一种基于肉松产品的自动化筛选输送线及其筛选方法与流程

本发明涉及肉松筛选输送，具体为一种基于肉松产品的自动化筛选输送线及其筛选方法。

背景技术：

1、在肉松生产加工的过程中，加工完成的肉松产品需要经过筛选后，输送至包装区进行包装步骤，现有的筛选方式一般为人工筛选或通过筛网直接进行筛选，不便于对肉松产品进行品质检测筛选，容易在筛选时混入不合格产品，降低肉松产品的筛选品质。

2、现有的筛选输送线存在的缺陷是：

3、1、申请文件jp2007341386中，主要考虑的是筛选不同标准茶叶的问题，不具备对产品进行品质检测，对不合格产品进行筛选的的功能；

4、2、专利文件cn108529183a中，主要考虑的是将藕片拨开和取出破损藕片的问题，缺少对待检测筛选的产品进行定位的功能，减低了检测筛选的准确性；

5、3、专利文件cn213103303u中，主要考虑的是提高筛选效率的问题，但没有考虑到一次检测筛选溶于存在筛选误差的问题，且缺少根据检测结果对肉松进行不同操作的功能；

6、4、专利文件cn213051381u中，主要考虑的是如何提高生产效率的问题，缺少对筛分结果进行分析计算和计算结果储存的功能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于肉松产品的自动化筛选输送线及其筛选方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于肉松产品的自动化筛选输送线，包括底板、输送架和输送带，所述底板的顶部安装有输送架，所述底板的顶部安装有工控机，且工控机位于输送架的左侧，所述输送架的顶部沿y轴方向依次安装有第一检测框、第一驱动框、第二检测框和第二驱动框，所述第一检测框和第二检测框的顶壁均设置有品质检测模块；所述第一驱动框和第二驱动框的顶部均设置有驱动控制模块，所述输送架的正面和背面内壁嵌入安装有区域定位模块，所述底板的顶部安装有筛分结果分析模块；

3、所述区域定位模块与品质检测模块、驱动控制模块和工控机电性连接，所述品质检测模块与驱动控制模块电性连接，所述工控机与筛选分析模块电性连接；

4、所述区域定位模块用于对带筛选的肉松进行定位，确保肉松位于检测区域内，所述品质检测模块接收到对应的区域定位模块输出的到位信息后，对产品进行检测，所述驱动控制模块根据检测结果，在接收到对应区域定位模块的到位信息和工控机的输出信号后，对肉松做出翻动或推出动作，所述筛分结果分析模块用于对经过品质检测模块和控制驱动模块的肉松产品筛选结果进行分析计算，并将分析结果输入至工控机储存。

5、优选的，所述输送架的内壁设置有输送带，输送架的外壁设置有驱动电机，且驱动电机与工控机电性连接，用于控制输送带的运行，输送带的顶部和底部沿x轴方向设置有遮光分隔板和透明分隔板，且遮光分隔板与透明分隔板交替设置。

6、优选的，所述品质检测模块包括ccd相机和品质检测子模块，品质检测子模块包括标准特征储存单元、图像处理单元和检测单元，检测单元包括色泽检测子单元和异物检测子单元，第一检测框和第二检测框的内壁设置有光源灯，用于为品质检测模块提供光照；

7、标准特征储存单元用以设置并储存合格肉松的标准参数值，将肉松产品的色泽度标准参数范围记为(ymin，ymax)、(umin，umax)、(vmin，vmax)，标准特征储存单元中保存有异物像素点和异物轮廓信息组成的异物数据库；

8、ccd相机将获取的肉松产品的顶部图像传递至图像处理单元，根据公式：

9、

10、通过直方图均衡化对图像进行全局处理，增强图片彩对比对度，处理后的图像信息传输至检测单元，

11、其中sk表示均衡化后的灰度值，σ表示总和，nj是原图中某个灰度色阶的像素数量，j的范围是o～k，n是图像像素总数；

12、检测单元中的色泽检测子单元通过颜色特征提取算法提取处理后的图像信息中的特征值，将构成图像信息的像素点通过yuv模型，分解为三组空间分量，并将颜色特征值记为yi、ui、vi，

