一种气动悬挂双向阻拦式分拣机

本技术涉及异形货物混分混拣，一种气动悬挂双向阻拦式分拣机。

背景技术：

1、分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设计的专用输送设备，分拣机不仅是机械工业为进行输送、配送的理想物料搬运装置，而且越来越多地替代高能耗和高人工的分拣系统。

2、随着人们生活水平的不断提高,旅游业和电商行业日益昌盛,行李、货物的运输分拣发挥着越加重要的作用，同时对物流自动化设备的要求也越来越高,在现代物流的自动化系统中,分拣机使用的越来越多目前分拣机的种类也比较多,不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的大型自动分拣机有水平环形交叉带式分拣机和高速滑块分拣机。

3、现代快递物流、商品共同配送是推动经济全球化的重要服务业，全球现代快递物流业及区域商品同城配送等业务呈稳步增长态势。为了满足客户的需求,以更低的成本高效率地完成快递物流过程,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，在客观上需要高效率的分拣系统。其次，由于部分物流货物体积、重量等较大，分拣工作要花费大量的时间且大件货物易对劳动工人造成伤害，为追求更大的经济效益，有必要寻求节省人力的自动化设施。

4、现有技术的货物分拣装置，常存在下列问题：

5、1、适用范围小，现有的分拣机所能分拣的货物在特定类型和特定大小方面限制较大。

6、2、随着人们生活水平的不断提高,对货物分拣的速度提出更高的要求，现有的分拣装置难以对高速运转的传送带上的货物进行有效、精准的分拣。

7、3、在实际使用中，现有的气动式分拣装置往往只能单侧卸货，极大的增加了分拣装置的占地面积。

8、4、现有的交叉带式分拣装置，为实现左右分拣功能，常在主传输带上放置横向的小传输带进行左右分拣，增大了装置的复杂性，且耗能高。

技术实现思路

1、针对上述情况，为了弥补现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动悬挂双向阻拦式分拣机，在支撑架顶部安装若干无杆气缸，气缸下端固定安装一个阻拦框，在阻拦框一侧固定安装一个阻拦板，物流货物经高速传送带传输运送时，货物首先被传送带两侧的红外对射光电开关检测，将信号传输给无杆气缸，接收到信号的无杆气缸带动阻拦框动进行货物的分拣；在阻拦框下端固定安装有阻拦板，可将高速运动的货物精准的分拣，避免货物高速运动时在惯性的作用下容易脱离阻拦框的分拣；阻拦框与传送带之间的间隙小，使得本装置可分拣多种尺寸不一、重量不同的货物，包括农副产品等。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

3、一种气动悬挂双向阻拦式分拣机，包括支撑架、弱电线槽、220v交流电线槽、无杆气缸、阻拦框、阻拦板、传送带；所述支撑架之间使用加强筋固定连接，所述无杆气缸固定安装在支撑架顶部，所述弱点线槽、220v交流电线槽安装在无杆气缸两侧，所述阻拦框固定连接在气缸下端，所述阻拦板固定安装在阻拦框一侧，所述传送带安装在支撑架下部。所述支撑架若干，支撑架之间使用加强筋连接；所述无杆气缸若干，无杆气缸由气缸固定块、细滑杆、粗滑杆、气缸、限位销、螺丝孔、布线孔组成；所述传送带活动安装在支撑架内，传送带下端设计有支撑杆及滚子。

4、进一步的，所述支撑架若干，各个支撑架之间使用加强筋连接，保证支撑架的稳定性，从而确保支撑架上的无杆气缸能够正常工作。

5、进一步的，所述无杆气缸若干，无杆气缸固定安装在支撑架顶部，无杆气缸采用磁耦合无杆气缸，无杆气缸型号为亚德客rmt型磁耦合无杆气缸。

6、进一步的，所述无杆气缸包括气缸固定块、细滑杆、粗滑杆、气缸、限位销、螺丝孔、布线孔。

7、进一步的，所述气缸固定块上下表面贯穿开设有螺丝孔，使用螺丝将无杆气缸固定安装在支撑架上。

8、进一步的，所述气缸可在细滑杆、粗滑杆上滑动，在气缸滑动至滑杆边缘时触碰到限位销，气缸停止运动；且在气缸固定块侧面开设有布线孔，电路接线穿过布线孔将气缸电路接通。

9、进一步的，每个气缸由独立的单片机控制，气缸工作稳定，不会相互干扰，单片机通过rs485总线接收指令。

10、进一步的，所述无杆气缸两侧安装有弱点线槽、220v交流电线槽，为无杆气缸运动提供电源及控制回路。

11、进一步的，所述阻拦框使用螺丝固定悬挂安装在气缸下端，气缸运动时带动阻拦框沿传送带横向移动。

12、进一步的，所述阻拦框下端一侧固定安装有阻拦板，货物在沿着传送带高速运动时受到传统分拣机施加的横向力时，货物在自身惯性作用下依旧沿着传送带高速移动，传统的分拣机很难将较大的货物自传送带上分拣出来，通过阻拦板则可以向货物施加一个与其运动方向相反的阻力，有效的截停高速移动的货物，达到精准分拣货物的目的。

