一种选矸装置的制作方法

本技术涉及煤矿选矸装置，具体地涉及一种选矸装置。

背景技术：

1、目前，在矿石开采过程中，矿石中往往会掺杂着杂物，杂物中包括锚杆、废石和矸石等，为保证煤矿的高质量输出则需要将矿石中的杂物分离出来。现有技术主要是通过选矸皮带机和人工筛选矸石，如果遇到体积大重量高的矸石则需要停机多人搬运，劳动强度大，不仅降低了选矸效率，而且对人和设备都存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种选矸装置，将人工搬运矸石改为机械手抓取矸石，工人直接操控机械手即可实现大块矸石的拣选，操作快捷方便无需停止设备，从而减少因频繁启动设备所造成的设备损坏，同时也可以降低岗位人员风险，提高选矸效率。

3、本实用新型实施例提供了一种选矸装置，包括皮带机，所述皮带机用于运输矿石，所述皮带机包括选矸部；仓斗，所述仓斗用于盛放矸石，所述仓斗靠近所述选矸部的一侧；横梁，所述横梁水平地设于所述选矸部和所述仓斗的上方；机械手，所述机械手与所述横梁滑动连接。

4、在根据本实用新型实施例的一种选矸装置中，在运输矿石的皮带机的选矸部的上方设置可在横梁上移动的机械手，并通过机械手代替人工来实现大块矸石的拣选，操作简单快捷，可大大地提高选矸效率。

5、另外，根据本实用新型上述实施例的一种选矸装置还可以具有如下附加的技术特征。

6、在一些实施例中，所述机械手包括支座和固定在所述支座底部的回转臂，所述支座与所述横梁连接，所述回转臂具有第一端，所述第一端设有第一转轴。由此，机械手可以在横梁上运动，便于将抓取的选矸部上的矸石转运至仓斗内。

7、在一些实施例中，所述机械手还包括大臂，所述大臂具有第二端和第三端，所述第二端与所述第一转轴连接，所述第三端设有第二转轴。由此，大臂可以相对于回转臂实现转动运动。

8、在一些实施例中，所述机械手还包括小臂，所述小臂具有第四端和第五端，所述第四端与所述第二转轴连接，所述第五端设有第三转轴。由此，小臂可以相对于大臂实现转动运动。

9、在一些实施例中，所述机械手还包括手爪，所述手爪具有第六端和第七端，所述第六端与所述第三转轴连接，所述第七端设有夹持部，所述夹持部用于矸石的夹持和放下。由此，手爪相对于小臂可以实现转动运动，大臂、小臂以及手爪的共同运动，从而使得机械手完成矸石的抓取和放下。

10、在一些实施例中，所述横梁上水平地设有滑轨，所述支座与所述滑轨连接，所述机械手沿所述滑轨可在第一位置和第二位置之间移动。由此，便于将选矸部上的矸石转运至仓斗内。

11、在一些实施例中，所述选矸部具有第一侧部和与所述第一侧部相对设置的第二侧部，所述第一侧部靠近所述第一位置，所述第二侧部设于所述第一位置和所述第二位置之间。由此，机械手可以在选矸部范围内运动，从而实现所有矸石的抓取。

12、在一些实施例中，所述仓斗具有第三侧部和与所述第三侧部相对设置的第四侧部，所述第三侧部靠近所述第二侧部，所述第四侧部靠近所述第二位置。由此，方便机械手转运矸石，节约矸石的转运时间。

13、本实用新型的有益效果是：操作简单快捷，节省人力，安全高效，且实用性强。

技术特征：

1.一种选矸装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的选矸装置，其特征在于，所述机械手包括支座和固定在所述支座底部的回转臂，所述支座与所述横梁连接，所述回转臂具有第一端，所述第一端设有第一转轴。

3.根据权利要求2所述的选矸装置，其特征在于，所述机械手还包括大臂，所述大臂具有第二端和第三端，所述第二端与所述第一转轴连接，所述第三端设有第二转轴。

4.根据权利要求3所述的选矸装置，其特征在于，所述机械手还包括小臂，所述小臂具有第四端和第五端，所述第四端与所述第二转轴连接，所述第五端设有第三转轴。

5.根据权利要求4所述的选矸装置，其特征在于，所述机械手还包括手爪，所述手爪具有第六端和第七端，所述第六端与所述第三转轴连接，所述第七端设有夹持部，所述夹持部用于矸石的夹持和放下。

6.根据权利要求2或5所述的选矸装置，其特征在于，所述横梁上水平地设有滑轨，所述支座与所述滑轨连接，所述机械手沿所述滑轨可在第一位置和第二位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的选矸装置，其特征在于，所述选矸部具有第一侧部和与所述第一侧部相对设置的第二侧部，所述第一侧部靠近所述第一位置，所述第二侧部设于所述第一位置和所述第二位置之间。

8.根据权利要求7所述的选矸装置，其特征在于，所述仓斗具有第三侧部和与所述第三侧部相对设置的第四侧部，所述第三侧部靠近所述第二侧部，所述第四侧部靠近所述第二位置。

技术总结
本技术涉及一种选矸装置，其包括皮带机，所述皮带机用于运输矿石，所述皮带机包括选矸部；仓斗，所述仓斗用于盛放矸石，所述仓斗靠近所述选矸部的一侧；横梁，所述横梁水平地设于所述选矸部和所述仓斗的上方；机械手，所述机械手与所述横梁滑动连接。根据本技术实施例的一种选矸装置，通过机械手代替人工来实现大块矸石的拣选，操作简单快捷，可大大地提高选矸效率，同时也可以降低岗位风险，减少设备的频繁启动。

技术研发人员：刘泽志,郭庆丰,孙鹏,韩春蕾,陶楠楠
受保护的技术使用者：扎赉诺尔煤业有限责任公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14