一种多盘式销轴外观筛选机的制作方法

本技术涉及到零件筛选，尤其涉及到一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的多盘式销轴外观筛选机。

背景技术：

1、玻璃盘影像筛选机就是将整列好的零件，自动输送到高透光的玻璃转盘上，利用ccd高精度工业相机来获取零件的影像，并上传至计算机进行影像数字处理，抽取零件影像上的一些特征，比如形状、数量、尺寸，再根据预设的基准目标参数进行比对识别，得出被检测零件是否合格并做出相应判断，使合格品和不合格品自动分离，可满足大批量工件的全自动检测，由于目前市场上的玻璃盘影像筛选机一般只能对零件的形状、数量和尺寸进行检测，并没有对零件表面质量同步进行检测，如需对零件表面质量进行检测，则只能采用人工抽检，造成大量的人力、物力的浪费，检测效率低，而且人工抽检也存在漏检的风险。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决上述存在的技术问题；提供了一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的多盘式销轴外观筛选机。

2、为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

3、一种多盘式销轴外观筛选机，用于销轴类零件的检测，所述筛选机包括：

4、主机架，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

5、进料单元，用于将零件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的多条输送皮带，上述多条输送皮带与多层结构的玻璃盘一一对应；

6、筛选单元，包括设于主机架上的多层结构的玻璃盘，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，玻璃盘上表面设有与玻璃盘同轴且与上述零件相吻合的环形槽，上述多条输送皮带出口分别对应上述玻璃盘的环形槽并将零件送入环形槽内；

7、检测单元，包括影像装置，用于获取零件的外观影像，所述影像装置包括相机、光源和感应传感器；

8、分离单元，用于将检测后的零件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源；

9、控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的影像数据经分析后形成该零件的质量参数，该质量参数包括多个零件尺寸、表面质量、轮廓等信息，控制器设有显示屏，可实时显示上述零件的质量信息参数和零件分类数量参数；

10、采用多层结构的玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同空间内容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，而且多层结构的玻璃盘共用同一套驱动机构，有效降低了能耗，减少了制造成本和使用成本，也充分利用了设备空间。

11、作为优选，所述多层结构玻璃盘的设置呈锥形，其下层玻璃盘上的环形槽直径大于上层玻璃盘的直径，锥形结构的多层玻璃盘设计，使下层玻璃盘上的环形槽显露，方便各类相机和光源的布置，可减少玻璃盘的层高，也提高了零件检测的影像质量，同理，多层结构的玻璃盘的设置也可以采用倒锥形设计。

12、作为优选，所述检测单元包括多个与上述多层结构的玻璃盘一一对应的影像装置，多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘上的环形槽并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第n影像装置对应最下层的玻璃盘，上述影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整位置的相机和光源以及感应传感器，影像检测工位错位分布，检测时不会相互干扰，影像精度高，也方便相机或光源的调整。

13、作为优选，上述影像装置包括圆周检测机构和端面检测机构，其中圆周检测机构包括c型光源和环布于c型光源上的圆周检测相机，上述c型光源一侧设有条缝，c型光源通过条缝插设于玻璃盘上且其中轴线对应玻璃盘上的环形槽，c型光源内表面设有光源， c型光源上环状分布有多个贯通c型光源的径向通孔，上述圆周检测相机为多台且与上述通孔一一对应，上述圆周检测相机位于通孔上方且其镜头通过通孔聚焦于c型光源内的零件表面，所述端面检测机构包括两台端面检测相机（44），两台端面检测相机分别位于c型光源的前后端面开口处且其镜头通过端面开口分别对准c型光源内的零件前端面和后端面，利用c型光源的多角度光照配合多台相机的环状分布，可无死角拍摄零件的外表面和端面，使零件的外表面和端面更清晰、无阴影，表面检测效率高、质量好，c型光源可采用整体式或分体式结构，其内置光源可360°照射于零件的圆周外表面和端面。