13、进一步的，所述传送带活动安装在支撑架内，且传送带与阻拦板之间的距离小，即阻拦板可分拣更薄的货物，适用范围广。

14、进一步的，传输带两侧采用红外对射光电开关检测物品的经过，红外对射采用3mm/850nm的发射接收对管，抗阳光干扰，传送带上安装高速工业逐行扫描摄像头检测在传送带上快速移动物品的轮廓的大小，调整分拣阻拦框的推动时间和提前量，实现能够混合分拣多种形状和大小的包裹和物品，所述传送带配有同步编码器，编码器型号为e6b2-cwz6c，实现对分拣目标货物速度的准确测控。

15、与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

16、在传送带两侧采用红外对射光电开关检测货物经过，且每个无杆气缸均采用独立的单片机控制，使气缸工作稳定，气缸之间不会发生干扰，在高速工业摄像头检测传送带上快速移动的货物后将检测信号传输给无杆气缸，调整分拣阻拦框的推动时间和提前量，实现货物的精准分拣；

17、无杆气缸可将传送带上的货物推向传送带两侧的收集袋或收集箱内，加快了货物分拣效率，且减少了在进行大量分拣货物时分拣装置的占地面积；

18、气缸下端固定安装一个阻拦框，在阻拦框一侧固定安装一个阻拦板，可将高速运动的货物精准的分拣，避免货物高速运动时在惯性的作用下容易脱离阻拦框的分拣；

19、阻拦框与传送带之间的间隙小，达到本装置可分拣多种尺寸不一、重量不同的货物；

20、本实用新型装置适用范围广，除分拣物流包裹外，还适用于分拣农副产品等多类产品。

技术特征：

1.一种气动悬挂双向阻拦式分拣机，包括支撑架(1)、无杆气缸(4)、阻拦框(5)、阻拦板(6)、传送带(7)，其特征在于：所述支撑架(1)之间使用加强筋(101)固定连接，所述无杆气缸(4)可拆卸安装在支撑架(1)顶部，所述无杆气缸(4)两侧分别布设弱点线槽(2)、220v交流电线槽(3)接通无杆气缸(4)的电源回路与控制回路保证无杆气缸(4)正常工作，所述阻拦框(5)可拆卸悬挂连接在无杆气缸(4)下端，所述阻拦板(6)固定安装在阻拦框(5)一侧有效拦截传送带(7)上高速传送的物品，所述传送带(7)安装在支撑架(1)下部，所述传送带(7)与阻拦框(5)间隙小，方便分拣各类产品。

2.根据权利要求1所述的气动悬挂双向阻拦式分拣机，其特征在于：所述支撑架(1)若干，各支撑架(1)之间使用加强筋(101)连接。

3.根据权利要求1所述的气动悬挂双向阻拦式分拣机，其特征在于：所述无杆气缸(4)由气缸固定块(401)、细滑杆(402)、粗滑杆(403)、气缸(404)、限位销(405)、螺丝孔(406)、布线孔(407)组成，所述气缸固定块(401)贯穿开设有螺丝孔(406)，使用螺丝穿过螺丝孔(406)将无杆气缸(4)可拆卸安装在支撑架(1)顶部。

4.根据权利要求1或3所述的气动悬挂双向阻拦式分拣机，其特征在于：所述无杆气缸(4)若干，所述气缸(404)可沿细滑杆(402)、粗滑杆(403)在两气缸固定块(401)之间滑动。

5.根据权利要求1所述的气动悬挂双向阻拦式分拣机，其特征在于：所述阻拦框(5)使用螺丝可拆卸安装在气缸(404)下端，气缸(404)运动时带动阻拦框(5)相对传送带(7)横向移动分拣传送带(7)上的货物。

6.根据权利要求1所述的气动悬挂双向阻拦式分拣机，其特征在于：所述阻拦框(5)下端一侧固定安装有阻拦板(6)精准拦截传送带(7)上高速移动的货物，精准完成分拣。

7.根据权利要求1所述的气动悬挂双向阻拦式分拣机，其特征在于：传送带(7)安装在正对无杆气缸(4)下方，阻拦框(5)与传送带(7)间隙小，可以分拣包括但不限于物流包裹、农副产品。

技术总结
本技术涉及异形货物混分混拣技术领域，具体涉及一种气动悬挂双向阻拦式分拣机。所述气动悬挂双向阻拦式分拣机包括支撑架、弱电线槽、220V交流电线槽、无杆气缸、阻拦框、阻拦板、传送带；所述无杆气缸可拆卸安装在支撑架顶部，无杆气缸两侧安装有弱电线槽、220V交流电线槽，所述阻拦框采用悬挂方式可拆卸连接在气缸滑块下端，所述阻拦板固定安装在阻拦框一侧，所述传送带安装在支撑架下部。气缸下端悬挂的阻拦框可相对传送带横向双向移动，将物品向传送带两端分拣，阻拦框一侧设计有阻拦板准确拦截高速运动的物品，且无杆气缸推力大，传送带上物品允许的长短和重量范围宽，实现精准分拣多种尺寸、形状、重量不同的物品，且工作稳定、成本低廉。

技术研发人员：何刚,张俊梅
受保护的技术使用者：云南大学
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/5