一种AI智能检蛋机的制作方法

本技术涉及疫苗生产，具体的涉及一种ai智能检蛋机。

背景技术：

1、鸡胚法是生产流感疫苗和禽流感疫苗的主要方法，其中鸡胚照检是保证疫苗安全可靠必不可少的重要环节。现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工检蛋劳动强度大，检蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化疫苗生产的需求。现有技术中虽然有检蛋机应用，但是大多上都不够自动化，还需要人供进行上下料，检测的效率也有限，例如授权公告号为cn210720352u的一种自动检蛋机，虽然设置了检测机构和分拣机构，但是处理的效率低，每次只能对两排种蛋进行检测，同时在运输的过程总还容易出现由于输送线运输误差导致种蛋的停止位置不在相机的拍摄范围内，导致漏检的情况发生，而且不能补蛋和复检，因此亟需一种处理能力强自动化程度高的检蛋机。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种ai智能检蛋机，可自动快速识别鸡胚，能自动将鸡胚分类为合格、不确定、不合格三种形式，其中不确定的鸡胚可以进行人工确认，并且能对识别的不合格鸡胚进行分类并统计数量，可自动剔除不合格鸡胚，设置多组检测组件，可以快速识别，快速剔除，识别效率高。

2、具体的，本实用新型公开了一种ai智能检蛋机，包括：机架、输送模组、检测模组、剔除模组、复检模组和补蛋输送线，所述输送模组设置在所述机架上，所述检测模组设置在所述输送模组的上方，剔除模组与所述复检模组依次设置在所述检测模组的一侧，所述补蛋输送线设置在所述复检模组的一侧，所述输送模组包括多个夹持组件，所述夹持组件夹持蛋盘水平输送。

3、采用上述技术方案的有益之处在于，可以识别检测不合格鸡胚，并将不合格鸡胚剔除，检蛋效率高，蛋盘运输平稳，可以快速识别，快速剔除且实现精准剔除，识别效率高。

4、进一步的，所述输送模组包括:平行设置的运输线，所述夹持组件左右间隔设置，所述夹持组件的下方设置有水平移动组件，所述夹持组件在所述水平移动组件往复移动。

5、采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置运输线，在运输线上设置夹持组件，夹持组件水平移动，左右间隔设置的夹持组件将设置在将蛋盘运输到检测位置，通过设置夹持组件使蛋盘的停止位置更加准确，方便后续进行顶蛋和检测操作。

6、进一步的，所述夹持组件包括：夹持板和驱动气缸，所述夹持板设置在所述驱动气缸上，所述驱动气缸沿着垂直运输方向设置。

7、采用上述技术方案的有益之处在于，通过驱动气缸驱动夹持板运动将蛋盘夹持，然后再水平运动，夹持板的设置可以平稳固定蛋盘的位置，使蛋盘停止的位置准确。

8、进一步的，所述水平移动组件包括沿着所述运输线设置的直线导轨、驱动电机和同步皮带，所述直线导轨上设置有滑块，所述夹持组件设置在所述滑块上，所述滑块通过所述同步皮带连接，所述驱动电机带动所述同步皮带转动。

9、采用上述技术方案的有益之处在于，通过一同步皮带控制所有的夹持组件，左边的夹持件伸出，右边的夹持件缩回，在同步皮带的带动下水平移动，将蛋盘运至下一检测位置，然后左右夹持件反向动作，实现蛋盘的运输，每个检测位置都由夹持件进行夹持，同时同步带的设置可以更加准确的控制水平移动组件的位置。

10、进一步的，检测模组包括：相机组件、光源组件、安装板、所述相机组件与所述光源组件均设置在所述安装板上，所述安装板的侧面还设置有升降组件。

11、采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置相机组件对鸡蛋是否合格进行检测，在检测的过程中，光源组件为鸡蛋补光，减少环境及蛋壳颜色对鸡胚检测的影响，同时设置升降组件将光源组件及相机组件驱动下降至指定位置，增加相机组件识别的准确性。

