一种双盘式片状工件影像筛选机的制作方法

本技术涉及到工件筛选，尤其涉及到一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的双盘式片状工件影像筛选机。

背景技术：

1、对链条制造行业，对大批量、同规格的链条零部件如链板进行质量检测，其检测效率、检测质量和自动化程度具有相当重要的作用，玻璃盘影像筛选机就是其中的一种检测设备，专利号为cn2022219177037、名称为片状工件多角度影像筛选机的中国实用新型专利，就公开了一种多层玻璃盘的影像筛选机，筛选机设计有多个对应多层玻璃盘的影像装置，整列好的工件分别输送到多层玻璃转盘上，利用顶部和侧面的多个ccd高精度工业相机获取工件的影像，并上传至计算机进行影像数字处理，抽取工件影像上的一些特征，比如形状、数量、尺寸，再根据预设的基准目标参数进行比对识别，得出被检测工件是否合格并做出相应判断，使合格品和不合格品自动分离并统计，可满足上述大批量工件的全自动检测和分类，上述玻璃盘影像筛选机，由于相机的位置设计及配套光源的限制，使得两层玻璃盘之间的间距较大，造成筛选机占用空间大，而且上述筛选机仅对工件轮廓和外形尺寸进行检测，检测项目少，检测效率低，无法满足用户对大批量同规格零件检测过程“多、快、好、省”的实际需求。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决上述存在的技术问题；提供了一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的双盘式片状工件影像筛选机。

2、为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

3、一种双盘式片状工件影像筛选机，用于片状工件的多参数检测，所述筛选机包括：

4、主机架，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

5、进料单元，用于将工件排列输送至双层结构的玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的两条输送皮带，上述两条输送皮带与双层结构的玻璃盘一一对应，所述整列机与控制器电连接；

6、筛选单元，包括设于主机架上的双层结构玻璃盘，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，双层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，上述两条输送皮带的出口分别对应上述玻璃盘并将工件送入玻璃盘上，所述电机与控制器电连接；

7、检测单元，包括两个与上述双层结构玻璃盘相对应的第一影像装置和第二影像装置，用于获取工件的影像，其中第一影像装置对应上层玻璃盘，第二影像装置对应下层玻璃盘；

8、分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源；

9、控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括多个工件尺寸、表面质量、轮廓信息，控制器设有显示屏，可实时显示上述工件的质量信息和工件分类数量参数；

10、采用双层结构的玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同空间内容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，而且双层结构的玻璃盘共用同一套驱动机构，有效降低了能耗，减少了制造成本和使用成本，也充分利用了设备空间。

11、作为优选，所述第一影像装置包括上盘感应传感器、上盘轮廓检测机构、上盘正面检测机构、上盘反面检测机构和上盘厚度检测机构，所述第二影像装置包括下盘感应传感器、下盘轮廓检测机构、下盘正面检测机构、下盘反面检测机构和下盘厚度检测机构，两个影像装置的相应检测机构沿玻璃盘旋转方向间隔分布并形成多个检测工位，多个检测工位错位分布，检测时不会相互干扰，影像精度高，也方便相机和光源的调整。

12、作为优选，所述上盘感应传感器位于上层玻璃盘上方并对应上层玻璃盘上的待测工件，所述上盘轮廓检测机构包括上盘轮廓相机和水平背光源，所述上盘轮廓相机位于上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准上层玻璃盘上的待测工件，所述水平背光源位于上层玻璃盘的下方且与上盘轮廓相机对应，所述上盘正面检测机构包括上盘正面相机，所述上盘正面相机位于上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准玻璃盘上的待测工件正面，所述上盘反面检测机构包括上盘反面相机和上盘反射镜，所述上盘反面相机位于上层玻璃盘侧面且其镜头对准上盘反射镜，上盘反射镜置于上层玻璃盘和下层玻璃盘之间且位于上层玻璃盘待测工件的下方，上盘反射镜呈45°设置且朝向上层玻璃盘，所述上盘厚度检测机构包括上盘厚度相机和竖向背光源，所述上盘厚度相机位于上层玻璃盘的侧面且其镜头水平对准上层玻璃盘上的待测工件，所述竖向背光源位于上层玻璃盘的内侧且与上盘厚度相机相对应，在上盘反面影像检测机构中设置上盘反射镜，利用上盘反射镜的45°镜面设置，将原有垂直设置的上盘反面相机拍摄方向从垂直改为水平，有效减少了相机的占用空间，相应降低了上层玻璃盘和下层玻璃盘之间的距离，使筛选机结构紧凑，占用空间小，检测效率高，而在相机镜头前方设置前照光源，则提高待测工件的表面光照度，提升工件表面外观的影像质量。