14、作为优选，上述c型光源内设有面光源，c型光源的通孔处设有圆周辅助光源，上述圆周辅助光源的中央设有与上述通孔相吻合的开口，圆周辅助光源的光线通过开口照射于通孔内进行补光，圆周检测相机的镜头通过圆周辅助光源的开口和c型光源的通孔聚焦于c型光源内的零件圆周表面，c型光源采用面光源结构，保证了待测零件圆周表面具有较高且均匀的光照，圆周辅助光源补充并提升了上述通孔处的照度，使零件圆周表面更清晰光亮，影像检测质量更好，检测效率更高。

15、作为优选，上述c型光源的前后端面开口处设有端面辅助光源，所述端面辅助光源的中央设有开口，端面辅助光源的光线通过开口照射于c型光源的前后端面开口处进行补光，端面检测相机的镜头通过端面开口分别聚焦c型光源内的零件前端面和后端面，在端面开口处设置端面辅助光源，配合c型光源的内置光照，有效提高了零件端面的光照亮度，相应提升了端面的影像质量。

16、作为优选，所述影像装置还包括轮廓检测机构，所述轮廓检测机构包括轮廓检测相机和背光源，所述轮廓检测相机位于上述玻璃盘的上方且其镜头对准玻璃盘环形槽内的待测零件，所述背光源位于上述玻璃盘的下方且与轮廓检测相机对应，轮廓检测相机通过背光源的光照能更清晰显示零件的轮廓尺寸和形状。

17、作为优选，所述吹气装置包括多个相同结构且与多层结构的玻璃盘一一对应的喷嘴组件，喷嘴组件位于所述环形槽的内侧且朝向环形槽，所述出料装置位于多层结构的玻璃盘外侧且对应上述喷嘴组件，利用可控的高压气体喷嘴组件，分别对玻璃盘上经检测后的销轴类零件按质量参数要求进行分类收集，分离结构简单，分类准确快捷。

18、作为优选，所述喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的多个喷嘴，上述喷嘴数量与所述检测单元所设置的质量参数相对应，所述喷嘴外接电磁阀并通过电磁阀外接高压气源，所述控制器电连接上述电磁阀，所述出料装置设有相互分隔且与上述喷嘴一一对应的多个出料组件，所述出料组件上设有多个竖向设置且与多层结构的玻璃盘一一对应的出料通道，所述出料通道外接分类零件箱，控制器根据销轴类零件的质量参数要求，通过相应喷嘴组件中的电磁阀来控制喷嘴的高压气体，将不同质量参数的零件吹落并送入不同的出料通道，多个竖向开口的出料通道可收集不同玻璃盘上的零件并汇总输出至分类零件箱，以达到零件的快速分类和收集。

19、作为优选，所述喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，所述出料组件包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道和第四出料通道，上述第一出料通道为合格品通道，第一出料通道朝向第一喷嘴并接收第一喷嘴吹落的零件，上述第二出料通道为表面质量不合格通道，第二出料通道朝向第二喷嘴并接收第二喷嘴吹落的零件，上述第三出料通道为尺寸不合格通道，第三出料通道朝向第三喷嘴并接收第三喷嘴吹落的零件，上述第四出料通道为重测通道，第四出料通道朝向第四喷嘴并接收第四喷嘴吹落的零件，零件质量参数设计为4个，包括合格、尺寸不合格、表面质量不合格和重测，控制器通过4个喷嘴来控制相应喷嘴的高压气体，将不同质量参数的零件吹落并送入相应的出料通道，最后汇总输出至分类零件箱。

20、本实用新型的有益效果是：采用多层结构的玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，有效降低了能耗，同时，利用c型光源并配合圆周检测相机、端面检测相机和轮廓检测相机，对销轴类零件进行轮廓尺寸、圆周面质量和端面质量等进行影像检测，在同一装置中同时进行多项检测，有效降低了设备空间体积，减少了制造成本和使用成本，也极大提高了检测效率。