12、进一步的，所述检测模组的下方设置有顶蛋模组，所述顶蛋模组包括：蛋托组件，直线轴承，顶蛋驱动电机和顶蛋连杆，所述蛋托组件分成多组设置在多个所述直线轴承的上并与所述直线轴承连接，所述顶蛋驱动电机设置在所述直线轴承侧面，所述顶蛋驱动电机连接有驱动轴，所述顶蛋驱动电机驱动所述顶蛋连杆移动带动所述直线轴承上下移动。

13、采用上述技术方案的有益之处在于，通过顶蛋驱动电机驱动多组直线轴承运动将蛋托组件升起，升起的蛋托组件带动鸡蛋一同上升，到位后进行检蛋操作，通过一个顶蛋驱动电机驱动多组蛋托组件上升，确保蛋托组件运动一致，同时设置直线轴承，使蛋托组件上升下降顺滑无卡顿。

14、进一步的，所述剔除模组包括：剔除安装架，剔除直线导轨、电磁阀、剔除气缸和螺旋气管，所述剔除气缸多处设置在所述剔除安装架上，所述剔除气缸的底部设置有吸盘，所述剔除气缸的上端设置有螺旋气管，所述螺旋气管通过所述电磁阀进行控制，所述剔除安装架设置在所述剔除直线导轨上，沿着所述剔除直线导轨往复运动。

15、采用上述技术方案的有益之处在于，通过气缸控制吸盘伸出将不合格的鸡蛋从蛋盘上取出然后剔除安装架水平移动，将不合格的鸡蛋放到指定位置，电磁阀的设置用于对不同位置的气缸进行控制，螺旋吸管用于连接气缸和气源管。多处设置的气缸和吸盘可以一次性剔除多个合格鸡蛋，加快剔除的效率。

16、进一步的，所述复检模组包括：复检光源、手动移动台和复检相机，所述手动移动台和所述复检光源均安装在所述机架内位于所述剔除模组的一侧，所述复检相机设置在所述手动移动台上。

17、采用上述技术方案的有益之处在于，通过复检模组将检测剔除后的鸡蛋进行再次确认，提高检测的准确性，同时手动移动台的设置可以微调复检相机的位置，使复检相机将整个蛋盘检测完全，没有遗漏。

18、进一步的，所述补蛋输送线设置在所述复检模组的一侧，包括补蛋皮带组件和放料平台，所述补蛋皮带组件设置在所述放料平台一侧，包括圆皮带、支撑框架和调速电机，所述圆皮带设置在所述支撑框架上，所述调速电机驱动所述圆皮带转动，所述支撑框架侧面设置有调高块。

19、采用上述技术方案的有益之处在于，设置补蛋输送线输送检测好的鸡蛋人工将剔除后的蛋盘上的缺位进行补充。

20、进一步的，所述输送模组还包括分盘输送机，所述分盘输送机包括：分盘输送机架、翻转气缸、翻转挡块和分盘运输皮带，所述分盘运输皮带设置在所述分盘输送机架上，所述翻转挡块通过一旋转轴安装在所述分盘运输皮带间，所述翻转气缸安装在所述分盘输送机架外侧。

21、采用上述技术方案的有益之处在于，所述分盘输送机的设置用于输送蛋盘，翻转挡块的设置用于将蛋盘分开输送，实现蛋盘自动上料。

技术特征：

1.一种ai智能检蛋机，其特征在于，包括：机架(1)、输送模组(2)、检测模组(3)、剔除模组(4)、复检模组(5)和补蛋输送线(6)，所述输送模组(2)设置在所述机架(1)上，所述检测模组(3)设置在所述输送模组(2)的上方，剔除模组(4)与所述复检模组(5)依次设置在所述检测模组(3)的一侧，所述补蛋输送线(6)设置在所述复检模组(5)的一侧，所述输送模组包括多个夹持组件，所述夹持组件夹持蛋盘水平输送。

2.根据权利要求1所述的ai智能检蛋机，其特征在于，所述输送模组(2)包括:平行设置的运输线(21)，所述夹持组件左右间隔设置，所述夹持组件的下方设置有水平移动组件，所述夹持组件在所述水平移动组件往复移动。