13、其中i为像素点序号，

14、通过将颜色特征值与色泽标准参数范围进行对比，当yi∈(ymin，ymax)、ui∈(umin，umax)且vi∈(vmin，vmax)时，色泽检测子单元判断位于第一检测框下方的肉松为合格产品，当或或时，色泽对比子单元判断检测肉松产品不合格，并向驱动控制模块输出检测结果；

15、当色泽检测子单元判断肉松为合格产品后，图像处理单元再将图像信息输送至异物检测子单元，通过异物检测子单元中的边缘检测算法，提取图像信息中异物的轮廓信息，将提取的轮廓与异物数据库中的异物轮廓信息和异物像素点进行对比，并向驱动控制模块输出检测结果。

16、优选的，所述区域定位模块的安装数量为四组，分别位于第一检测框、第二检测框、第一驱动框和第二驱动框的下方；

17、区域定位模块包括红外光源发生单元，红外信号接收单元和到位感应单元，红外光源发生单元嵌入安装于输送架的正面，用于沿x轴方向发出红外光束，红外光线接收单元与到位信号感知单元均嵌入设置于输送架的背面，且与红外光源发生单元位于沿x轴方向的同一直线上，红外光线接收单元与到位信号感知单元电性连接，红外光线接收单元用于接收红外光源发生单元发出的红外光线，并向到位信号感知单元输出光线接收结果，到位信号感知单元根据光线接收结果向品质检测模块和驱动控制模块发送驱动信号。

18、优选的，所述第一驱动框和第二驱动框的顶部均设置有翻动组件，翻动组件包括滑动架和拖链，滑动架滑动连接于第一驱动框和第二驱动框的顶部，拖链的后方一端固定连接于第一驱动框的和第二驱动框的顶部，且拖链的自由端与滑动架的正面连接，滑动架的内壁安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外壁套设有移动块，移动块的底部安装有电动推杆一，电动推杆一的输出端安装有拨动架，第一驱动框和第二驱动框的正面底部均设置有推出组件，推出组件包括电动推杆二，电动推杆二的输出端安装有升降块，且升降块嵌入连接于输送架的正面顶部，输送架的背面顶部嵌入连接有推动块，且推动块位于升降块的左侧，推动块的背面与电动推杆三的输出端固定连接。

19、优选的，所述驱动控制模块包括信号接收单元、控制指令输出单元、反馈信息输出单元，且驱动控制模块与翻动组件和推出组件电性连接；

20、信号接收单元包括检测结果接收子单元和驱动信号接收子单元，控制指令输出单元包括翻动组件控制子单元和推出组件控制子单元，检测结果接收单元用于接收品质检测模块输出的检测结果，驱动信号接收单元用于接收区域定位模块输出的驱动信号，控制指令输出单元用于根据信号接收单元接收的检测结果和驱动信号向翻动组件控制子单元和推出组件控制子单元输出对应的控制驱动信号，反馈信息输出单元用于根据控制指令输出单元输出的控制驱动信号类型，判断是否向第二检测框内部的品质检测模块输出驱动信号；

21、当第一检测框上设置的品质检测模块向第一驱动框顶部设置的驱动控制模块输出“产品不合格”的检测结果时，通过区域定位模块对经过第一驱动框下方的产品进行定位，控制指令输出单元通过推出组件控制子单元向推出组件中的电动推杆二和电动推杆三发送驱动控制指令，将不合格产品推出，当反馈信号判断第一检测框上设置控制指令输出单元通过推出组件控制子单元输出驱动控制指令时，反馈信息输出单元停止向第二检测框内部的品质检测模块输出驱动信号。

22、优选的，所述底板的顶部安装有筛分架，且筛分架位于输送架的右侧，输送架的右侧与正面均安装有斜导板，输送架正面的斜导板位于升降板的右侧，输送架右侧的斜导板延伸至筛分架的上方，且筛分架的正面与右侧安装有斜导板，用于将筛分后的肉松产品倒出。

