用于粮食不完善粒检测的振动料盘及检测装置的制作方法

本技术涉及粮食检测领域，尤其涉及一种用于粒粮食不完善粒检测的振动料盘及检测装置。

背景技术：

1、在对粮食不完善粒进行质量检测时，最开始主要依靠人眼来识别，人工将质量不合格的粮食和杂质剔除出来，然后通过称重或计数来计算不完善粒占比，从而得到粮食的质量情况。人眼识别的缺点是容易受主观意识影响，导致检测结果不稳定，并且效率极低。目前，有一些粮食已经可以通过特殊的检测仪来进行不完善粒的检测，比如专利文献(cn216792042u)，公开了一种用于检测小麦不完善粒的仪器，主要通过将一颗一颗的小麦送入到玻璃转盘上，然后通过相机对小麦的上下面进行拍照，最后通过图像处理技术判断小麦是否为不完善粒。该方案可以大大提高小麦的检测效率，但却不适用于类球形粮食的检测，比如大豆、豌豆等豆类粮食，以大豆为例，大豆在形态上与小麦存在较大差异，完整的大豆多为球形或椭球形，与玻璃转盘接触面积小，从进料器掉落到玻璃转盘上时会滚动，不能确保其位于相机的拍摄范围内，容易导致结果不准确。

技术实现思路

1、为克服现有粮食不完善粒检测仪存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可用于球类粮食不完善粒检测的振动料盘及检测装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、用于粮食不完善粒检测的振动料盘，包括可在水平面上转动的转盘，所述转盘上靠近其边缘的部位绕其圆心旋转对称设置有多个安装孔，所述安装孔内设有翻转架，翻转架与转盘边缘铰接，所述翻转架内设有透明的平底的盛料盘，盛料盘周边通过柔性件与翻转架相连，并在盛料盘靠近转盘边缘的侧面设有微型振动器，所述转盘底部设有可将盛料盘向上顶升翻转的伸缩装置，所述翻转架与转盘之间设有可使盛料盘回到水平状态的复位机构。本实用新型的振动料盘主要与现有的不完善粒检测仪配套使用，具体工作过程是：首先转盘将盛料盘转动到进料位，将需要检测的粮食通过手动或进料机构送入盛料盘中，放入的粮食数量需控制在一定范围内，保证粮食能够完全平铺在盛装盒内，然后转盘将载有粮食的盛料盘移动到检测位，在此过程中，微型振动器启动，对盛料盘中的粮食进行振动，使其在盛料盘内分布均匀，之后启动检测仪，对盛料盘中的粮食的上下面进行拍照，并送入图像处理系统进行处理，其中包括对粮食的数量和质量的分析，最后，转盘再将检测过的盛料盘转动到出料位，伸缩装置的推杆向上顶升，使翻转架和盛料盘向外翻转，在将粮食倒出盛料盘后再回到进料位，如此循环进行，实现粮食的连续检测。

4、由于在进料和检测过程中，都需要粮食处于静止状态，因此为减少停顿，所述盛料盘包括三个，三个盛料盘分别对应粮食检测过程中的进料位、检测位和出料位，所述伸缩装置设置在出料位上。这样转盘只需一次停顿就能同时实现进料、检测和出料三道工序，可大大提高检测效率。

5、对于连接在盛料盘和翻转架之间的柔性件，本申请提供了两种方案，一种是所述柔性件为橡胶圈，填充在盛料盘外周壁与翻转架的内周壁之间；另一种是所述柔性件为至少三根均布在盛料盘周边的弹簧，弹簧一端固定在盛料盘外周壁上，另一端固定在翻转架的内周壁上。橡胶圈和弹簧都能使盛料盘与翻转架之间为柔性连接，更方便盛料盘振动。

6、所述伸缩装置为电液推杆或直线电机，且伸缩装置的推杆的顶部设有缓冲胶垫。电液推杆或直线电机都能通过电控实现伸缩，方便控制，缓冲胶垫主要是起缓冲作用，避免推杆在顶升过程中对盛料盘底部造成划伤。

7、对于复位机构，本实用新型也提供了两种方式，一种是所述复位机构为设置在翻转架与转盘的转轴处的扭簧；另一种是所述复位机构为设置在翻转架边缘与转盘之间的弹性拉紧件。由于翻转架至少要翻转90°才能保证将粮食完全倒出，而翻转超过90°后，翻转架不能通过自身重力回到水平状态。在设置扭簧或弹性拉紧件后，翻转架在翻转过程中需要克服扭簧或弹性拉紧件的弹力，当伸缩装置的推杆下降后，翻转架便可在弹力作用下会到水平状态。

8、带有上述振动料盘的粮食不完善粒检测装置，还包括分别设置在进料位、检测位和出料位的直线振动进料器、检测仪和接料槽，所述直线振动进料器的落料端位于盛料盘的正上方，且在该落料端设有落料传感器，所述检测仪包括两台，对称的设置在转盘的上下两侧，所述接料槽位于盛料盘翻转落料点的下方，还包括用于定位盛料盘位置以及控制设备运行的控制器。其中，落料传感器用于监测从直线振动进料器进入盛料盘的粮食的数量，该数量只需控制在一个合理范围内即可。当然也可以不采用落料传感器，直接根据直线振动进料器的进料速度来设定工作时间也能实现定量进料。

