一种跟随式自动供包台、货物分拣系统的制作方法

本发明涉及货物分拣，尤其涉及一种跟随式自动供包台、货物分拣系统。

背景技术：

1、目前，随着电商业务的飞速发展，电商市场竞争日益激烈，自动化设备在电商领域中愈发显得重要。分拣是电商订单拣货中的重要环节，为了提升订单货物的分拣效率及简化取货操作，可自动分拣货物的智能分拣设备逐渐得到应用。

2、现有的智能分拣设备中，为了保证货物投放的准确性，分拣车从供包台获取货物时有两种方法，第一种方法为当分拣车到达供货台的位置时，需要停下来，等待供包台完成供货后，再继续移动。第一种方法为当分拣车快到达供包位置时，依靠人工来回跑动，实现对分拣车的供货。显然，在第一种情况下，分拣车需要停止运动来完成供货，效率较低，而在第二种情况下，不但需要消耗大量的人力资源，还有一定的安全隐患，快速移动的分拣车容易导致工作人员受伤。

3、因此，需要提供一种跟随式自动供包台、货物分拣系统，以在安全可靠的前提下，提高货品分拣效率，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种货品分拣方法及分拣设备，以解决或至少缓解上面存在的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种跟随式自动供包台，在货物分拣系统中与分拣车配合使用，适于将货物投放至所述分拣车，所述跟随式自动供包台包括：固定缓存位，适于存放、识别和传递货物；移动车，适于从所述固定缓存位获取货物，并在所述分拣车路过所述跟随式自动供包台时，跟随所述分拣车运动，当所述移动车与所述分拣车同步运动后，将货物投送至所述分拣车；随动模块组件，包括：滑块导轨，与所述移动车连接；同步带机构，与所述移动车连接，适于驱动所述移动车沿所述滑块导轨进行直线往复运动，以便所述移动车跟随所述分拣车同步运动。

3、可选地，在根据本发明的跟随式自动供包台中，所述分拣车上设置有反光板；所述移动车上设有到位检测传感器，适于判断所述移动车与所述分拣车是否实现同步运动，其中，在所述移动车跟随所述分拣车运动时，所述到位检测传感器适于持续发射信号，并在接收到经由所述反光板反射回来的反射信号时，确定所述移动车与所述分拣车实现同步运动。

4、可选地，在根据本发明的跟随式自动供包台中，所述随动模块组件还包括：支架，所述滑块导轨安装在所述支架上；底板，所述移动车安装于所述底板上，所述底板与所述滑块导轨滑动连接；所述同步带机构安装在所述支架上，且与所述底板固定连接，适于带动所述底板及所述底板上的所述移动车沿着所述滑块导轨运动。

5、可选地，在根据本发明的跟随式自动供包台中，所述随动模块组件还包括：机械限位组件，安装于所述滑块导轨的两端，适于限制所述移动车运动的极限位置。

6、可选地，在根据本发明的跟随式自动供包台中，所述随动模块组件还包括：至少一个位置检测传感器，安装在所述随动模块组件上，适于检测移动车运动的初始位置和极限位置。

7、可选地，在根据本发明的跟随式自动供包台中，所述同步带机构包括：同步带，安装在所述支架上，与所述底板固定连接；驱动组件，固定在所述支架上，与所述同步带连接，适于驱动所述同步带运动，以带动所述底板及所述底板上的所述移动车沿着所述滑块导轨进行直线往复运动；张紧轮，固定在所述支架，与所述同步带的一侧接触，适于调节所述同步带的张紧力。

8、可选地，在根据本发明的跟随式自动供包台中，所述移动车包括：车体；货物传送带，安装在所述车体上，适于承载货物，并将货物投送至所述分拣车；驱动机构，安装在所述车体上，与所述货物传送带连接，适于驱动所述货物传送带以完成货物投送动作；张紧机构，安装在所述车体上，与所述货物传送带连接，适于张紧所述货物传送带；货物检测传感器，安装在所述车体上，适于检测所述货物传送带上是否载有货物。

9、可选地，在根据本发明的跟随式自动供包台中，所述驱动机构包括：第一驱动轮，安装在所述车体上，适于驱动所述货物传送带转动；第二驱动轮和驱动同步带，所述第二驱动轮通过所述驱动同步带与所述第一驱动轮连接，适于与所述第一驱动轮共同驱动所述货物传送带；驱动张紧机构，固定在所述车体上，与所述第二驱动轮连接，适于张紧所述驱动同步带；电机，固定在所述车体上，与所述第一驱动轮和/或第二驱动轮连接，适于为所述第一驱动轮和/或第二驱动轮提供动力。