23、8.根据权利要求7所述的一种基于肉松产品的自动化筛选输送线，其特征在于：所述筛分结果分析模块包括第一称重单元、第二称重单元、第三称重单元和分析计算单元；

24、第一称重单元位于输送架的正面，且第一称重单元顶部设置有收集框，第一称重单元通过称重传感器检测收集框内不合格肉松产品重量，记为m，第二称重单元位于筛分框的正面，且第二称重单元顶部设置有成品框，第二称重单元通过称重传感器检测成品框内肉松产品质量，记为n，第三称重单元设置于筛分架的右侧，且第三称重单元顶部设置有分级框，第三称重单元通过称重传感器检测分级框内不合标准的肉松产品质量，记为p，分析计算单元用于根据第一称重单元、第二称重单元和第三称重单元的检测结构，通过合格率计算公式：q＝n/(n+m+p)·100％，计算肉松产品的合格率q,并将计算结果传输至工控机进行储存。

25、一种基于肉松产品的自动化筛选输送线的筛选方法，该肉松产品的自动化筛选输送线的筛选方法如下：

26、s1、工控机控制驱动电机启动，将待筛选的肉松产品置于输送带顶部，且位于遮光分隔板和透明分隔板之间，输送带带动肉松产品沿y轴方向移动；

27、s2、肉松产品移动至第一检测框下方，使遮光分隔板位于红外光源发生单元和红外信号接收单元之间遮挡红外光线，到位感应单元向品质检测模块发送到位驱动信号，ccd相机采集肉松产品图像，并通过品质模块检测子模块对图像进行处理和对比，检测肉松产品是否合格；

28、s3、当第一检测框内部设置的品质检测模块向第一驱动框顶部的驱动控制模块输出“产品合格”的检测结果时，输送带带动产品移动至第一驱动框下方，通过区域定位模块对产品位置进行检测和定位，工控机控制输送带暂定，驱动控制模块通过翻动控制子单元向翻动组件发出驱动控制指令，对肉松产品进行拨动，再通过第二检测框内部的品质检测模块再次对肉松产品进行检测；

29、s4、检测合格的肉松产品沿斜导板落至筛分架顶部，通过筛分架对肉松产品进行分级筛选，合格且达标的肉松产品进入成品框、不合标准的产品进入分级框；

30、s5、通过筛分结果分析模块对成品框、分级框和收集框内的产品进行称重检测，并通过分析计算单元计算肉松产品的合格率，并将计算结果储存至工控机内。

31、优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：

32、s11、将肉松产品置于遮光分隔板和透明分隔板之间时，遮光分隔板位于透明分隔板的右侧；

33、在所述步骤s2中，还包括如下步骤：

34、s21、通过品质检测子模块通过图片信息检测肉松产品是否合格时，若通过色泽度检测子单元检测后，输出“产品不合格”的检测结果，则不通过异物检测子单元进行检测，直接向右侧的驱动控制模块发送检测结果；

35、在所述步骤s3中，还包括如下步骤：

36、s31、当品质检测模块向驱动控制模块输出“产品不合格”的检测结果时，输送带带动产品移动至驱动控制模块下方，通过区域定位模块对产品位置进行检测和定位，驱动控制模块通过推出控制子单元向推出组件发出驱动控制指令，将不合格产品推出输送架，进入收集框内。

37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

38、1、本发明通过安装有品质检测模块，通过ccd相机采集带筛选的肉松产品图像，通过品质检测子模块对肉松产品进行检测筛选，避免色泽不合格或存在异物的肉松产品混入筛分架内，降低肉松产品品质，通过设置两组品质检测模块，提高对肉松产品品质检测的准确性。

39、2、本发明通过安装有区域定位模块，包括红外光源发生单元，红外信号接收单元和到位感应单元，对肉松产品进行定位，使产品位于检测框的检测区域和驱动框的动作区域内，提高采集图像信息完整性，实现提高品质筛选检测的准确性。

40、3、本发明通过安装有驱动控制模块，用于根据第一检测框和第二检测框对肉松产品的检测结果，在接收到区域定位模块的到位驱动信号后，做出对应的翻动或推出动作，便于将不合格肉松产品推出，或翻动肉松产品，便于进行二次检测。

41、4、本发明通过安装有筛选结果分析模块，便于检测统计不合格肉松产品、合格且达标的肉松产品、合格不达标的肉松产品质量，并计算、分析和储存肉松筛选结果和合格率，便于查看并根据结果对肉松生产条件做出调整。