一种试管样品智能分拣设备的制作方法

本技术涉及试管分拣设备，具体涉及一种试管样品智能分拣设备。

背景技术：

1、本公司在先申请的、公开号为：cn114130708a的中国专利申请公开了一种试管样品智能分拣设备，包括机架；安装在机架上的底板；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构；安装在试管输送机构上方的试管上料机构；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；安装在标签扫描机构后方的分拣落料机构；安装在底板上且位于分拣落料机构一侧的试管架输送机构；以及安装在底板上且位于分拣落料机构和试管架输送机构之间的智能机械手。本一种试管样品智能分拣设备可以实现试管样品的逐一上料、自动输送、扫描、试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储、试管架的自动上料以及通过机械手将分类好的试管准确的插入至对应的试管架内进行分类送检，自动化程度高，效率高、准确性高。要求调节落料的角度，以便更好的保护试管在落料过程中的安全性。但是在实际使用中发现还存在如下不足：

2、(1)由于将标签扫描机构直接安装在分拣落料机构的前端，两个机构之间的距离过短，标签扫描后需要立刻进入分拣落料机构分拣，导致扫描信息传输的时间特别短，导致整个系统留给扫描信息的录入、分类、再到驱动分拣落料机构之间的反应时间很短，对控制系统的要求很高，有的时候系统甚至来不及将反馈信息输送至分拣机构，试管就错过了相应的落料槽，容易造成因为系统反应时间不够，而造成试管分类错误；

3、(2)试管分类收集盒由于是倾斜设置，相邻试管之间存在一定的压力，当智能机械手在后续从试管分类收集盒的试管分类收集槽内抓取分类好的试管时，由于相邻试管之间的压力，容易将下一批需要抓取的相邻试管一起带起，不利于试管的抓取，严重时会甚至会损坏试管；

4、(3)不具备溯源功能，一旦前期某个试管样品的扫描信息出现错误，插入至其它不对应的试管架中，后期很难在对应的试管架中找出信息出错的试管样品。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种试管样品智能分拣设备，可以延长系统从标签扫描到驱动分拣落料机构之间的反应时间，提高分类的准确性。

2、为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种试管样品智能分拣设备，包括：机架；水平安装在机架上的底板；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的试管上料机构；安装在试管输送机构下方的分拣落料机构；安装在底板上且位于分拣落料机构一侧的试管架输送机构；安装在底板上且位于分拣落料机构和试管架输送机构之间的智能机械手；所述试管输送机构的左端侧安装有对试管输送机构进行半包裹的端部弧形外罩，位于端部弧形外罩的进口处安装有标签扫描机构，所述端部弧形外罩的出口处安装有托架过渡机构，所述托架过渡机构位于端部弧形外罩和分拣落料机构之间。

3、在上述方案中，实际工作时，需要进行分拣的试管样品首先通过试管上料机构进行逐一上料，然后通过试管输送机构逐一输送，当试管输送机构中的试管经过标签扫描机构时，通过标签扫描机构扫描试管上的标签信息，并输送至控制系统，经过扫描后的试管经过托架过渡机构的过渡后，然后可以通过控制系统控制后续的分拣落料机构根据扫描的标签信息对试管进行相应的分类，最后通过智能机械手将分类好的试管准确的插入至试管架输送机构上对应的试管架内进行分类送检。由于通过对标签扫描机构位置及结构的调整，将标签扫描机构安装在位于端部弧形外罩的进口处，并且设置托架过渡机构，可以延长系统从标签扫描到驱动分拣落料机构之间的反应时间，避免因为扫描信息的录入、分类、再到驱动分拣落料机构之间的反应时间过短，而容易造成反应时间不够，进而造成试管分类错误的现象，提高试管分类的准确性。

4、优选的，所述标签扫描机构包括固定在端部弧形外罩上的电机安装座，标签转轴驱动电机安装在所述电机安装座上，位于端部弧形外罩的进口处安装有标签转轴安装座，标签驱动转轴安装在所述标签转轴安装座上，标签转轴驱动电机的输出轴与标签驱动转轴之间通过标签旋转驱动皮带连接，当试管输送机构上的试管经过标签驱动转轴下方时，标签旋转驱动皮带可驱动试管输送机构上的试管旋转，扫描仪安装架固定在安装板上，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对标签驱动转轴处的试管设置。实际工作时，当试管输送机构中的试管经过标签扫描机构的标签驱动转轴下方时，标签旋转驱动皮带与试管输送机构内的试管接触，通过标签旋转驱动皮带带动试管在试管输送机构内旋转，然后通过标签扫描仪扫描旋转过程中贴在试管上的标签信息，并输送至控制系统，经过扫描后的试管经过托架过渡机构的过渡后，然后可以通过控制系统控制后续的分拣落料机构根据扫描的标签信息对试管进行相应的分类，最后通过智能机械手将分类好的试管准确的插入至试管架输送机构上对应的试管架内进行分类送检。

5、优选的，所述托架过渡机构包括固定在安装板上的支架，所述支架上沿横向并行间隔安装有两旋转轴，两个旋转轴均安装有皮带轮，两个旋转轴的皮带轮之间安装有支撑皮带。实际工作时，通过支撑皮带对试管输送机构中试管夹持凹槽内的试管进行承托支撑，防止重力作用下试管从试管夹持凹槽内掉落，而且支撑皮带可以跟随试管转动，可以防止试管在过渡过程中被损坏。