10、可选地，在根据本发明的跟随式自动供包台中，所述固定缓存位上设有货物检测传感器，适于检测所述固定缓存位上是否载有货物。

11、根据本发明的又一个方面，提供了一种货物分拣系统，适于分拣货物，所述系统包括：多个料箱，适于存放货物；旋转分播机构，包括动力组件、轨道和多个分拣车，所述动力组件适于驱动所述分拣车沿所述轨道进行水平回转运动，所述分拣车适于将货物投送至对应的料箱；至少一个如权利要求1-9中任一项所述的跟随式自动供包台，适于提供货物，并识别货物的货物信息，其中，当所述分拣车路过所述跟随式自动供包台时，所述跟随式自动供包台上的移动车跟随所述分拣车运动，当所述移动车与所述分拣车同步运动后，所述移动车将货物投送至所述分拣车；控制单元，分别与所述旋转分播机构和跟随式自动供包台通信连接，适于接收所述跟随式自动供包台上传的货物信息，并根据货物信息控制所述移动车和所述分拣车将货物分拣至与所述货物信息相匹配的料箱。

12、可选地，在根据本发明的货物分拣系统中，所述分拣车包括：竖直运动模组，与所述动力组件连接，适于在所述动力组件的驱动下沿所述轨道进行水平回转运动；滚筒组件，与所述竖直运动模组连接，适于在所述竖直运动模组的驱动下进行竖直运动，并将货物投送至对应的料箱。

13、可选地，在根据本发明的货物分拣系统中，在所述分拣车路过所述跟随式自动供包台时，所述控制单元适于控制所述分拣车运动至与所述移动车相适配的高度，以便完成供包。

14、根据本发明的技术方案，提供了一种跟随式自动供包方案。供包台上设置有移动车，移动车从固定缓存位获取货物后，在随动控制模块中同步带机构的带动下，移动车沿滑块导轨跟随路过的分拣车运动，当移动车与分拣车实现同步运动后，将货物投送至分拣车。这样，根据本发明的技术方案，供包台上的移动车具有随动性，可以跟随路过的分拣车同步运动，在供包过程中，分拣车无需停止，便可完成供包，代替人工供包的同时，极大地提高了分拣效率。

15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种跟随式自动供包台，在货物分拣系统中与分拣车配合使用，适于将货物投放至所述分拣车，所述跟随式自动供包台包括：

2.如权利要求1所述的跟随式自动供包台，其中，所述分拣车上设置有反光板；

3.如权利要求1或2所述的跟随式自动供包台，其中，所述随动模块组件还包括：

4.如权利要求1-3中任一项所述的跟随式自动供包台，其中，所述随动模块组件还包括：

5.如权利要求1-4中任一项所述的跟随式自动供包台，其中，所述随动模块组件还包括：

6.如权利要求3所述的跟随式自动供包台，其中，所述同步带机构包括：

7.如权利要求1-4中任一项所述的跟随式自动供包台，其中，所述移动车包括：

8.如权利要求7所述的跟随式自动供包台，其中，所述驱动机构包括：

9.如权利要求1-8中任一项所述的跟随式自动供包台，其中，所述固定缓存位上设有货物检测传感器，适于检测所述固定缓存位上是否载有货物。

10.一种货物分拣系统，适于分拣货物，所述系统包括：

技术总结
本发明公开了一种跟随式自动供包台、货物分拣系统，涉及货物分拣技术领域，跟随式自动供包台在货物分拣系统中与分拣车配合使用，跟随式自动供包台上设置有移动车，移动车从固定缓存位获取货物后，在随动控制模块中的同步带机构的带动下，移动车能够沿滑块导轨跟随路过的分拣车运动，当检测到移动车与分拣车实现同步运动后，移动车将货物投送至分拣车。这样，根据本发明的技术方案，供包台上的移动车具有随动性，可以跟随路过的分拣车同步运动，在供包过程中，分拣车无需停止，便可完成供包，代替人工供包的同时，避免工作人员近距离接触分拣车，极大地提高了分拣效率和工作人员的安全性。

技术研发人员：肖军,杨林丛
受保护的技术使用者：北京天下先智创机器人技术有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19