一种园林植物种苗筛选系统

本申请涉及园林种苗领域，尤其是涉及一种园林植物种苗筛选系统。

背景技术：

1、园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域；园林的植物多为小型的灌木与花卉，其种粒较小，植物在生长过程中分为发芽期：种子在土壤中会吸收的养分和水分，从而破土萌芽；幼苗期：叶子不断生长开放，就会进入幼苗期；生长期：叶子里的叶绿素进行光合作用，植物会快速生长以及开花期：经过旺盛生长期后会进入到开花。

2、若直接在园林内播种，那么根据植物的生长周期，植物要在很长一段时间后才会生长到便于观赏的生长期与开花期，因此发明人认为，应当移植生长到一定高度的种苗至园林内就能解决由于植物生长周期时间长而出现的植物观赏空窗期。

3、然而目前的种苗筛选方法主要靠人的基本判断进行手动选苗，这项工作极其耗费人的精力、目力，基于此，本申请提供一种园林植物种苗筛选系统。

技术实现思路

1、本申请提供了一种园林植物种苗筛选系统，具有实现自动筛选植物种苗的效果。

2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种园林植物种苗筛选系统，包括支盘、转盘、激光测高仪与自动推料机构；所述支盘水平设置，所述转盘与支盘转动连接并且水平设置，所述激光测高仪设置于支盘，以用于检测种苗的高度，所述自动推料机构设置于支盘，用于将种苗推出转盘。

4、通过采用上述方案，在转盘上放置有圆周均匀阵列有多个花盆，花盆内栽种有待移植至园林内的种苗，当需要筛选种苗的高度时，转动转盘，转盘上放置的种苗得到激光测高仪的检测，放激光测高仪检测到种苗的高度达到能够移植的要求后，将信号传给外置控制器，外置控制器控制自动推料机构将种苗从转盘内推下，本申请通过上述过程实现了种苗的自动筛选，节省了筛选人员的精力与时间。

5、可选的，所述支盘的中心位置处固定设置有固定轴，且所述固定轴竖直朝上，转盘的中心位置处开设有与固定轴相适配的通孔，转盘通过所述通孔转动连接于固定轴且转盘的底面与支盘的上表面贴合；所述转盘的周向面设置为齿面，并设置有与转盘相啮合的驱动齿轮，支盘的上表面开设有容纳腔，容纳腔内设置有电机，所述电机的输出端竖直朝上并与驱动齿轮固定连接。

6、通过采用上述方案，当转盘需要转动时，启动电机，电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与驱动齿轮相啮合的转盘绕固定轴旋转以完成转盘的转动。

7、可选的，所述自动推料机构包括推料驱动组件与推料工作组件；所述支盘上表面开设有放置腔；所述推料驱动组件设置于放置腔内；所述推料工作组件水平设置于固定轴；所述转盘上竖直开设有贯穿自身的让位腔，所述推料驱动组件工作时能够穿过让位腔并与推料驱动组件相配合以完成种苗的卸料。

8、可选的，所述推料驱动组件包括电动推杆与驱动块；所述电动推杆固定在放置腔内，并且电动推杆的输出端竖直朝上与水平设置的驱动块固定连接，驱动块的上表面设置为向转盘的边缘处倾斜的斜面。

9、通过采用上述方案，外置控制器控制电动推杆工作，电动推杆的输出端带动驱动块竖直向上运动，驱动块穿过让位腔驱动推料工作组件，当种苗被推料工作组件推至支架上时，完成对种苗的筛选；当工作块将种苗推至支架上后，电动推杆带着驱动块复位回放置腔内。

10、可选的，所述推料工作组件包括工作块与滑动复位组件；所述工作块的下表面设置为斜面，且该斜面的倾斜角度与驱动块斜面的倾斜角度一致；所述工作块设置于滑动复位组件，所述滑动复位组件设置于固定轴。

