一种电阻片全自动测试系统及控制方法与流程

本发明涉及避雷器部件检测领域，具体地说是一种电阻片全自动测试系统及控制方法。

背景技术：

1、电阻片作为避雷器的核心部件，它的产出效率、电压等级划分速度、良品与不良品的筛选方式等因素决定了避雷器产品的生产能力，生产时需测试电阻片直流参考电压和泄漏电流，然后再测试电阻片雷电冲击残压，然后再根据上述数据将电阻片喷码，并根据电阻片信息分类包装电阻片。目前上述工序分别通过单独设备完成，并且很多操作通过人工完成，费时费力，比如喷码时，需手动摆放电阻片位置，容易造成参数误喷，导致电阻片报废，另外电阻片是根据直流参考电压进行分类，每次分拣时需人工读取每一片电阻片参数，工作量大且容易出错，并且在测试筛拣过程中需对电阻片进行多次拿取、放置、装盘等操作，这增加了电阻片摔落报废的风险，人为损坏率极高。授权公告号为cn209624672u的中国实用新型专利中公开了一种用于氧化锌电阻片电压漏流残压测试的多工位一体机，但该装置将电阻片传送至分拣传送带后依然需要利用人工拾取分拣电阻片。授权公告号为cn207866919u的中国实用新型专利中公开了一种用于金属氧化物电阻片的残压自动测试喷码设备，该装置利用第一机械手和第二机械手两个机械手配合检测转盘完成电阻片检测，但采用两个机械手成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电阻片全自动测试系统及控制方法，其能够实现电阻片的自动测试和自动筛分，整个过程无需人工参与，提高了测试效率和自动化程度。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种电阻片全自动测试系统，包括待拣分区架体、输入传输带、输出传输带、测试电气系统和控制系统，其中输入传输带和输出传输带呈直角状布置于待拣分区架体的对应侧，并且输入传输带的输出端与输出传输带的输入端衔接，所述输入传输带上侧沿着传输方向依次设有直流测试机构、雷电冲击残压测试机构和吸盘机构，测试电气系统设于输入传输带远离待拣分区架体一侧，并且直流测试机构和雷电冲击残压测试机构分别通过线缆与测试电气系统连接，电阻片通过所述输入传输带带动依次经过直流测试机构和雷电冲击残压测试机构完成测试，并且测试结果上传至所述控制系统中，完成测试的电阻片通过吸盘机构吸附转移至输出传输带的输入端，所述输出传输带远离待拣分区架体一侧沿着传输方向依次设有喷码机和多个筛分推块气缸，所述待拣分区架体上设有多个待拣分区，并且各个筛分推块气缸与各个待拣分区一一对应，所述喷码机通过所述控制系统控制喷码，各个筛分推块气缸通过所述控制系统控制伸出，并且电阻片通过相应的筛分推块气缸推动进入相应的待拣分区中。

4、所述直流测试机构和雷电冲击残压测试机构均包括测试升降气缸和升降探针，所述升降探针通过对应的测试升降气缸驱动升降，并且所述升降探针通过对应的连接线缆与所述测试电气系统上对应的仪器端口相连。

5、所述输入传输带上等间距地设有多个电阻片定位座，并且每个电阻片定位座上对称设有两个电阻片卡槽。

6、所述吸盘机构包括吸盘气缸、吸盘和平移气缸，其中所述输入传输带设于一个测试架体上，并且所述测试架体上端设有上支撑架，所述吸盘气缸上端与所述上支撑架滑动连接，两个吸盘气缸之间通过吸盘气缸连杆连接，并且所述平移气缸的动力轴端与所述吸盘气缸连杆连接，所述平移气缸固定于所述上支撑架上，所述吸盘气缸下端的动力轴端与对应的吸盘连接，并且两个吸盘气缸的动力轴端内均设有气腔与下侧的吸盘连通，两个吸盘气缸的气腔之间通过气腔连接管连接，并且所述气腔连接管与抽真空软管连接。

