芝麻加工筛选的控制方法及装置、存储介质、终端与流程

本发明涉及一种控制，特别是涉及一种芝麻加工筛选的控制方法及装置、存储介质、终端。

背景技术：

1、芝麻加工过程需要经过喂料、去杂、输送、色选、喷色、出料等工艺流程，其中，色选流程是通过色选机中的传感器装置根据颜色对芝麻进行识别分离，从而通过喷射抢将异色颗粒筛掉。

2、目前，现有待选的芝麻物料传送至分选室内的观察区，并从传感器与背景板之间穿过，此时，在光源作用下，根据光的强弱以及颜色变化产生驱动信号驱动喷射抢电磁阀进行喷射，筛掉废料。目前，现有传感器对芝麻进行光信号采集时，仅仅基于分选室中的一次性采集进行筛选判定，容易造成筛选误差，从而降低加工筛选的准确性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种芝麻加工筛选的控制方法及装置、存储介质、终端，主要目的在于改善现有仅基于分选室中的一次性采集进行筛选判定造成的筛选误差，从而导致加工筛选准确率低下的技术问题。

2、依据本发明一个方面，提供了一种芝麻加工筛选的控制方法，包括：

3、当检测到芝麻加工指令时，通过驱动传送装置将芝麻群传送至分选室中；

4、向所述分选室连接的抖动装置发送抖动指令，所述抖动指令中包括抖动频率、抖动幅值，以基于所述抖动指令驱动所述抖动装置对所述芝麻群进行抖动；

5、当所述抖动装置完成抖动后，获取对所述芝麻群进行分选的光数据，并基于所述光数据确定颜色分类结果；

6、若所述颜色分类结果匹配预设颜色分类结果，则确定所述芝麻群中的网格标识，并向所述喷射子系统发送携带有所述网格标识的驱动指令，所述喷射子系统中包含有与所述网格标识匹配的喷射嘴，以驱动所述喷射子系统按照所述网格标识进行所述芝麻群的色选。

7、优选的，所述喷射子系统包括喷射室、至少一个喷射嘴，所述喷射嘴的个数与所述网格标识的个数相同，其中，所述芝麻群通过所述传送装置传输至所述喷射室，并基于所述喷射室上方匹配网格标识的喷射嘴对所述芝麻群进行喷射筛选。

8、优选的，所述确定所述芝麻群中的网格标识之后，所述方法还包括：

9、根据预设颜色驱动映射关系确定所述颜色分类结果所对应网格标识的喷射压力值、喷射时间以及喷射次数，以使携带于所述驱动指令中发送至所述喷射子系统。

10、优选的，所述方法还包括：

11、基于所述喷射压力值、所述喷射时间、所述喷射次数计算所述传送装置位于所述喷射子系统中的传输时长，并确定所述芝麻群位于所述喷射子系统的传送方式，所述传送方式包括匀速传送、间歇传送，以基于所述传送方式驱动所述芝麻群在所述喷射子系统中进行传送。

