智能分选机构的制作方法

本技术涉及水位传感器加工技术，尤其涉及一种智能分选机构。

背景技术：

1、水位传感器是一种能够将被测点水位参数实时转变为相应电量信号的仪器，水位传感器检测过程中需要与水接触才能获取水位高度。水位传感器生产加工过程中，出厂前都需要对水位传感器进行检测，以挑选出不合格的产品。将不良的产品挑出后，为了提高水位传感器的生产效率，根据水位传感器的不良程度对不良侧水位传感器进行分组，工作人员根据不同分组的不良产品进行有针对性的维修，以提高水位传感器的生产效率。

2、目前对水位传感器一般采用机械臂对不良产品分拣，机械臂分拣时将不良的水位传感器逐个挑拣出来并根据产品性能的异常程度转移至相应的维修区域进行维修，并不断重复上述动作。在此过程中，机械臂每次只能分拣单个不良品，分拣速度慢，使得水位传感器的生产效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种智能分选机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能分选机构，包括夹取分选机构、伺服丝杆机构和分选输送带机构。

3、夹取分选机构，包括沿垂直方向伸缩的夹爪升降气缸和固定连接于夹爪升降气缸下端的固定组件，固定组件中下部的前端固定连接有至少一个夹爪气缸，每个夹爪气缸下端具有用于夹取水位传感器的爪夹；

4、伺服丝杆机构，固定连接于夹取分选机构的后端且垂直于夹取分选机构；伺服丝杆机构包括伺服电机和丝杆组件，丝杆组件位于伺服电机的上端且丝杆组件远离夹取分选机构的一侧与伺服电机固定连接，另一端连接于固定组件以推动夹取分选机构轴向移动；

5、分选输送带机构，包括输送带和垂直设置于输送带尾端的落料槽，输送带上具有与落料槽对应的设置的料道隔板，料道隔板由输送带前端延伸至尾端的落料槽。

6、优选的，固定组件包括沿垂直方向依次连接的第一支撑板、至少一个导向柱、第二支撑板和固定连接与每个导向柱下端的固定夹；每个导向柱上端穿过第一支撑板与夹爪升降气缸连接，其下端穿过第二支撑板与对应的固定夹连接；夹爪升降气缸穿过第一支撑板与第二支撑板连接。

7、优选的，固定组件两侧的导向柱中上部的位置设有用于限制导向柱下降位移的环扣。

8、优选的，每个夹爪气缸通过设于前端的固定块连接，爪夹由夹爪气缸延伸至对应固定夹末端外侧。

9、优选的，伺服丝杆机构还包括位于丝杆组件两侧的滑杆，滑杆的前端固定连接于第二支撑板，滑杆通过固定件连接，固定件顶部具有凸起，滑杆的上端具有连接板，连接板上具有沿夹取分选机构纵向方向延伸的限位槽，凸起穿设于限位槽。

10、优选的，限位槽的一侧设有沿纵向方向延伸的卡槽，卡槽上具有横向方向设置的位置传感器。

11、优选的，连接板的后端设有一固定板，固定板由上到下依次与连接板、滑竿、丝杆组件、伺服电机连接；伺服电机的背面通过减速机连接于固定板，滑竿和丝杆组件穿过固定板。

12、优选的，料道隔板包括传送部和分拣部，分拣部设于传送部的后端且分拣部的高度大于传输出的高度。

13、优选的，落料槽包括第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽；第一落料槽、第二落料槽和第三落料排列于传输带末端且分别与料道隔板末端对应的分拣部连接。

