一种视觉分拣组件

本技术涉及视觉分拣，更具体地涉及一种视觉分拣组件。

背景技术：

1、在饮料的生产过程中，会应用到视觉分拣技术来检测饮料的灌装、包装、二维码印刷、瓶盖安装等，从而对其进行自动化检测，来判断其是否符合质量要求和生产标准，而现有饮料生产视觉分拣装置如图一，通过主输送带将生产好的饮料自动运输经过视觉检测头，视觉检测头、视觉检测组件、视觉检测辅件组合对饮料自动化检测其检测结果显示在显示屏上，然后通过吸盘抓手将不合格的饮料抓取出来，若是饮料的瓶盖未盖好，吸盘抓手的负压会使得饮料瓶内的液体溅射出来，从而对生产线造成污染，不便于工作人员清理。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种视觉分拣组件，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种视觉分拣组件，包括主输送带，所述主输送带的一侧固定安装有副支撑架，所述副支撑架的一侧固定安装有顶板，所述顶板的底部活动安装有滑轮，所述滑轮的底部固定安装有自动化装置，所述自动化装置的底部固安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有卡柱，调节伸缩柱的伸缩长度，使卡柱位于饮料瓶口下方的卡口处，然后控制滑轮带动卡柱移动使其卡住不合格的饮料瓶口下方，接着使伸缩柱上升，使卡柱卡住瓶口，从而将其平向转移出去；

3、进一步的，所述卡柱的一端固定安装有引流柱，所述引流柱与所述卡柱呈165°，通过两个卡柱一端的引流柱对饮料瓶进行引导，从而使卡柱更容易卡住瓶口。

4、进一步的，所述连接板的底部固定安装有位于所述卡柱正下方的卡环，通过卡环对瓶体的中部及下方进行固定，从而增加了饮料瓶在移动过程的平稳性。

5、进一步的，所述卡柱的顶部等距开设有卡槽，通过卡槽增加了卡柱顶部与瓶口之间的摩擦力。

6、进一步的，所述卡柱的内部固定安装有弹簧柱，两个卡柱之间的最小距离为28mm，对于超过这个距离大小的瓶口会对两个卡柱的内侧进行挤压，从而使卡柱向外伸缩，而弹簧柱使两个卡柱向内回弹，从而使卡柱与瓶口之间卡接得更加紧密。

7、进一步的，所述主输送带的外侧固定安装有主支撑架，所述主支撑架的外侧固定安装有显示屏，所述主支撑架的内侧固定安装有视觉检测头，所述主支撑架的内侧顶部固定安装有视觉检测组件，所述主支撑架的内侧固定安装有位于所述视觉检测头正对面的视觉检测辅件，所述主支撑架的一侧固定安装有副输送带，通过视觉检测头、视觉检测组件、视觉检测辅件组合对饮料自动化检测，其检测结果显示在显示屏上。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过调节伸缩柱的伸缩长度，使卡柱位于饮料瓶口下方的卡口处，然后控制滑轮带动卡柱移动使其卡住不合格的饮料瓶口下方，然后通过两个卡柱一端的引流柱对饮料瓶进行引导，接着使伸缩柱上升，使卡柱卡住瓶口，从而将其平向转移出去，同时卡柱顶部开设的卡槽，增加了卡柱顶部与瓶口之间的摩擦力，从而使瓶口与卡柱之间卡接得更加稳定。

技术特征：

1.一种视觉分拣组件，包括主输送带(1)，其特征在于：所述主输送带(1)的一侧固定安装有副支撑架(8)，所述副支撑架(8)的一侧固定安装有顶板(9)，所述顶板(9)的底部活动安装有滑轮(10)，所述滑轮(10)的底部固定安装有自动化装置(11)，所述自动化装置(11)的底部固安装有伸缩柱(12)，所述伸缩柱(12)的底部固定安装有连接板(13)，所述连接板(13)的一侧固定安装有卡柱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉分拣组件，其特征在于：所述卡柱(14)的一端固定安装有引流柱(15)，所述引流柱(15)与所述卡柱(14)呈165°。

3.根据权利要求2所述的一种视觉分拣组件，其特征在于：所述连接板(13)的底部固定安装有位于所述卡柱(14)正下方的卡环(16)。

4.根据权利要求2所述的一种视觉分拣组件，其特征在于：所述卡柱(14)的顶部等距开设有卡槽(17)。

5.根据权利要求2所述的一种视觉分拣组件，其特征在于：所述卡柱(14)的内部固定安装有弹簧柱(18)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉分拣组件，其特征在于：所述主输送带(1)的外侧固定安装有主支撑架(2)，所述主支撑架(2)的外侧固定安装有显示屏(3)，所述主支撑架(2)的内侧固定安装有视觉检测头(4)，所述主支撑架(2)的内侧顶部固定安装有视觉检测组件(5)，所述主支撑架(2)的内侧固定安装有位于所述视觉检测头(4)正对面的视觉检测辅件(6)，所述主支撑架(2)的一侧固定安装有副输送带(7)。

技术总结
本技术涉及视觉分拣技术领域，且公开了一种视觉分拣组件，包括主输送带，所述主输送带的一侧固定安装有副支撑架，所述副支撑架的一侧固定安装有顶板，所述顶板的底部活动安装有滑轮，所述滑轮的底部固定安装有自动化装置，所述自动化装置的底部固安装有伸缩柱，本技术的有益效果是通过调节伸缩柱的伸缩长度，使卡柱位于饮料瓶口下方的卡口处，然后控制滑轮带动卡柱移动使其卡住不合格的饮料瓶口下方，然后通过两个卡柱一端的引流柱对饮料瓶进行引导，接着使伸缩柱上升，使卡柱卡住瓶口，从而将其平向转移出去，同时卡柱顶部开设的卡槽，增加了卡柱顶部与瓶口之间的摩擦力，从而使瓶口与卡柱之间卡接得更加稳定。

技术研发人员：马新荣,徐娟,李庆业,姜效诚,南亚红
受保护的技术使用者：青海交通职业技术学院
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/3/11