12、优选的，所述喷射子系统连接有出料室，所述出料室的上方配置有吸附设备，所述向所述喷射子系统发送携带有所述网格标识的驱动指令之后，所述方法还包括：

13、当所述喷射子系统按照所述驱动指令完成色选后，通过所述传送装置将色选后的所述芝麻群传送至所述出料室；

14、当检测到所述芝麻群位于所述吸附设备的正下方时，驱动所述吸附设备进行所述芝麻群的一次吸附操作；

15、通过所述传送装置将完成所述吸附操作的所述芝麻群传送至出料室的盛装设备中。

16、优选的，所述方法还包括：

17、按照预设时间间隔获取对所述盛装设备中芝麻群进行称重得到的芝麻总重量，并计算所述芝麻群的筛选率；

18、基于所述筛选率确定再次进行芝麻加工的芝麻群的重量，以在再次检测到芝麻加工指令后，基于所述重量选取芝麻群传输至分选室中。

19、依据本发明另一个方面，提供了一种芝麻加工筛选的控制装置，包括：

20、传送模块，用于当检测到芝麻加工指令时，通过驱动传送装置将芝麻群传送至分选室中；

21、抖动模块，用于向所述分选室连接的抖动装置发送抖动指令，所述抖动指令中包括抖动频率、抖动幅值，以基于所述抖动指令驱动所述抖动装置对所述芝麻群进行抖动；

22、颜色分类模块，用于当所述抖动装置完成抖动后，获取对所述芝麻群进行分选的光数据，并基于所述光数据确定颜色分类结果；

23、色选模块，用于若所述颜色分类结果匹配预设颜色分类结果，则确定所述芝麻群中的网格标识，并向所述喷射子系统发送携带有所述网格标识的驱动指令，所述喷射子系统中包含有与所述网格标识匹配的喷射嘴，以驱动所述喷射子系统按照所述网格标识进行所述芝麻群的色选。

24、优选的，所述喷射子系统包括喷射室、至少一个喷射嘴，所述喷射嘴的个数与所述网格标识的个数相同，其中，所述芝麻群通过所述传送装置传输至所述喷射室，并基于所述喷射室上方匹配网格标识的喷射嘴对所述芝麻群进行喷射筛选。

25、优选的，所述色选模块之后，所述装置还包括：

26、确定模块，用于根据预设颜色驱动映射关系确定所述颜色分类结果所对应网格标识的喷射压力值、喷射时间以及喷射次数，以使携带于所述驱动指令中发送至所述喷射子系统。

27、优选的，所述装置还包括：

28、计算模块，用于基于所述喷射压力值、所述喷射时间、所述喷射次数计算所述传送装置位于所述喷射子系统中的传输时长，并确定所述芝麻群位于所述喷射子系统的传送方式，所述传送方式包括匀速传送、间歇传送，以基于所述传送方式驱动所述芝麻群在所述喷射子系统中进行传送。

29、优选的，所述喷射子系统连接有出料室，所述出料室的上方配置有吸附设备，所述色选模块之后，所述装置还包括：

30、传输模块，用于当所述喷射子系统按照所述驱动指令完成色选后，通过所述传送装置将色选后的所述芝麻群传送至所述出料室；

31、吸附模块，用于当检测到所述芝麻群位于所述吸附设备的正下方时，驱动所述吸附设备进行所述芝麻群的一次吸附操作；

32、出料模块，用于通过所述传送装置将完成所述吸附操作的所述芝麻群传送至出料室的盛装设备中。

33、优选的，所述装置还包括：

34、称重模块，用于按照预设时间间隔获取对所述盛装设备中芝麻群进行称重得到的芝麻总重量，并计算所述芝麻群的筛选率；

35、所述称重模块，还用于基于所述筛选率确定再次进行芝麻加工的芝麻群的重量，以在再次检测到芝麻加工指令后，基于所述重量选取芝麻群传输至分选室中。

36、根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述芝麻加工筛选的控制方法对应的操作。

37、根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

38、所述存储器用于存放至少一条可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述芝麻加工筛选的控制方法对应的操作。

39、借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

40、本发明提供了一种芝麻加工筛选的控制方法及装置，首先当检测到芝麻加工指令时，通过驱动传送装置将芝麻群传送至分选室中；其次向所述分选室连接的抖动装置发送抖动指令，所述抖动指令中包括抖动频率、抖动幅值，以基于所述抖动指令驱动所述抖动装置对所述芝麻群进行抖动；再次当所述抖动装置完成抖动后，获取对所述芝麻群进行分选的光数据，并基于所述光数据确定颜色分类结果；最后若所述颜色分类结果匹配预设颜色分类结果，则确定所述芝麻群中的网格标识，并向所述喷射子系统发送携带有所述网格标识的驱动指令，所述喷射子系统中包含有与所述网格标识匹配的喷射嘴，以驱动所述喷射子系统按照所述网格标识进行所述芝麻群的色选。与现有技术相比，本发明实施例通过根据芝麻群分选的光数据确定颜色分类结果，当当前芝麻群的颜色分类结果匹配预设颜色分类结果时，确定芝麻群中的网络标识，并以此完成对芝麻群的喷射筛选，有效地避免了因仅基于一次性筛选判定造成的筛选误差，从而提高了加工筛选的准确率。

41、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。