7、所述上支撑架下侧设有滑轨，所述吸盘气缸上端设有与所述滑轨配合的滑块。

8、所述上支撑架位于所述输入传输带输入端上方的一侧设有系统控制面板，所述系统控制面板通过线缆与所述控制系统连接。

9、所述待拣分区内设有筛分输出传输带，每个筛分输出传输带末端均设有筛分收集箱，所述输出传输带末端设有不合格品箱。

10、所述输出传输带设于一个分拣架体上，并且所述分拣架体对应所述喷码机的位置设有第一到位传感器，所述分拣架体对应各个筛分推块气缸的位置均设有第二到位传感器和计数传感器，所述控制系统设有第一发送模块和第二发送模块。

11、一种根据所述的电阻片全自动测试系统的控制方法，具体为：当完成测试的一组电阻片通过所述吸盘机构转移至所述输出传输带上后，所述吸盘机构的控制模块向所述控制系统发出信号，所述第一发送模块提取该组两个电阻片的测试参数，所述第二发送模块提取该组两个电阻片的直流参考电压值，当该组中的电阻片移动至喷码机位置时触发所述第一到位传感器，并且所述第一发送模块根据所述第一到位传感器的触送次数发送对应电阻片的测试参数至喷码机喷码，当该组中的两个电阻片均完成喷码后，第一发送模块清零，所述第二发送模块根据两个电阻片的直流参考电压值发出信号给对应筛分推块气缸的控制模块，该筛分推块气缸的控制模块控制对应的第二到位传感器和计数传感器通电启动，其余第二到位传感器和计数传感器不启动，当电阻片移动至对应筛分推块气缸的位置时触发已启动的对应的第二到位传感器。

12、本发明的优点与积极效果为：

13、1、本发明能够实现电阻片的自动测试，其中当电阻片通过输入传输带带动进入直流测试机构时，输入传输带停止移动，然后直流测试机构的升降探针下降并压紧对应的电阻片测出该电阻片直流1ma电压值和泄漏电流值，测试完成后，电阻片继续通过输入传输带带动移动进入雷电冲击残压测试机构中，然后输入传输带再次停止，雷电冲击残压测试机构的升降探针下降并压紧对应的电阻片测出该电阻片的雷电冲击残压值，而完成的电阻片测试数据则通过数据记录模块传输至控制系统中，控制系统根据各个电阻片测试数据情况完成喷码和筛分控制作业，整个过程无需人工参与，提高了测试效率和自动化水平。

14、2、本发明进行喷码作业时，当一组电阻片转移至输出传输带后，控制系统中的第一发送模块提取该组中两个电阻片的测试参数，然后电阻片移动至喷码机位置时触发第一到位传感器，所述第一发送模块根据所述第一到位传感器的触发次数将相应电阻片的相关测试参数发送至喷码机并将参数喷码至该电阻片上，而一组中的两个电阻片都完成喷码后，所述第一发送模块清零，并且当下一组中的两个电阻片转移至输出传输带上后，所述第一发送模块再次提取下一组中两个电阻片的测试参数并重复上述控制过程，从而保证各个电阻片的喷码参数准确，不会发生错误。

15、3、本发明进行筛分作业时，控制系统中的第二发送模块提取每组两个电阻片的直流参考电压值，并根据该数值发出信号给对应筛分推块气缸的控制模块控制对应的第二到位传感器和计数传感器通电启动，而其余的第二到位传感器和计数传感器不启动，这样当对应的电阻片移动至该筛分推块气缸的位置时触发已经启动的第二到位传感器和计数传感器，其中第二到位传感器发出信号给控制模块使筛分推块气缸的动力轴启动伸出将该电阻片推入对应的待拣分区中，同时计数传感器检测到气缸动力轴伸出一次并计数一次，而所述待拣分区内可设置筛分输出传输带，每个筛分输出传输带末端均设有筛分收集箱，进入待拣分区内的电阻片直接通过筛分输出传输带送至对应的筛分收集箱收集，从而实现电阻片的自动筛分收集。

16、4、本发明将输入传输带和输出传输带呈直角状布置于待拣分区架体的对应侧，整体布局紧凑，并且本发明利用吸盘机构将电阻片由输入传输带转移至输出传输带上，并且每组中的两个电阻片转移至输出传输带上后自动按照输出传输带的传输方向排列，从而实现测试和喷码筛分过程的顺利衔接，同时本发明结构也相对简单，成本更低。