13、作为优选，所述上盘正面相机和上盘反面相机的镜头前方均设有用于补光的前照光源，上述前照光源的中央设有正对相机镜头的通孔，上盘正面相机和上盘反面相机通过上述通孔对上层玻璃盘上的待测工件正反表面进行拍摄，在相机镜头前方设置前照光源，对待测工件表面进行补光，使上层玻璃盘上的待测工件表面光照度较高，提升了工件表面的影像质量。

14、作为优选，所述下盘轮廓检测机构包括下盘轮廓相机和水平背光源，所述下盘轮廓相机位于下层玻璃盘的下方且其镜头朝上对准下层玻璃盘上的待测工件反面，所述水平背光源位于下层玻璃盘的上方且与下盘轮廓相机对应，所述下盘正面检测机构包括下盘正面相机和下盘反射镜，所述下盘正面相机位于下层玻璃盘的侧面且其镜头对准下盘反射镜，下盘反射镜置于上层玻璃盘和下层玻璃盘之间且位于下层玻璃盘待测工件的上方，下盘反射镜呈45°设置且朝向下层玻璃盘，所述下盘反面检测机构包括下盘反面相机，所述下盘反面相机位于下层玻璃盘的下方且其镜头朝上对准下层玻璃盘上的待测工件反面，所述下盘厚度检测机构包括下盘厚度相机和竖向背光源，所述下盘厚度相机位于下层玻璃盘的侧面且其镜头对准下层玻璃盘上的待测工件，所述竖向背光源位于下层玻璃盘的内侧且与下盘厚度相机相对应，在下盘正面影像检测机构中设置下盘反射镜，利用下盘反射镜的45°镜面设置，将原有垂直设置且影像的下盘正面相机的拍摄方向从垂直改为水平设置，有效减少了相机的占用空间，相应降低了上层玻璃盘和下层玻璃盘之间的距离，使筛选机结构紧凑，占用空间小，检测效率高。

15、作为优选，所述下盘正面相机和下盘反面相机的镜头前方均设有用于补光的前照光源，上述前照光源的中央设有正对相机镜头的通孔，下盘正面相机和下盘反面相机通过上述通孔对下层玻璃盘上的待测工件正反表面进行拍摄，在相机镜头前方设置前照光源，对待测工件表面进行补光，使下层玻璃盘上的待测工件表面光照度较高，提升了工件表面的影像质量。

16、作为优选，所述吹气装置包括两个相同结构且与双层结构玻璃盘一一对应的喷嘴组件，喷嘴组件位于对应玻璃盘的内侧，所述出料装置位于双层结构玻璃盘外侧且对应上述喷嘴组件，利用可控的高压气体喷嘴组件，分别对双层玻璃盘上经检测后的片式工件类工件按质量参数要求进行分类收集，分离结构简单，分类准确快捷。

17、作为优选，所述喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的多个喷嘴，上述喷嘴数量与所述检测单元所设置的质量参数相对应，所述喷嘴外接电磁阀并通过电磁阀外接高压气源，所述控制器电连接上述电磁阀，所述出料装置设有相互分隔且与上述喷嘴一一对应的多个出料组件，所述出料组件上设有两个竖向设置且与双层结构玻璃盘一一对应的出料通道，所述出料通道外接分类工件箱，控制器根据片式工件类工件的质量参数要求，通过相应喷嘴组件中的电磁阀来控制喷嘴的高压气体，将不同质量参数的工件吹落并送入不同的出料通道，两个竖向开口的出料通道可收集双层玻璃盘上的工件并汇总输出至分类工件箱，以达到工件的快速分类和收集。

18、作为优选，所述喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，所述出料组件包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道和第四出料通道，上述第一出料通道定义为合格品通道，第一出料通道朝向第一喷嘴并接收第一喷嘴吹落的工件，上述第二出料通道定义为表面质量不合格通道，第二出料通道朝向第二喷嘴并接收第二喷嘴吹落的工件，上述第三出料通道定义为尺寸不合格通道，第三出料通道朝向第三喷嘴并接收第三喷嘴吹落的工件，上述第四出料通道定义为重测通道，第四出料通道朝向第四喷嘴并接收第四喷嘴吹落的工件，工件质量参数设计为4个，包括合格、尺寸不合格、表面质量不合格和重测，控制器通过4个喷嘴来控制相应喷嘴的高压气体，将不同质量参数的工件吹落并送入相应的出料通道，最后汇总输出至分类工件箱。

19、本实用新型的有益效果是：采用双层结构玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，有效降低了能耗，同时，在上层玻璃盘和下层玻璃盘之间设置45°的反射镜，利用镜面反射原理，将原内置于双层玻璃盘之间且垂直设置的相机拍摄方向从竖向改为水平设置，有效减少了相机的占用高度，相应降低了上层玻璃盘和下层玻璃盘之间的间隔，使双盘筛选机结构更紧凑，占用空间小，检测效率高。