11、通过采用上述方案，驱动块穿过让位腔当驱动块的斜面与工作块的斜面接触时，驱动块继续向上运动，工作块通过滑块沿着滑轨向远离固定轴的方向水平运动，当将种苗推至支架上时，完成对种苗的筛选；当工作块将种苗推至支架上后，电动推杆带着驱动块复位回放置腔内，滑动复位组件复位，工作块随滑动复位组件复位至初始状态。

12、可选的，所述滑动复位组件包括滑轨、滑块与弹簧；所述滑轨固定连接于固定轴，并且水平向背离固定轴的方向延伸，滑轨背离固定轴的端面水平开设有滑槽，所述滑槽有相连通的横槽与竖槽组成且竖槽位于横槽的下方，且所述竖槽的下表面敞开；所述滑块的上表面设置有与滑槽相适配的滑动连接块，并且滑动连接块与滑槽形成滑动连接，所述弹簧水平设置于工作块靠近固定轴的端面与固定轴之间。

13、通过采用上述方案，当工作块通过滑块沿着滑轨向远离固定轴的方向水平运动时，弹簧被拉长，当工作块完成工作后，推料驱动组件复位，弹簧的通过其复位弹力复位，工作块随弹簧复位至初始状态。

14、可选的，所述滑块由滑动端、过度端与连接端组成，滑动端竖直朝下，所述滑动端的上表面与滑动连接块的下表面固定连接，且滑动端的下表面与过度端固定连接，所述过度端水平向背离固定轴的方向延伸，连接端固定连接于过渡端背离固定轴的一面并且竖直向下设置，且连接端的底面与工作块的上表面固定连接。

15、可选的，所述激光测高仪包括激光发射器与激光接收器，所述激光发射器固定连接在滑轨的上表面并且水平设置，支盘的侧面设置有用于接收种苗的支架，所述支架的上表面与转盘的上表面平齐，支架的靠近转盘一侧的周向面设置为与转盘相适配的弧面，支架通过弧面与转盘相贴合；支架的上表面设置有支撑块，激光接收器固定设置于支撑块的上表面，且激光接收器的工作端与激光发射器的工作端相对并且位于同一高度。

16、通过采用上述方案，在常态下，激光接收器会接收到激光发射器发出的激光，若种苗的高度生长至达到移植要求时，则种苗就会将激光发射器发出的激光遮挡，激光接收器则接收不到激光，此时，则能判断种苗的高度达到移植要求，激光测高仪将信号传输给外置控制器，外置控制器再进行控制工作。

17、综上所述，本申请具有以下技术效果：

18、通过支盘、转盘、激光测高仪与自动推料机构之间的配合，并且在转盘上放置有圆周均匀阵列有多个花盆，花盆内栽种有待移植至园林内的种苗，再需要进行种苗的筛选时，转动转盘，转盘上放置的种苗得到激光测高仪的检测，放激光测高仪检测到种苗的高度达到能够移植的要求后，将信号传给外置控制器，外置控制器控制自动推料机构将种苗从转盘内推下，本申请通过上述过程实现了种苗的自动筛选，节省了筛选人员的精力与时间。

技术特征：

1.一种园林植物种苗筛选系统，其特征在于：支盘(1)、转盘(2)、激光测高仪(3)与自动推料机构(4)；所述支盘(1)水平设置，所述转盘(2)与支盘(1)转动连接并且水平设置，所述激光测高仪(3)设置于支盘(1)，以用于检测种苗的高度，所述自动推料机构(4)设置于支盘(1)，用于将种苗推出转盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种园林植物种苗筛选系统，其特征在于：所述支盘(1)的中心位置处固定设置有固定轴(11)，且所述固定轴(11)竖直朝上，转盘(2)的中心位置处开设有与固定轴(11)相适配的通孔(21)，转盘(2)通过所述通孔(21)转动连接于固定轴(11)且转盘(2)的底面与支盘(1)的上表面贴合；所述转盘(2)的周向面设置为齿面，并设置有与转盘(2)相啮合的驱动齿轮(22)，支盘(1)的上表面开设有容纳腔(12)，容纳腔(12)内设置有电机(121)，所述电机(121)的输出端竖直朝上并与驱动齿轮(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种园林植物种苗筛选系统，其特征在于所述：所述自动推料机构(4)包括推料驱动组件(5)与推料工作组件(6)；所述支盘(1)上表面开设有放置腔(13)；所述推料驱动组件(5)设置于放置腔(13)内；所述推料工作组件(6)水平设置于固定轴(11)；所述转盘(2)上竖直开设有贯穿自身的让位腔(23)，所述推料驱动组件(5)工作时能够穿过让位腔(23)并与推料驱动组件(5)相配合以完成种苗的卸料。