9、进一步的是，由于豆类等粮食容易滚动，为了更好的控制进料速度，在所述直线振动进料器的进料端还设有圆盘振动进料器，圆盘振动进料器的上方设有振动进料漏斗。

10、进一步的是，所述检测仪为相机，并在相机的镜头外端设有led灯圈。led灯圈可补充光源，提高亮度，便于相机识别和图像处理。

11、进一步的是，所述接料槽的上端设有收集罩，收集罩朝向筛分转盘的一面设有可供翻转架翻入的开口。出料时盛料盘会完全进入收集罩，不会造成粮食洒落。

12、本实用新型的有益效果是：采用平底透明的盛料盘来盛装易滚动的粮食，可将粮食限制在检测仪的检测范围内，同时配合微型振动器以及连接在盛料盘与翻转架之间的柔性件，可在检测前对盛料盘中的粮食进行振动，使其均匀分散，从而提高后续图像识别和数量统计的精度，再通过翻转架与转盘铰接以及伸缩装置对盛料盘的顶升来实现翻转式出料，利用复位机构来复位盛料盘，方便快捷，且不易导致粮食飞溅；三个盛料盘分别对应粮食检测过程中的进料位、检测位和出料位，只需一次停顿就能同时实现进料、检测和出料三道工序，大大提高了检测效率；带有上述振动料盘的粮食不完善粒检测装置，能够实现类球形粮食的快速检测，并具有较高的检测精度，避免了传统检测方式存在的劳动强度大或检测不准确的问题。

技术特征：

1.用于粮食不完善粒检测的振动料盘，包括可在水平面上转动的转盘(1)，其特征是：所述转盘(1)上靠近其边缘的部位绕其圆心旋转对称设置有多个安装孔(11)，所述安装孔(11)内设有翻转架(2)，翻转架(2)与转盘(1)边缘铰接，所述翻转架(2)内设有透明的平底的盛料盘(3)，盛料盘(3)周边通过柔性件与翻转架(2)相连，并在盛料盘(3)靠近转盘(1)边缘的侧面设有微型振动器(31)，所述转盘(1)底部设有可将盛料盘(3)向上顶升的伸缩装置(4)，所述翻转架(2)与转盘(1)之间设有可使盛料盘(3)回到水平状态的复位机构。

2.如权利要求1所述的用于粮食不完善粒检测的振动料盘，其特征是：所述盛料盘(3)包括三个，三个盛料盘(3)分别对应粮食检测过程中的进料位、检测位和出料位，所述伸缩装置(4)设置在出料位上。

3.如权利要求2所述的用于粮食不完善粒检测的振动料盘，其特征是：所述柔性件为橡胶圈，填充在盛料盘(3)外周壁与翻转架(2)的内周壁之间。

4.如权利要求2所述的用于粮食不完善粒检测的振动料盘，其特征是：所述柔性件为至少三根均布在盛料盘(3)周边的弹簧(21)，弹簧(21)一端固定在盛料盘(3)外周壁上，另一端固定在翻转架(2)的内周壁上。

5.如权利要求2所述的用于粮食不完善粒检测的振动料盘，其特征是：所述伸缩装置(4)为电液推杆或直线电机，且伸缩装置(4)的推杆(41)的顶部设有缓冲胶垫。

6.如权利要求2所述的用于粮食不完善粒检测的振动料盘，其特征是：所述复位机构为设置在翻转架(2)与转盘(1)的转轴处的扭簧，或者设置在翻转架(2)边缘与转盘(1)之间的弹性拉紧件(22)。

7.用于粮食不完善粒检测的检测装置，其特征是：包括如权利要求2-6任意一项所述的振动料盘，还包括分别设置在进料位、检测位和出料位的直线振动进料器(5)、检测仪(6)和接料槽(7)，所述直线振动进料器(5)的落料端位于盛料盘(3)的正上方，且在该落料端设有落料传感器(51)，所述检测仪(6)包括两台，对称的设置在转盘(1)的上下两侧，所述接料槽(7)位于盛料盘(3)翻转落料点的下方，还包括用于定位盛料盘(3)位置以及控制设备运行的控制器。

8.如权利要求7所述的用于粮食不完善粒检测的检测装置，其特征是：所述直线振动进料器(5)的进料端还设有圆盘振动进料器(8)，圆盘振动进料器(8)的上方设有振动进料漏斗(9)。

9.如权利要求7所述的用于粮食不完善粒检测的检测装置，其特征是：所述检测仪(6)为相机，并在相机的镜头外端设有led灯圈(61)。

10.如权利要求7所述的用于粮食不完善粒检测的检测装置，其特征是：所述接料槽(7)上端设有收集罩(71)，收集罩(71)朝向转盘(1)的一面设有可供翻转架(2)翻入的开口。

技术总结
本技术公开的是粮食检测领域的一种用于粒粮食不完善粒检测的振动料盘及检测装置，振动料盘包括转盘，所述转盘上设置有多个安装孔，安装孔内设有翻转架，翻转架与转盘边缘铰接，所述翻转架内设有透明的平底的盛料盘，盛料盘周边通过柔性件与翻转架相连，并在盛料盘侧面设有微型振动器，所述转盘底部设有可将盛料盘向上顶升的伸缩装置，所述翻转架与转盘之间设有可使盛料盘回到水平状态的复位机构。将该振动料盘与进料器、检测仪和接料槽等组合形成的检测装置，可对大豆等球状粮食起到很好的限位及分散作用，从而提高了球状粮食不完善粒的检测精度和检测效率。

技术研发人员：董德良,杨波,李晓亮,李炜,廖子龙,唐坤,付迁,黄波
受保护的技术使用者：中储粮成都储藏研究院有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/12