一种外观2D和3D结合的检测装置的制作方法

本发明涉及电子产品外观缺陷检测，具体地说，涉及一种外观2d和3d结合的检测装置。

背景技术：

1、随着电子技术的日益发展，电子产品逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分，尤其是智能手机以及平板电脑这类智能产品。

2、现在智能手机以及平板电脑该类产品的产量及消费需求均呈上升趋势，由于该类产品均属于基于中框而装配成型的电子产品，故而这些产品的中框质量直接影响到这个产品的质量。

3、该类产品的中框分为用于安装屏幕的bg面和用于安装电池的cg面；由于在中框的加工及运输过程中，bg面以及cg面处容易出现影响产品质量的外观缺陷，如应力痕、碰伤、压伤、刮伤、棱边毛刺、棱边毛边、棱边卷边、过铣、漏铣以及未铣到位等外观缺陷。

4、传统的对于此类物件的外观缺陷检测方式中大多为人工通过肉眼检测，或者通过检测设备依次逐个的进行采图识别检测；这些检测方式一方面检测精度不够高，因为这些方式中外观检测的覆盖区域不够完全，并且没有针对不同的检测区域进行系统化针对性的相机布置，所以传统的检测方式容易出现不良品漏检的情况；另一方面，这些检测方式没有形成一个成套的自动化检测设备以及方法，从上料到下料，现有技术中缺乏一种能够从上料、除尘、不同区域针对性外观缺陷检测直至下料的外观缺陷检测装置；故而现有的检测设备的检测效率较低，难以满足大产量下的产品外观检测需求。

5、针对2d和3d检测，现有的检测设备一方面难以较佳地直接适用于成套的检测设备并与其他部分的检测装置相适配，另一方面，现有的2d和3d检测的相关布置方式及检测方法也难以较佳地适用于本发明中所需要检测的物件。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种外观2d和3d结合的检测方法，其包括以下步骤：

2、步骤一、2d和3d结合检测上料

3、通过多头抓料模组抓取已经经过除尘以及面阵视觉检测的检测对象；

4、步骤二、2d和3d结合检测放料

5、多头抓料模组将抓取的检测对象逐个放置于结合检测初始位处；

6、步骤三、2d和3d结合检测取料

7、通过结合检测取料组件将位于结合检测初始位处的检测对象逐个轮流抓取放置于结合检测运送通路处；

8、步骤四、2d检测

9、沿结合检测运送通路将单个检测对象运送至2d线扫检测位并通过2d检测模组对检测对象中板面上的碰刮压伤、中板应力痕、中板过/漏洗这些不良进行2d线扫检测；

10、步骤五、3d检测

11、沿结合检测运送通路将检测对象继续运送至3d线激光检测位并通过3d检测模组对检测对象中板面上的中板应力痕、中板凹陷、中板面台阶、中板面过鐉、中板回弹、中板面变形、中板过/漏鐉、中板刀纹这些不良进行检测；

12、步骤六、2d和3d结合检测下料

13、将2d和3d检测完成后的检测对象通过结合检测下料搬运轴搬运至下料位。

14、作为优选，外观2d和3d结合的检测系统基于一种外观2d和3d结合的检测装置实现，一种外观2d和3d结合的检测装置包括用于2d和3d结合检测上料的多头抓料模组和用于2d和3d结合检测下料的结合检测下料搬运轴，多头抓料模组的下侧布置有沿x轴方向布置的结合检测运送通路；结合检测运送通路的移动路线上自多头抓料模组至下料搬运轴依次布置有2d检测模组和3d检测模组。

15、作为优选，多头抓料模组包括竖直布置的多头抓料安装架，多头抓料安装架的上表面处沿x轴方向水平布置有通过气源驱动的抓料x轴直线模组；抓料x轴直线模组处抓料x轴动子上部连接有随抓料x轴动子沿x轴移动的抓料安装板，抓料安装板处沿z轴放置布置有同步带型的抓料z轴直线模组，抓料z轴直线模组的抓料z轴动子处布置有沿z轴方向朝下的抓料z轴安装板，抓料z轴安装板的下部安装有沿y轴方向的抓头安装板，抓头安装板的下侧沿y轴方向均匀间隔安装有多个抓料抓头。