4.根据权利要求3所述的一种园林植物种苗筛选系统，其特征在于：所述推料驱动组件(5)包括电动推杆(51)与驱动块(52)；所述电动推杆(51)固定在放置腔(13)内，并且电动推杆(51)的输出端竖直朝上与水平设置的驱动块(52)固定连接，驱动块(52)的上表面设置为向转盘(2)的边缘处倾斜的斜面。

5.根据权利要求3所述的一种园林植物种苗筛选系统，其特征在于：所述推料工作组件(6)包括工作块(61)与滑动复位组件(62)；所述工作块(61)的下表面设置为斜面，且该斜面的倾斜角度与驱动块(52)斜面的倾斜角度一致；所述工作块(61)设置于滑动复位组件(62)，所述滑动复位组件(62)设置于固定轴(11)。

6.根据权利要求5所述的一种园林植物种苗筛选系统，其特征在于：所述滑动复位组件(62)包括滑轨(621)、滑块(623)与弹簧(624)；所述滑轨(621)固定连接于固定轴(11)，并且水平向背离固定轴(11)的方向延伸，滑轨(621)背离固定轴(11)的端面水平开设有滑槽(622)，所述滑槽(622)有相连通的横槽(6221)与竖槽(6222)组成且竖槽(6222)位于横槽(6221)的下方，且所述竖槽(6222)的下表面敞开；所述滑块(623)的上表面设置有与滑槽(622)相适配的滑动连接块(6223)，并且滑动连接块(6223)与滑槽(622)形成滑动连接，所述弹簧(624)水平设置于工作块(61)靠近固定轴(11)的端面与固定轴(11)之间。

7.根据权利要求6所述的一种园林植物种苗筛选系统，其特征在于：所述滑块(623)由滑动端(6231)、过度端(6232)与连接端(6233)组成，滑动端(6231)竖直朝下，所述滑动端(6231)的上表面与滑动连接块(6223)的下表面固定连接，且滑动端(6231)的下表面与过度端(6232)固定连接，所述过度端(6232)水平向背离固定轴(11)的方向延伸，连接端(6233)固定连接于过渡端背离固定轴(11)的一面并且竖直向下设置，且连接端(6233)的底面与工作块(61)的上表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种园林植物种苗筛选系统，其特征在于：所述激光测高仪(3)包括激光发射器(31)与激光接收器(32)，所述激光发射器(31)固定连接在滑轨(621)的上表面并且水平设置，支盘(1)的侧面设置有用于接收种苗的支架(7)，所述支架(7)的上表面与转盘(2)的上表面平齐，支架(7)的靠近转盘(2)一侧的周向面设置为与转盘(2)相适配的弧面，支架(7)通过弧面与转盘(2)相贴合；支架(7)的上表面设置有支撑块(72)，激光接收器(32)固定设置于支撑块(72)的上表面，且激光接收器(32)的工作端与激光发射器(31)的工作端相对并且位于同一高度。

技术总结
本申请涉及种苗筛选领域，尤其是涉及一种园林植物种苗筛选系统，包括支盘、转盘、激光测高仪与自动推料机构；所述支盘水平设置，所述转盘与支盘转动连接并且水平设置，所述激光测高仪设置于支盘，以用于检测种苗的高度，所述自动推料机构设置于支盘，用于将种苗推出转盘，本申请实现了种苗的自动筛选，节省了筛选人员的精力与时间。

技术研发人员：郭丽丽,刘翠英,梁倩雨,赵楠,严加坤
受保护的技术使用者：榆林学院
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/12