本技术属于检测设备领域,涉及一种垫片表面缺陷双面检测机构。
背景技术:
1、垫片表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术,对垫片等工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。
2、例如中国专利文献公开了一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置[201922433663.3],包括上料装置、分度盘、第一ccd相机、第一剔除机械手、反转机械手、第二ccd相机、第二剔除机械手、搬运机械手、搬运测量平台、厚度检测机构、上油工位、下料机械手、分档平台和控制器。该检测设备需要通过额外的翻转机构实现垫片翻面后实现双面表面检测,由于垫片的厚度原因,夹取翻转较为困难,增加翻转机构,增长整体检测流程,检测效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提供一种垫片表面缺陷双面检测机构。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
3、所述垫片表面缺陷双面检测机构包括:
4、旋转装置,上端转动连接有一个透明平台;
5、上检测装置,包括设置在所述透明平台上方的第一环形圈,设置在所述第一环形圈底部且沿第一环形圈边缘设置的第一照明灯,设置在所述第一环形圈上方的第一图像检测器,以及设置在所述透明平台下方且与第一环形圈对应的第一遮光背板;
6、下检测装置,包括设置在所述透明平台下方的第二环形圈,设置在所述第二环形圈上端且沿第一环形圈边缘设置的第二照明灯,设置在所述第二环形圈下方的第二图像检测器,以及设置在所述透明平台上方且与第二环形圈对应的第二遮光背板。
7、进一步地,所述旋转装置,上检测装置与下检测装置的整体外侧均设置有遮光外壳。
8、进一步地,所述旋转装置为旋转电机,旋转电机设置在所述透明平台的底部且通过转轴与透明平台连接。
9、进一步地,所述透明平台外部轮廓呈圆形且透明平台外部边缘突出于旋转装置的端部边缘。
10、进一步地,所述第一环形圈的外部边缘设有套设在第二照明灯外侧的聚光圈。
11、进一步地,所述透明平台的一侧还设有分料装置。
12、进一步地,所述分料装置包括两个水平间隔设置在所述透明平台的分料条,以及两个对应驱动分料条转动的旋转气缸。
13、进一步地,所述分料条工作状态为径向向外且沿透明平台旋转方向倾斜设置,所述分料条待机状态为径向向外且沿透明平台旋转切面方向平面设置。
14、与现有技术相比,本垫片表面缺陷双面检测机构设置第一环形圈为第一照明灯提供安装支架,第一照明灯单向环形的照明在垫片表面,色彩度更均匀,同时第一遮光背板为第一图像检测器提供显像的图片背景,利用遮光外壳内部暗环境与垫片光亮处的对比,便于第一图像检测器能够通过图像对比识别出垫片表面存在的缺陷,而且利用透明平台的透光性替代了现有的翻转机构,简化检测流程,提高检测效率。
1.一种垫片表面缺陷双面检测机构,其特征在于,所述垫片表面缺陷双面检测机构包括:
2.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷双面检测机构,其特征在于,所述旋转装置,上检测装置与下检测装置的整体外侧均设置有遮光外壳。
3.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷双面检测机构,其特征在于,所述旋转装置为旋转电机,旋转电机设置在所述透明平台的底部且通过转轴与透明平台连接。
4.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷双面检测机构,其特征在于,所述透明平台外部轮廓呈圆形且透明平台外部边缘突出于旋转装置的端部边缘。
5.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷双面检测机构,其特征在于,所述第一环形圈的外部边缘设有套设在第二照明灯外侧的聚光圈。
6.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷双面检测机构,其特征在于,所述透明平台的一侧还设有分料装置。
7.根据权利要求6所述的垫片表面缺陷双面检测机构,其特征在于,所述分料装置包括两个水平间隔设置在所述透明平台的分料条,以及两个对应驱动分料条转动的旋转气缸。
8.根据权利要求7所述的垫片表面缺陷双面检测机构,其特征在于,所述分料条工作状态为径向向外且沿透明平台旋转方向倾斜设置,所述分料条待机状态为径向向外且沿透明平台旋转切面方向平面设置。