一种西林瓶自动检测剔废设备的制作方法

本发明涉及自动检测，特别地，涉及一种西林瓶自动检测剔废设备。

背景技术：

1、西林瓶，又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子，被广泛应用于医用产品。

2、在西林瓶的生产过程中，通常需要对西林瓶进行外观检测，如瓶口是否有缺陷、裂纹以及瓶内是否有微颗粒异物。通过检测装置进行外观检测，检测到不合格产品后进行剔废。

3、但是现有的检测设备，对于正常的西林瓶和剔废分开处理较为麻烦，设备较大，需要多个拨轮进行。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种西林瓶自动检测剔废设备，以解决上述技术问题。

2、一种西林瓶自动检测剔废设备，包括：机架，安装有旋转电机；拨轮，与旋转电机的旋转轴连接，周壁环绕排列有供西林瓶嵌入的拨槽，所述拨轮内设有真空气道，所述真空气道一端延伸至拨槽侧壁，另一端延伸至拨轮底面形成有真空口，所述拨槽与真空气道一一对应设置；限位弧板，沿拨轮旋转中心环绕延伸，且位于拨轮周侧，以对嵌入拨槽的西林瓶限位，使西林瓶保持在拨槽内，所述限位弧板底部设有支撑板；真空阀板，固定安装于机架，上表面设有剔废真空槽，所述剔废真空槽连接有抽真空设备，且所述剔废真空槽与抽真空设备之间设有电磁阀；剔废输送带，一端延伸至拨轮下方；出入料输送带，设于拨轮下方，与限位弧板朝向拨轮的一侧邻近且两端延伸出拨轮，用于将西林瓶送入拨轮的拨槽内，且所述拨轮旋转可带动接收到西林瓶的拨槽依次越过限位弧板和出入料输送带，且拨槽越过出入料输送带的过程中，对应的真空气道的真空口始终与剔废真空槽连通；检测装置，用于对经过限位弧板的西林瓶进行检测；当剔废真空槽被抽真空设备抽真空时，所述拨槽可吸附西林瓶从限位弧板越过出入料输送带并朝剔废输送带输送；当剔废真空槽与抽真空设备切断时，所述出入料输送带可带动所述拨槽输送过来的西林瓶沿输送方向输送。

3、上述一种西林瓶自动检测剔废设备，通过拨轮的拨槽带动西林瓶移动，出入料输送带一端将西林瓶输送给拨轮，拨轮将西林瓶经过限位弧板并被检测装置检测，随后拨轮将检测完成后的西林瓶冲洗送入出入料输送带上，当西林瓶检测合格时，剔废真空槽与抽真空设备切断，拨槽上的真空气道不能真空吸附西林瓶，所述出入料输送带带动所述拨槽输送过来的西林瓶沿输送方向输送；当西林瓶检测为废品时，拨槽上的真空气道真空吸附西林瓶，拨槽带动西林瓶越过出入料输送带，将西林瓶输送给剔废输送带，从而实现西林瓶的分拣，且通过电磁阀控制所述剔废真空槽与抽真空设备的连通，实现西林瓶的不同输送路径，实现分拣，且仅需依靠单个拨轮即可实现，结构精简，占地面积小，效率高。

4、在其中一个实施例中，所述剔废输送带与出入料输送带之间设有过渡板，所述过渡板设于拨槽下方，用于对西林瓶进行承托；所述过渡板外侧设有护板。

5、在其中一个实施例中，所述真空阀板上表面设有稳定槽，所述稳定槽连接有真空设备，带动西林瓶经过限位弧板过程中的所述拨槽对应的真空口始终与稳定槽连通。

6、在其中一个实施例中，相邻两个所述真空气道的真空口沿拨轮的径向错开设置，相隔一个所述真空气道的两个所述真空气道的真空口与拨轮旋转中心的距离相等；所述剔废真空槽设有两个，以对应离拨轮中心距离不同的两种真空口。

7、在其中一个实施例中，所述真空阀板上表面在所述剔废真空槽和稳定槽之间设有泄气凹槽。

8、在其中一个实施例中，所述机架上端设有工作台面，所述工作台面上固定安装有支撑座，所述真空阀板固定安装于支撑座，所述旋转电机的旋转轴连接一传动轴，所述传动轴上端穿过支撑座和真空阀板以与拨轮连接。

9、在其中一个实施例中，所述支撑板对应检测装置设有避空槽，所述检测装置包括设于避空槽下方的光源件和设于避空槽上方的摄像头。

10、在其中一个实施例中，所述检测装置包括检测架，所述光源件和摄像头均安装于检测架，所述限位弧板上下表面均设有弧形嵌槽，所述检测架设有托板，所述托板设有朝上凸起并嵌入下方的弧形嵌槽的定位柱，所述检测架在托板上方设有安装板，所述安装板上活动穿设有卡位柱，所述卡位柱上端连接有第一螺母，所述卡位柱周壁设有凸环，所述卡位柱底部连接有摩擦块，所述卡位柱上套设有第一压簧，所述第一压簧位于凸环和安装板之间，用于对卡位柱施加弹性作用力，使得卡位柱底部嵌入上方的弧形嵌槽且摩擦块与上方的弧形嵌槽的底壁接触。

