一种电池上料装置及电池加工设备的制作方法

本技术涉及电池加工，尤其涉及一种电池上料装置及电池加工设备。

背景技术：

1、电池在进行注液前，需要对输送上料的电池进行绝缘测试，从而确保电池的内外形成导通，避免电池的内部出现损伤的情况，并且还需要对输送上料的电池进行耐压测试，从而保证电池的绝缘能力达标，最终还需要对输送上料的电池进行称重测试，从而测试电池的重量是否合格，只有当电池的绝缘测试、耐压测试以及称重测试均合格时，电池才会被搬运至注液工位处进行注液操作，从而保证电池的质量。

2、在现有技术中，电池上料在各个测试工位进行测试时，电池完成其中一个测试工位的测试后，无论是否合格，均被移栽模组输送至后续的测试工位进行测试，无法在每一个测试工位测试后及时地将不良品分选出来，大大降低了电池上料时的测试效率。此外，当电池完成最后的称重测试后，需要人工将不良品搬运至不良品工位进行暂存，进一步降低了工作效率。

3、因此，亟需一种电池上料装置及电池加工设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电池上料装置及电池加工设备，能够及时地将测试工位处的不良品分选出来，提高电池上料的测试效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种电池上料装置，包括：

4、载台，所述载台上依次设置有绝缘测试工位、耐压测试工位以及称重测试工位，所述载台上还设置有不良品放置工位；

5、上料拾取机构，设置在所述载台上，所述上料拾取机构能够将在拾取位拾取的电池放置到绝缘测试工位，以对所述电池进行绝缘测试，所述上料拾取机构还能够将测试合格的所述电池从所述绝缘测试工位搬运至所述耐压测试工位，以对所述电池进行耐压测试，所述上料拾取机构还能够将测试合格的将所述电池从所述耐压测试工位搬运至所述称重测试工位，以对所述电池进行称重测试；以及

6、不良品搬运机构，设置在所述载台上，所述不良品搬运机构能够将所述绝缘测试工位、所述耐压测试工位以及所述称重测试工位测试的不良品分类放置在所述不良品放置工位。

7、作为优选方案，所述电池上料装置还包括绝缘测试机构，所述绝缘测试机构包括：

8、支撑组件，设置在所述绝缘测试工位处，所述支撑组件被配置为夹持定位所述电池；

9、测试组件，设置在所述支撑组件上；以及

10、刺破组件，所述刺破组件与所述测试组件电连接，所述刺破组件被配置为刺破所述电池的待刺穿部位，以使所述测试组件测试所述电池的内外是否导通。

11、作为优选方案，所述刺破组件包括：

12、刺破驱动件；

13、刺破针件以及垫板件，所述刺破针件以及所述垫板件分别位于所述待刺穿部位相对的两侧，所述刺破针件与所述测试组件电连接，所述刺破驱动件能够同步驱动所述刺破针件和所述垫板件相互靠近或远离；

14、刺破限位件，所述刺破限位件位于所述刺破针件和所述垫板件之间，所述刺破限位件被配置为限制所述刺破针件和所述垫板件相互靠近的极限位置。

15、作为优选方案，所述刺破限位件包括：

16、限位螺杆，所述刺破针件和所述垫板件两者中的一者上旋拧有所述限位螺杆，所述刺破针件和所述垫板件两者中的另一者能够与所述限位螺杆的端部相抵接，并且所述限位螺杆的旋拧深度可调。

17、作为优选方案，所述电池包括电池主体以及设置在所述电池主体上的极耳；

18、所述绝缘测试机构还包括扫码器，所述支撑组件包括：

19、支撑架，设置在所述绝缘测试工位处，所述测试组件以及所述扫码器均设置在所述支撑架上；

20、第一夹持件，设置在所述支撑架上，所述第一夹持件被配置为夹持定位所述电池主体；

21、第二夹持件，设置在所述支撑架上，并且与所述第一夹持件间隔排布，所述第二夹持件被配置为夹持定位所述极耳，并且所述扫码器被配置为对夹持定位后的所述极耳上的二维码进行扫码识别。

22、作为优选方案，所述第二夹持件包括：

23、夹持气缸；

24、两个夹持板，两个所述夹持板分别位于所述极耳相对的两侧，所述夹持气缸能够同步驱动两个所述夹持板相互靠近或远离；以及

25、夹持限位杆，所述夹持限位杆能够与其中一个所述夹持板相抵接，以限制两个所述夹持板相互靠近的极限位置，并且所述夹持限位杆对两个所述夹持板相互靠近间距可调。

26、作为优选方案，所述电池主体的两端均设置有所述极耳，其中一个所述极耳为正极耳，另一个所述极耳为负极耳；

27、所述第二夹持件间隔设置有两个，两个所述第二夹持件分别位于所述第一夹持件的两端，其中一个所述第二夹持件用于夹持定位所述正极耳，另一个所述第二夹持件用于夹持定位所述负极耳；

28、所述正极耳和所述负极耳两者中的一者上设置有所述二维码，对设有所述二维码的所述极耳进行夹持定位的所述第二夹持件为固定夹持件，对未设有所述二维码的所述极耳进行夹持定位的所述第二夹持件为活动夹持件，所述固定夹持件固定设置在所述支撑架上，所述活动夹持件能够相对于所述支撑架朝靠近或远离所述第一夹持件的方向移动。

29、作为优选方案，所述绝缘测试机构还包括：

30、距离驱动组件，设置在所述支撑架上，所述距离驱动组件的输出端与所述活动夹持件相连接，所述距离驱动组件被配置为驱动所述活动夹持件相对于所述支撑架朝靠近或远离所述第一夹持件的方向移动。

31、作为优选方案，所述电池上料装置还包括：

32、耐压测试机构，设置在所述耐压测试工位处，被配置为对所述电池进行耐压测试；以及

33、称重测试机构，设置在所述称重测试工位处，被配置为对所述电池进行称重测试。

34、一种电池加工设备，包括注液装置以及如上所述的电池上料装置，所述注液装置包括注液机械手以及注液机构，所述注液机械手被配置将在所述称重测试工位测试合格的所述电池搬运至所述注液机构处进行注液。

35、本实用新型的有益效果：

36、本实用新型提供了一种电池上料装置，该电池上料装置包括载台、上料拾取机构及不良品搬运机构，载台上依次设置有绝缘测试工位、耐压测试工位及称重测试工位，载台上还设置有不良品放置工位，上料拾取机构能够将在拾取位拾取的电池放置到绝缘测试工位，以对电池进行绝缘测试，上料拾取机构还能够将测试合格的电池从绝缘测试工位搬运至耐压测试工位，以对电池进行耐压测试，上料拾取机构还能够将测试合格的将电池从耐压测试工位搬运至称重测试工位，以对电池进行称重测试，不良品搬运机构能够将绝缘测试工位、耐压测试工位及称重测试工位测试的不良品分类放置在不良品放置工位，使得位于后面的测试工位仅对合格的电池进行相应的测试，上料拾取机构能够及时地将不良品分选出来并分类存放在不良品放置工位，大大提高了电池上料装置的工作效率。

37、本实用新型还提供了一种电池加工设备，通过应用上述电池上料装置，大大提高了对电池的加工效率。