一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置的制作方法

本技术涉及一种分拣装置，具体涉及一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置。

背景技术：

1、随着硬质合金行业的不断发展，每年钨、钴等稀有金属资源的消耗量也随之增长，为了提高钨钴资源的利用率，减少浪费，在保证质量的前提下降低硬质合金的生产成本，出现各种废旧硬质合金的回收利用工艺。

2、但无论哪种回收工艺，都是以生产过程或加工使用过程中报废的废旧硬质合金为原材料。为了保证回收再利用的质量达标，要求作为原始材料的废旧硬质合金本身洁净程度高，除钨、钴之外的其他杂质元素含量尽可能的低，比如钛、铁、铝、铜、镍等。对于废旧硬质合金来说，杂质元素的主要来源包括以下几点：

3、（1）硬质合金生产过程引入，硬质合金生产过程中按照工艺要求不同，会引入钛和镍两种元素，对应硬质合金的yt和yn类合金。一般这两类合金的主要用途与yg类的合金不同，且可以通过检测物理性能与yg类的进行分选。（2）硬质合金刀具涂层，硬质合金刀具作为机械加工行业占比较大的一种，被广泛应用于各种加工难易程度不同的材料，如铸铁、合金钢、不锈钢、钛合金等，为了满足各类加工材料的加工要求和刀具的使用寿命，对于硬质合金刀具进行表面涂层处理成为了主要方法。在进行表面处理时会根据涂层成分不同引入不同的元素，比如钛、铝、硅等，且不同成分的涂层表现出来的颜色存在差异，主要有金黄色、古铜色、灰色、灰黑色以及蓝紫色等。而硬质合金涂层则是废旧硬质合金回收过程中的主要杂质来源，需要对这类废旧合金进行仔细挑选，并特殊工艺处理。（3）硬质合金刀具使用过程中黏附在表面，硬质合金刀具在加工过程中表面会黏附有少量的被加工材料，比如铝、铜、含镍钢等黏性较好的材料，从而在废旧硬质合金回收过程中以杂质元素的形式被引入，易影响产品质量。这类废旧合金通常采用酸碱性的合金清洗剂进行简单的表面清洗来达到去除杂质的目的。

4、目前对于表面有涂层的废旧硬质合金采用人工挑选的方式进行分拣，再对不同颜色的涂层合金进行分类，此方法耗时耗力，效率低，且长时间的挑选容易产生视觉疲劳，导致颜色区分不清楚，存在混淆的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服技术不足，公开了一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，大大提升了涂层废旧硬质合金的分拣效率和准确率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

3、一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，包括料槽、升降送料器和分拣台，升降送料器设置数个隔板，料槽的底部高于升降送料器的底部，分拣台的顶部低于升降送料器的顶部，分拣台的上部为观察区，观察区设置白炽灯和色标传感器；分拣台的下部依次设置控制对应开关的黄色电磁阀、铜色电磁阀、灰色电磁阀、黑色电磁阀、蓝紫色电磁阀，在分拣台的下方，依次对应颜色分拣桶黄色分拣桶、铜色分拣桶、灰色分拣桶、黑色分拣桶、蓝紫色电磁阀，分拣台的前方设置接收分拣台直接下落的无涂层废合金分拣桶。

4、其中，料槽为20°斜面；升降送料器为斜面。分拣台为30°斜面。对称设置2个与垂直的观察区呈45°的色标传感器。隔板的倾斜角度与料槽一致。

5、本实用新型的有益效果为：

6、人工分拣涂层废合金时，平均每人每小时的分拣量约为100kg，且连续工作1小时后需要休息5-10分钟，以缓解眼疲劳和重复往6个桶内放合金动作的肌肉酸痛；如果遇到天气闷热的情况，人工分拣的效率更低，一般为正常状态下的70%左右。使用本专利提出的自动识别分拣装置，可以有效避免环境带来的效率影响，而且可以连续作业，每小时的分拣量可达到140-180kg（根据废合金大小，分拣效率有所波动），相比人工分拣，每小时的分拣量可提升40%-80%，效率提升明显；在连续作业时，效率提升更加明显。

7、人工分拣时，受环境和人员状态的影响，存在漏拣、错拣的情况，正常情况下的错误率在8%左右（按照重量计算），特殊情况下的错误率可达到12%左右。采用本专利的方法，可以有效避免漏拣、错捡的情况，据不完全统计，本装置的错误率可以控制在2%以下，分拣准确率达到98%以上，效果明显，对于硬质合金回收利用的质量提升提供有利保障。

8、人工分拣时，为保证生产任务，需要3-4个人同时工作，人力成本较高。使用本专利的自动分拣装置，可以满足1人独立、连续工作，在满足生产需求的前提下，减少2-3个人力，降低生产成本。

技术特征：

1.一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，包括料槽（1）、升降送料器（2）和分拣台（3），其特征在于，升降送料器（2）设置数个隔板（21），料槽（1）的底部高于升降送料器（2）的底部，分拣台（3）的顶部低于升降送料器（2）的顶部，分拣台（3）的上部为观察区（4），观察区（4）设置白炽灯（5）和色标传感器（6）；分拣台的下部依次设置控制对应开关的黄色电磁阀（7）、铜色电磁阀（8）、灰色电磁阀（9）、黑色电磁阀（10）、蓝紫色电磁阀（11），在分拣台（3）的下方，依次对应颜色分拣桶黄色分拣桶（12）、铜色分拣桶（13）、灰色分拣桶（14）、黑色分拣桶（15）、蓝紫色分拣桶（16），分拣台的前方设置接收分拣台直接下落的无涂层废合金分拣桶（17）。

2.根据权利要求1所述的一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，其特征在于，料槽（1）为20°斜面。

3.根据权利要求1所述的一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，其特征在于，升降送料器（2）为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，其特征在于，分拣台（3）为30°斜面。

5.根据权利要求1所述的一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，其特征在于，对称设置2个与垂直的观察区（4）呈45°的色标传感器（6）。

6.根据权利要求1所述的一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，其特征在于，隔板（21）的倾斜角度与料槽一致。

技术总结
本技术公开了一种废旧涂层硬质合金的自动分拣装置，包括料槽、升降送料器和分拣台，升降送料器设置数个隔板，料槽的底部高于升降送料器的底部，分拣台的顶部低于升降送料器的顶部，分拣台的上部为观察区，观察区设置白炽灯和色标传感器；分拣台的下部依次设置控制对应开关的黄色电磁阀、铜色电磁阀、灰色电磁阀、黑色电磁阀、蓝紫色电磁阀，在分拣台的下方，依次对应颜色分拣桶黄色分拣桶、铜色分拣桶、灰色分拣桶、黑色分拣桶、蓝紫色电磁阀，分拣台的前方设置接收分拣台直接下落的无涂层废合金分拣桶。大大提升了涂层废旧硬质合金的分拣效率和准确率。

技术研发人员：邓丽芳,贾世勇,杨凯
受保护的技术使用者：济南市冶金科学研究所有限责任公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/3/4