3.根据权利要求2所述的ai智能检蛋机，其特征在于，所述夹持组件包括：夹持板(22)和驱动气缸(23)，所述夹持板(22)设置在所述驱动气缸(23)上，所述驱动气缸(23)沿着垂直运输方向设置。

4.根据权利要求2所述的ai智能检蛋机，其特征在于，所述水平移动组件包括沿着所述运输线(21)设置的直线导轨(24)、驱动电机(25)和同步皮带(26)，所述直线导轨(24)上设置有滑块，所述夹持组件设置在所述滑块上，所述滑块通过所述同步皮带(26)连接，所述驱动电机(25)带动所述同步皮带(26)转动。

5.根据权利要求1所述的ai智能检蛋机，其特征在于，检测模组(3)包括：相机组件(31)、光源组件(32)、安装板(33)、所述相机组件(31)与所述光源组件(32)均设置在所述安装板(33)上，所述安装板(33)的侧面还设置有升降组件。

6.根据权利要求1所述的ai智能检蛋机，其特征在于，所述检测模组(3)的下方设置有顶蛋模组，所述顶蛋模组包括：蛋托组件(71)，直线轴承(72)，顶蛋驱动电机(73)和顶蛋连杆(74)，所述蛋托组件(71)分成多组设置在多个所述直线轴承(72)的上并与所述直线轴承(72)连接，所述顶蛋驱动电机(73)设置在所述直线轴承(72)侧面，所述顶蛋驱动电机(73)连接有驱动轴，所述顶蛋驱动电机(73)驱动所述顶蛋连杆(74)移动带动所述直线轴承(72)上下移动。

7.根据权利要求1所述的ai智能检蛋机，其特征在于，所述剔除模组(4)包括：剔除安装架(41)，剔除直线导轨(42)、电磁阀、剔除气缸(43)和螺旋气管，所述剔除气缸(43)多处设置在所述剔除安装架(41)上，所述剔除气缸(43)的底部设置有吸盘(44)，所述剔除气缸(43)的上端设置有螺旋气管，所述螺旋气管通过所述电磁阀进行控制，所述剔除安装架(41)设置在所述剔除直线导轨(42)上，沿着所述剔除直线导轨(42)往复运动。

8.根据权利要求1所述的ai智能检蛋机，其特征在于，所述复检模组(5)包括：复检光源(51)、手动移动台(52)和复检相机(53)，所述手动移动台(52)和所述复检光源(51)均安装在所述机架(1)内位于所述剔除模组(4)的一侧，所述复检相机(53)设置在所述手动移动台(52)上。

9.根据权利要求1所述的ai智能检蛋机，其特征在于，所述补蛋输送线(6)包括补蛋皮带组件(61)和放料平台(62)，所述补蛋皮带组件(61)设置在所述放料平台(62)一侧，包括圆皮带(63)、支撑框架(64)和调速电机，所述圆皮带(63)设置在所述支撑框架(64)上，所述调速电机驱动所述圆皮带转动，所述支撑框架(64)侧面设置有调高块(65)。

10.根据权利要求2所述的ai智能检蛋机，其特征在于，所述输送模组(2)还包括分盘输送机(8)，所述分盘输送机(8)包括：分盘输送机架(84)、翻转气缸(81)、翻转挡块(82)和分盘运输皮带(83)，所述分盘运输皮带(83)设置在所述分盘输送机架(84)上，所述翻转挡块(82)通过一旋转轴(85)安装在所述分盘运输皮带(83)间，所述翻转气缸(81)安装在所述分盘输送机架(84)外侧。

技术总结
本技术公开了一种AI智能检蛋机，包括：机架、输送模组、检测模组、剔除模组、复检模组和补蛋输送线，所述输送模组设置在所述机架上，所述检测模组设置在所述输送模组的上方，剔除模组与所述复检模组依次设置在所述检测模组的一侧，所述补蛋输送线设置在所述复检模组的一侧。本技术的有益之处在于，可以识别检测不合格鸡胚，并将不合格鸡胚剔除，检蛋效率高，可以快速识别，快速剔除。

技术研发人员：杨玉青,王小鹏
受保护的技术使用者：江苏宏盛景智能装备有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/15