6、优选的，所述托架过渡机构中位于支架的底部后侧安装有试管底部挡板，位于旋转轴的后侧安装有试管侧部挡板，以便对过渡过程中的试管进行更好的保护。

7、优选的，所述分拣落料机构包括倾斜设置的试管分类收集盒，所述试管分类收集盒上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽，所述试管分类收集盒上方安装有倾斜设置的落料盒，所述落料盒上设置有多个并行间隔设置的落料槽，所述落料槽的底部与试管分类收集盒上试管分类收集槽的顶部相对应，每个落料槽的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构，位于试管分类收集盒的末端左右两侧均安装有压板驱动气缸，两个压板驱动气缸之间安装有横跨试管分类收集盒上方的压板，所述压板前端并排间隔设置有多个与各列试管分类收集槽相对应的压条。实际工作时，当试管在跟随试管输送机构向后移动至相对应的落料槽上方时，下料阀门机构动作，使得试管在重力作用下掉落至落料盒上相对应的落料槽内，经过落料槽落料至试管分类收集盒上对应设置的试管分类收集槽内存贮，每个试管分类收集槽内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，从而可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储。当智能机械手夹取试管分类收集槽中的试管时，通过压板驱动气缸驱动压板下压，通过与各列试管分类收集槽相对应的压条将试管分类收集槽内下一批需要抓取的相邻试管压住，防止下一批需要抓取的相邻试管被带起，当该批次的试管被抓取转移后，压板驱动气缸驱动压板上升，试管分类收集槽内的试管在重力作用下自动向下补充至试管分类收集槽底部。

8、优选的，每个落料槽上均对应安装有试管感应器。实际工作中发现，由于落料槽倾斜角度有限，偶尔会有试管卡在落料槽内无法落入试管分类收集槽内，因此通过在每个落料槽上对应安装试管感应器，一旦试管卡在落料槽内，就可以向系统报警，提醒操作人员解决故障。

9、优选的，各列试管分类收集槽左右两侧位于压板驱动气缸安装处的上方均安装有侧挡板，所述侧挡板的高度与试管帽平齐。通过设置与试管帽平齐的侧挡板，有利于对试管下落过程中的保护。

10、优选的，所述试管分类收集槽包括落料段和集料段，其中落料段倾斜的角度大于集料段倾斜的角度。落料段的倾斜角度大，可以确保在较大重力下保证试管下落，集料段设置的较为平缓，方便后续智能机械手的夹取。

11、优选的，所述试管架输送机构一侧还安装有复核扫描仪，所述复核扫描仪用于对应扫描试管架标签信息和智能机械手插入至对应试管架后的试管样品标签信息。通过设置复核扫描仪，当智能机械手抓取相应的试管插入试管架时，复核扫描仪会对试管信息进行二次扫描复核，只有该批次插入的试管标签信息均与试管架上的标签相同时，才不会进行报警，否则一旦复核扫描时发现该批次中某个试管的标签信息有误时，系统会自动记录并报警，提醒某个试管架上的试管插入有误，从而使得本装置具备溯源功能。

12、优选的，本智能分拣机还包括外罩，所述外罩将机架、底板、安装板、试管输送机构、标签扫描机构、分拣落料机构、试管架输送机构、智能机械手、托架过渡机构、端部弧形外罩包裹在内，所述外罩上位于试管架输送机构的出口处设置有试管架出口，复核显示屏安装在外罩上且位于试管架出口上方，所述外罩上还安装有操作显示屏、操作按钮和报警灯。通过设置外罩可以实现对试管输送机构、标签扫描机构、分拣落料机构、试管架输送机构、智能机械手、托架过渡机构进行保护，复核显示屏用于实时显示复核扫描仪的复核结果。

13、相对于本公司先前申请的公开号为cn114130708a的中国专利，本实用新型在该申请的基础上进行了改进，取得的有益效果包括：

14、1)通过对标签扫描机构位置及结构的调整，将标签扫描机构安装在位于端部弧形外罩的进口处，并且设置托架过渡机构，可以延长系统从标签扫描到驱动分拣落料机构之间的反应时间，避免因为扫描信息的录入、分类、再到驱动分拣落料机构之间的反应时间过短，而容易造成反应时间不够，进而造成试管分类错误的现象，提高试管分类的准确性；

15、2)对分拣落料机构的结构改进，通过在分拣落料机构的试管分类收集盒的末端安装压板驱动气缸和压板，当智能机械手夹取试管分类收集槽中的试管时，通过压板驱动气缸驱动压板下压，通过与各列试管分类收集槽相对应的压条将试管分类收集槽内下一批需要抓取的相邻试管压住，防止下一批需要抓取的相邻试管被带起，进而保护分拣完成后试管转移时的安全；当该批次的试管被抓取转移后，压板驱动气缸驱动压板上升，试管分类收集槽内的试管在重力作用下自动向下补充至试管分类收集槽底部；

16、3)通过在试管架输送机构的一侧增加一个复核扫描仪，用于对应扫描试管架标签信息和智能机械手插入至对应试管架后的试管样品标签信息。当智能机械手抓取相应的试管插入试管架时，复核扫描仪会对试管信息进行二次扫描复核，只有该批次插入的试管标签信息均与试管架上的标签相同时，才不会进行报警，否则一旦复核扫描时发现该批次中某个试管的标签信息有误时，系统会自动记录并报警，提醒某个试管架上的试管插入有误，从而使得本装置具备溯源功能。