16、作为优选，抓料x轴直线模组沿x轴方向上的一端位于前一工位出料位的上侧，另一端的下侧位置处布置有与抓头安装板处抓料抓头一一对应的抓料放置架，抓料放置架的上部用于与检测对象相定位配合；抓料放置架的上侧布置有沿y轴方向的同步带型的结合检测y轴取料直线模组，结合检测y轴取料直线模组处沿y轴方向移动的结合检测y轴取料动子处连接有沿z轴方向布置的滑台气缸型的结合检测z轴取料模组，结合检测z轴取料模组处沿z轴方向移动的结合检测z轴取料动子下部连接有水平布置的结合检测取料板，结合检测取料板的下表面用于与检测对象的cg面相定位及松开配合，结合检测运送通路布置于结合检测取料板的下方且位于多个抓料放置架沿y轴方向的中部位置处；结合检测取料板用于与检测对象相定位配合以携带其运送至结合检测运送通路处并松开以将其放置于结合检测运送通路。

17、作为优选，结合检测运送通路包括沿x轴方向布置的采用双动子直线电机模组的结合检测x轴运送模组，结合检测x轴运送模组沿x方向的中部位置处布置有分隔感应器，结合检测x轴运送模组位于分隔感应器两侧的部分分别构成第一动子移动部和第二动子移动部，第一动子移动部和第二动子移动部处分别设有再其区域内沿x轴滑动的第一动子和第二动子；第一动子移动部和第二动子移动的交界处设有结合检测过渡组件。

18、作为优选，第一动子和第二动子的上部处安装有用于定位及松开检测对象的bg面相定位的结合检测定位组件，第一动子移动部沿x轴方向上的一端位于结合检测取料板的下侧以用于通过第一动子处的结合检测定位组件接收结合检测取料板处的检测对象；第一动子移动部沿x轴方向上的另一端上侧布置有结合检测过渡组件，结合检测过渡组件通过结合检测过渡安装架安装沿z轴方向布置安装于结合检测运送通路的正上方，结合检测过渡组件包括采用滑台气缸的结合检测过渡z轴模组，结合检测过渡z轴模组处的结合检测过渡z轴动子的下部水平布置有结合检测过渡吸料板，结合检测过渡吸料板用于与第一动子处的检测对象cg面通过控制真空相定位及松开配合。

19、作为优选，第一动子移动部沿x轴方向上的中部位置上方布置有2d检测模组，位于2d检测模组检测区域内的第一动子移动部形成2d线扫检测位；2d检测模组包括2d线扫相机和环绕于2d线扫检测位上方呈环形布置的仿生aoi光源，仿生aoi光源通过2d线扫安装架进行安装；2d线扫安装架远结合检测过渡组件的一侧形成有拍摄开口，2d线扫相机通过2d相机安装架固定安装且其拍摄光路经由拍摄开口正对于第一动子移动部处的2d线扫检测位。

20、作为优选，第二动子移动部沿x轴方向上的一端位于结合检测过渡吸料板的下侧以用于通过第二动子接收结合检测过渡吸料板处的检测对象，第二动子移动部沿x轴方向上的另一端位于结合检测下料搬运轴的下侧；第二动子移动部沿x轴方向上的中部位置上方布置有3d检测模组；位于3d检测模组检测区域内的第二动子移动部形成3d线激光检测位，3d检测模组包括布置于结合检测过渡安装架处横跨第二动子移动部的沿y轴方向布置的选用为直线电机的3d检测y轴模组，3d相机安装于3d检测y轴模组的3d检测y轴动子下部且随之沿y轴移动以对于3d线激光检测位处的检测对象进行3d检测，3d检测相机设有3个且错位安装。

21、作为优选，结合检测下料搬运轴包括位于结合检测通路末端上侧且沿y轴方向横跨布置的通过气源控制的结合检测下料y轴模组，结合检测下料y轴模组处的结合检测下料y轴动子处安装有沿z轴方向布置的采用为滑台气缸的结合检测下料z轴模组，结合检测下料z轴模组的结合检测下料z轴动子下部安装有水平布置的结合检测下料吸板，结合检测下料吸板用于与检测对象的cg面相定位及松开配合；结合检测下料y轴模组沿y轴方向上的一侧布置有结合检测下料过渡位和沿x轴方向朝向远3d检测模块一侧的通过气源控制的结合检测下料x轴模组，结合检测下料x轴模组沿x轴方向上的一端位于结合检测下料过渡位上方，结合检测下料x轴模组的结合检测下料x轴动子处连接有沿z轴方向布置的滚珠丝杆型的结合检测运送z轴模组，结合检测运送z轴模组处沿z轴方向移动的结合检测运送z轴动子下部连接有水平布置的结合检测运送吸板，结合检测运送吸板通过控制真空与检测的cg面相定位及吸附配合。

22、本发明还提供一种外观2d和3d结合的检测应用，其基于前述的一种外观2d和3d结合的检测方法以实现，检测对象为手机中框。