14、优选的，分选输送带机构还包括设置于输送带末端与输送带配合的输送电机。

15、综上所述，本实用新型提供的一种智能分选机构，包括夹取分选机构、伺服丝杆机构和分选输送带机构，与水位传感器的定位载具配合且定位载具上设置有三个水位传感器，水位传感器在定位载具上首次定位后；随定位载具传输到夹取分选机构下端，夹取分选机构中的夹爪升降气缸控制固定组件下移，使得固定组件中的固定夹抵接在水位传感器两侧的定位载具对应的位置，对水位传感器进行二次定位和检测，提高了水位传感器的稳定性。水位传感器检测完成后，根据检测结果，夹爪气缸控制爪夹夹紧不合格的水位传感器，固定组件可同时将多个不合格的水位传感器挑选出来，以加快不合格水位传感器的分拣速度。爪夹夹到水位传感器后，夹爪升降气缸复位带动不合格的水位传感器上移到指定位置，而后伺服丝杆机构中的伺服电机驱动丝杆组件转动，以推动夹取分选机构向分选输送带机构对应的料道移动，夹取分选机构到达指定位置后爪夹松开使不合格的水位传感器掉落在料道内。输送带带动相应料道内的水位传感器落入对应的落料槽内，以便对不合格产品进行维修，提高水位传感器的生产效率。

16、为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种智能分选机构，其特征在于，包括夹取分选机构、伺服丝杆机构和分选输送带机构；

2.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述固定组件包括沿垂直方向依次连接的第一支撑板、至少一个导向柱、第二支撑板和固定连接与每个导向柱下端的固定夹；每个导向柱上端穿过第一支撑板与夹爪升降气缸连接，其下端穿过第二支撑板与对应的固定夹连接；所述夹爪升降气缸穿过第一支撑板与第二支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的智能分选机构，其特征在于，所述固定组件两侧的导向柱中上部的位置设有用于限制导向柱下降位移的环扣。

4.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述每个夹爪气缸通过设于前端的固定块连接，所述爪夹由夹爪气缸延伸至对应固定夹末端外侧。

5.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述伺服丝杆机构还包括位于丝杆组件两侧的滑杆，滑杆的前端固定连接于第二支撑板，滑杆通过固定件连接，所述固定件顶部具有凸起，滑杆的上端具有连接板，连接板上具有沿夹取分选机构纵向方向延伸的限位槽，所述凸起穿设于限位槽。

6.根据权利要求5所述的智能分选机构，其特征在于，所述限位槽的一侧设有沿纵向方向延伸的卡槽，所述卡槽上具有横向方向设置的位置传感器。

7.根据权利要求5所述的智能分选机构，其特征在于，所述连接板的后端设有一固定板，所述固定板由上到下依次与连接板、滑竿、丝杆组件、伺服电机连接；伺服电机的背面通过减速机连接于固定板，滑竿和丝杆组件穿过固定板。

8.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述料道隔板包括传送部和分拣部，分拣部设于传送部的后端且分拣部的高度大于传输出的高度。

9.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述落料槽包括第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽；第一落料槽、第二落料槽和第三落料排列于传输带末端且分别与料道隔板末端对应的分拣部连接。

10.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述分选输送带机构还包括设置于输送带末端与输送带配合的输送电机。

技术总结
本技术提供的一种智能分选机构，包括夹取分选机构，包括沿垂直方向伸缩的夹爪升降气缸和固定连接于夹爪升降气缸下端的固定组件，固定组件中下部的前端固定连接有至少一个夹爪气缸，每个夹爪气缸下端具有用于夹取水位传感器的爪夹。伺服丝杆机构，固定连接于夹取分选机构的后端且垂直于夹取分选机构；分选输送带机构，包括输送带和垂直设置于输送带尾端的落料槽。同组夹取分选机构中可同时夹取多个不合格的水位传感器，加快了水位传感器的分拣速度，同时不合格的水位传感器通过传输带将不同料道的水位传感器传输至对应的落料槽内，降低了维修难度也减少了维修时间，提高了水位传感器的生产效率。

技术研发人员：何小文,何天纯,徐忠堂,郭得道,何兴川,张家威
受保护的技术使用者：杭州可速自动化设备有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15