11、在其中一个实施例中，所述光源件和摄像头均可沿竖向调节位置。

12、在其中一个实施例中，所述检测架上端设有顶板，所述顶板设有安装筒，所述安装筒中心设有插孔，所述插孔周壁设有下端开口的竖向缺口，所述竖向缺口侧壁设有多个竖向排列的横向缺口，所述摄像头插入插孔，所述摄像头外壳周壁设有能从竖向缺口进入并最终卡入其中一横向缺口的凸块，所述摄像头上端设有一竖向柱，所述竖向柱上活动套设一压板，所述竖向柱上端连接有第二螺母，所述竖向柱上套设有第二压簧，所述第二压簧位于第二螺母和压板之间，所述压板外周具有嵌入竖向缺口的限位竖条，所述压板与所述摄像头上端相贴时，所述限位竖条至少可对一个卡入横向缺口的凸块进行限位，使得凸块不能活动脱离横向缺口；所述压板可朝上活动至限位竖条与凸块竖向错开。

技术特征：

1.一种西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述剔废输送带(500)与出入料输送带(600)之间设有过渡板(800)，所述过渡板(800)设于拨槽(210)下方，用于对西林瓶进行承托；所述过渡板(800)外侧设有护板(810)。

3.根据权利要求1所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述真空阀板(400)上表面设有稳定槽(420)，所述稳定槽(420)连接有真空设备，带动西林瓶经过限位弧板(300)过程中的所述拨槽(210)对应的真空口(221)始终与稳定槽(420)连通。

4.根据权利要求3所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，相邻两个所述真空气道(220)的真空口(221)沿拨轮(200)的径向错开设置，相隔一个所述真空气道(220)的两个所述真空气道(220)的真空口(221)与拨轮(200)旋转中心的距离相等；所述剔废真空槽(410)设有两个，以对应离拨轮(200)中心距离不同的两种真空口(221)。

5.根据权利要求3所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述真空阀板(400)上表面在所述剔废真空槽(410)和稳定槽(420)之间设有泄气凹槽(430)。

6.根据权利要求1所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述机架(100)上端设有工作台面(120)，所述工作台面(120)上固定安装有支撑座(130)，所述真空阀板(400)固定安装于支撑座(130)，所述旋转电机(110)的旋转轴连接一传动轴(140)，所述传动轴(140)上端穿过支撑座(130)和真空阀板(400)以与拨轮(200)连接。

7.根据权利要求1所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述支撑板(310)对应检测装置(700)设有避空槽(311)，所述检测装置(700)包括设于避空槽(311)下方的光源件(710)和设于避空槽(311)上方的摄像头(720)。

8.根据权利要求7所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述检测装置(700)包括检测架(730)，所述光源件(710)和摄像头(720)均安装于检测架(730)，所述限位弧板(300)上下表面均设有弧形嵌槽(320)，所述检测架(730)设有托板(740)，所述托板(740)设有朝上凸起并嵌入下方的弧形嵌槽(320)的定位柱(741)，所述检测架(730)在托板(740)上方设有安装板(750)，所述安装板(750)上活动穿设有卡位柱(751)，所述卡位柱(751)上端连接有第一螺母(752)，所述卡位柱(751)周壁设有凸环(753)，所述卡位柱(751)底部连接有摩擦块(754)，所述卡位柱(751)上套设有第一压簧(755)，所述第一压簧(755)位于凸环(753)和安装板(750)之间，用于对卡位柱(751)施加弹性作用力，使得卡位柱(751)底部嵌入上方的弧形嵌槽(320)且摩擦块(754)与上方的弧形嵌槽(320)的底壁接触。

9.根据权利要求8所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述光源件(710)和摄像头(720)均可沿竖向调节位置。

10.根据权利要求8或9所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述检测架(730)上端设有顶板(760)，所述顶板(760)设有安装筒(761)，所述安装筒(761)中心设有插孔(762)，所述插孔(762)周壁设有下端开口的竖向缺口(763)，所述竖向缺口(763)侧壁设有多个竖向排列的横向缺口(764)，所述摄像头(720)插入插孔(762)，所述摄像头(720)外壳周壁设有能从竖向缺口(763)进入并最终卡入其中一横向缺口(764)的凸块(721)，所述摄像头(720)上端设有一竖向柱(722)，所述竖向柱(722)上活动套设一压板(770)，所述竖向柱(722)上端连接有第二螺母(723)，所述竖向柱(722)上套设有第二压簧(724)，所述第二压簧(724)位于第二螺母(723)和压板(770)之间，所述压板(770)外周具有嵌入竖向缺口(763)的限位竖条(771)，所述压板(770)与所述摄像头(720)上端相贴时，所述限位竖条(771)至少可对一个卡入横向缺口(764)的凸块(721)进行限位，使得凸块(721)不能活动脱离横向缺口(764)；所述压板(770)可朝上活动至限位竖条(771)与凸块(721)竖向错开。

技术总结
本发明公开了一种西林瓶自动检测剔废设备，包括：机架，安装有旋转电机；拨轮，与旋转电机的旋转轴连接，周壁环绕排列有拨槽，拨轮内设有真空气道；限位弧板，以对嵌入拨槽的西林瓶限位；真空阀板，上表面设有剔废真空槽；剔废输送带，一端延伸至拨轮下方；出入料输送带，设于拨轮下方；检测装置，用于对经过限位弧板的西林瓶进行检测。本发明当西林瓶检测合格时，剔废真空槽与抽真空设备切断，拨槽上的真空气道不能真空吸附西林瓶，出入料输送带带动拨槽输送过来的西林瓶沿输送方向输送；当西林瓶检测为废品时，拨槽上的真空气道真空吸附西林瓶，拨槽带动西林瓶越过出入料输送带，将西林瓶输送给剔废输送带，从而实现西林瓶的分拣。

技术研发人员：付钰泰
受保护的技术使用者：长沙森辰智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4