工位、剔废工位和收料工位均设有用于偏光片传输的流道传输组件；

11、所述流道传输组件包括若干个首尾相接的皮带单元，皮带单元包括长圆皮带、短圆皮带、以及一组平行设置的从动轴和主动轴，短圆皮带两端分别套设在从动轴和主动轴上，长圆皮带一端套设在从动轴上，长圆皮带另一端套设在相邻皮带单元的从动轴上；

12、所述长圆皮带和短圆皮带间隔设置。

13、进一步地，所述流道传输组件还包括驱动主动轴转动的第一电机，第一电机输出端连接有减速机，减速机输出端与主动轴连接。

14、进一步地，所述上料工位沿长条窄型车载偏光片行进路线依次设置有上料模块、取料模块和拉料模块，取料模块和拉料模块分别设置有多个吸盘组件以及自动调节吸盘组件间距的调节装置；

15、所述调节装置包括啮合连接的齿轮和齿条，齿轮由调节伺服电机驱动工作，齿轮沿齿条滚动带动吸盘组件左右移动，调节吸盘组件的间距。

16、进一步地，所述清洁工位包括对车载偏光片输送的流道传输组件，流道传输组件上方沿车载偏光片行进方向设有挡斜组件、清洁辊组件、挡正组件和视觉引导组件，挡斜组件和挡正组件分别包括转轴以及驱动转轴转动的电机，转轴外壁安装有多个拨片；所述挡斜组件中转轴倾斜设置。

17、进一步地，所述挡斜组件转动方向和挡正组件转动方向为相向转动。

18、进一步地，所述喷码工位包括对车载偏光片输送的皮带传输组件，皮带传输组件包括吸风装置、带有吸风孔的吸风皮带以及驱动吸风皮带转动的驱动装置，吸风皮带上方沿车载偏光片行进方向设有等离子组件、喷码头组件和uv灯组件。

19、进一步地，所述剔废工位包括翻板组件以及驱动翻板组件翻转的气缸组件；所述翻板组件包括翻板从动轴和翻板主动带轮组件，从动轴和翻板主动带轮组件之间连接有翻板圆皮带；

20、所述翻板组件前后两端分别连接有剔废流道组件和收料流道组件，收料流道组件包括收料从动带轮组件和收料主动轴，收料从动带轮组件和收料主动轴之间连接有收料圆皮带；所述翻板主动带轮组件和收料从动带轮组件紧靠设置，翻板主动带轮组件和收料从动带轮组件分别包括有转轴，转轴外凸起设有带轮，翻板主动带轮组件中带轮和收料从动带轮组件中带轮交错分布。

21、进一步地，所述剔废流道组件包括剔废从动轴和剔废主动轴，剔废从动轴和剔废主动轴之间连接有剔废圆皮带，剔废主动轴和翻板从动轴紧靠设置，剔废主动轴和翻板从动轴之间连接有过渡圆皮带，过渡圆皮带间隔设置。

22、进一步地，所述收料工位包括主收料工位和备用收料工位，主收料工位和备用收料工位分别包括输送车载偏光片的收料板、以及收集车载偏光片的收料小车，收料小车位于收料板下方、且与收料板衔接设置；

23、所述收料小车具有收料底座板，收料底座板上方设置有支撑收料托盘的收料载台，收料载台下表面安装设有载台转轴和载台气缸，载台气缸驱动收料载台绕载台转轴倾斜翻转。

24、进一步地，所述收料底座板下表面安装有驱动收料底座板升降的顶升机构。

25、本发明的有益效果是：本发明设计合理，操作简便，具有以下优点：

26、(1)、流道传输组件结构简单，其中短圆皮带两端分别套设在从动轴和主动轴上，长圆皮带一端套设在从动轴上，长圆皮带另一端套设在相邻皮带单元的从动轴上；长圆皮带和短圆皮带间隔设置，车载偏光片平稳的从前一个皮带单元的主动轴输送至下一个皮带单元的从动轴，保证片料不掉落到主动轴和从动轴的缝隙中，片料正常输送进而提高片料的输送效率；

27、(2)、上料工位设有调节装置，齿轮由调节伺服电机驱动工作，齿轮沿齿条滚动带动吸盘组件左右移动，调节吸盘组件的间距，适用于不同尺寸规格车载偏光片的上料，使用范围广；

28、(3)、清洁工位和喷码工位结构简单，挡斜组件将车载偏光片拨动至倾斜状态，清洁辊组件对车载偏光片清洁，不容易卡料，避免出现卷料和掉料的问题；根据视觉引导组件检测车载偏光片的偏移量，喷码头组件调整车载偏光片的喷码位置，确定喷码位置；同时吸风皮带对翘曲的车载偏光片进行吸附展平，防止出现喷码歪斜等情况；

29、(4)、剔废工位中翻板主动带轮组件中带轮和收料从动带轮组件中带轮交错分布，减小翻板主动带轮组件和收料从动带轮组件之间的缝隙，防止片料从该缝隙掉落，实现片料从翻板组件到收料流道组件的平稳过渡；剔废主动轴和翻板从动轴之间连接有过渡圆皮带，过渡圆皮带间隔设置，防止片料掉落到剔废主动轴和翻板从动轴之间的间隙，实现片料从剔废流道组件到翻板组件的平稳过渡；翻板主动带轮组件和收料从动带轮组件中选择小轴径的转轴，有利于减小翻板主动带轮组件和收料从动带轮组件两者的缝隙，实现片料平稳过渡；

30、(5)、载台气缸工作，使得收料托盘倾斜角度与收料板倾斜角度一致，片料在滑落过程中不翻转，同时拍打气缸拍打收料托盘便于片料收料整齐；顶升机构工作，使得收料托盘根据片料高度同步下降，保证每一片车载偏光片落差相同，进一步提高片料收料的整齐性能。