电芯除尘及检测装置的制作方法

本技术涉及锂电池，特别涉及一种电芯除尘及检测装置。

背景技术：

1、目前，除尘与ccd检测是电芯装配过程中重要的工序步骤，但是现有的除尘与ccd检测方式，是在盛放有电芯的治具底部设置缺口后，通过缺口对电芯底部进行除尘操作及ccd检测操作，由于缺口不能完全把电芯底部的大面全部漏空，存在死角，容易造成ccd漏检，使得不良品率增加，同时，隔着治具对电芯底部的大面进行除尘，距离负压除尘口太远，负压真空很小，导致除尘效果偏差，无法满足电芯除尘的设计标准。此外，现有的除尘机构和ccd检测机构还存在占地面积大，设备使用成本高的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯除尘及检测装置，其具有较好的除尘效果及外观检测效果。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种电芯除尘及检测装置，包括工作台，设于所述工作台上的输送机构、抓取机构和除尘检测机构，所述输送机构用于沿输送路径对待处理的电芯进行上下料，所述抓取机构用于抓取所述输送路径上的所述电芯，并将所述电芯提升至预设高度；

4、所述除尘检测机构包括能够滑动地设于所述工作台上的基座，以及设于所述基座上的除尘部和检测部，所述除尘部用于对所述电芯的底部进行除尘处理，所述检测部用于对所述电芯的底部进行外观检测。

5、进一步的，所述输送机构包括沿所述输送路径延伸布置的磁悬浮输送线体，以及由所述磁悬浮输送线体驱动的治具，所述治具上放置有所述电芯。

6、进一步的，所述治具通过滑动座滑动地设于所述磁悬浮输送线体上，并于所述滑动座上设有顶升部，所述顶升部能够将所述电芯顶升至脱离所述治具，以供所述抓取机构抓取所述电芯。

7、进一步的，所述顶升部包括设于所述滑动座底部的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆能够穿经所述滑动座及所述治具，并顶升所述电芯；和/或，所述治具上设有用于锁止所述电芯的锁止部。

8、进一步的，所述除尘检测机构包括设于所述工作台上的导轨组件，所述导轨组件与所述磁悬浮输送线体平行，且所述基座滑动地设于所述导轨组件上。

9、进一步的，所述导轨组件包括平行布置的第一导轨和第二导轨，且所述第一导轨上滑动设有第一滑台，所述第二导轨上设有第二滑台，所述基座设于所述第一滑台和所述第二滑台上。

10、进一步的，所述工作台上设有驱动部，且所述第一滑台和/或所述第二滑台与所述驱动部的驱动端相连。

11、进一步的，所述磁悬浮输送线体位于所述第一导轨和所述第二导轨之间，且所述磁悬浮输送线体能够驱使带有所述电芯的所述治具滑动通过所述基座的底部。

12、进一步的，所述除尘部包括设于所述基座上的风刀，以及与所述风刀相连的供气管；和/或，所述基座的底部设有用于外观检测的ccd相机，并于所述基座上用于避让所述ccd相机的镜头的避让孔。

13、进一步的，所述抓取机构具有用于抓取所述电芯的抓取组件，以及用于驱使所述抓取组件升降的升降部；和/或，所述抓取机构通过安装架设于所述工作台上。

14、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

15、本实用新型所述的电芯除尘及检测装置，通过抓取机构抓取电芯并提升至预设高度，再由除尘部和检测部分别对电芯底部进行除尘操作及外观检测操作，可最大限度地避免因产生死角或盲区，而造成除尘效果差以及外观检测有漏检等情况，以可提升除尘及外观检测效果，同时，除尘部和检测部集成在基座上，使得通过一个工位便可实现两个功能，减少了设备的占用面积，节约了设备成本，从而具有良好的使用效果。

16、此外，采用磁悬浮输送线体来驱动治具，可提高驱动精度与驱动稳定性，以及提升除尘、外观检测作业效率。滑动座的设置，利于治具安装及布置，并提升治具滑动稳定性，且设置顶升部能够将电芯顶起至脱离治具，便于抓取机构抓取电芯。顶升部采用顶升气缸，结构简单，产品成熟，易于实现顶起电芯的目的，而锁止部的设置，利于在输送过程中固定电芯，避免电芯脱离治具而掉落受损。

17、另外，设置导轨组件，并配合设置第一滑台和第二滑台，利于提升基座的平衡度及滑动稳定性。磁悬浮输送线体位于第一导轨和第二导轨之间，且磁悬浮输送线体能够驱使带有电芯的治具滑动通过基座的底部，结构布置合理，利于除尘检测机构和输送机构之间的协同作业。

技术特征：

1.一种电芯除尘及检测装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种电芯除尘及检测装置，包括工作台，设于工作台上的输送机构、抓取机构和除尘检测机构，输送机构用于沿输送路径对待处理的电芯进行上下料，抓取机构用于抓取输送路径上的电芯，并将电芯提升至预设高度；除尘检测机构包括能够滑动地设于工作台上的基座，以及设于基座上的除尘部和检测部，除尘部用于对电芯的底部进行除尘处理，检测部用于对电芯的底部进行外观检测。本技术的电芯除尘及检测装置，能够最大限度地避免因产生死角或盲区，而造成除尘效果差以及外观检测有漏检等情况，以可提升除尘及外观检测效果，同时，也减少了设备的占用面积，节约了设备成本，从而具有良好的使用效果。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：蜂巢能源科技股份有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15