轴承滚子检测装置的制作方法

本申请涉及轴承检测，尤其涉及一种轴承滚子检测装置。

背景技术：

1、轴承滚子是轴承的重要部件，滚子质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。相关技术中，圆柱或圆锥形的大尺寸工业滚子在机加工后需要对滚子的外径面及两个端面都进行缺陷检测，将不合格产品剔除。而目前对大尺寸工业滚子的外观面检测采用人工检验的方式，检测效率低、检验合格率低、自动化程度低。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种轴承滚子检测装置，能够实现自动对轴承滚子的外观面检测，提高检测的自动化程度，降低人工成本。

2、本申请提供一种轴承滚子检测装置，包括：进料放置模块、第一搬运模块、外径面检测模块、中转模块、第二搬运模块、端面检测模块和次品输送模块；所述第一搬运模块用于夹持所述进料放置模块上的轴承滚子的两个端面，并将轴承滚子移动至所述外径面检测模块进行外径面的检测；所述中转模块用于放置进行了外径面检测后的轴承滚子；所述第二搬运模块用于夹持所述中转模块上的轴承滚子的外径面，并将轴承滚子移动至所述端面检测模块进行端面的检测；所述第二搬运装置还用于将不合格的轴承滚子移动至所述次品输送模块。

3、进一步的，所述进料放置模块包括进料架，所述进料架上设有两个辊轴、以及用于驱动两个所述辊轴转动的辊驱动件，轴承滚子置于两个所述辊轴之间并与两个所述辊轴接触。

4、进一步的，所述辊驱动件为电机，所述辊驱动件通过同步带驱动两个所述辊轴在所述进料架上转动。

5、进一步的，所述进料放置模块还包括进料滑轨，所述进料架与所述进料滑轨滑动连接。

6、进一步的，所述第一搬运模块包括第一机械手和设于所述第一机械手上的外径面检测夹具；

7、所述外径面检测夹具包括与所述第一机械手连接的夹具座、相对设于所述夹具座上的两个夹持臂、第一驱动装置、以及第二驱动装置；

8、两个所述夹持臂分别设有转动件，所述转动件能够相对所述夹持臂转动，两个所述转动件的转动轴线重合；

9、所述第一驱动装置用于驱动两个所述夹持臂开合，当两个所述夹持臂闭合时，两个所述转动件能够分别与轴承滚子抵接从而夹持轴承滚子；

10、所述第二驱动装置用于驱动所述转动件相对所述夹持臂转动，从而带动轴承滚子旋转。

11、进一步的，两个所述夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述夹具座滑动连接，所述第二夹持臂与所述夹具座固定连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持臂滑动，以使所述第一夹持臂靠近或远离所述第二夹持臂。

12、进一步的，所述第二驱动装置用于驱动其中一个所述夹持臂上的旋转件转动，被所述第二驱动装置驱动的所述旋转件为主动轴，另一个所述旋转件为从动轴。

13、进一步的，所述第二驱动装置包括电机、同步带和两个同步轮，所述电机与其中一个所述同步轮连接，另一个所述同步轮与所述转动件连接，所述同步带设于两个所述同步轮上，所述电机通过所述同步带和所述同步轮驱动所述转动件转动。

14、进一步的，所述第二搬运模块包括第二机械手和设于所述第二机械手上的端面检测夹具，所述端面检测夹具包括第三驱动装置和分别设于所述第三驱动装置的第三夹持臂及第四夹持臂，所述第三驱动装置与所述第二机械手连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂开合，以夹持或松开轴承滚子的外径面。

15、进一步的，所述中转模块包括底板及滑动设于所述底板上的托架。

16、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将轴承滚子放置在进料放置模块上，第一搬运模块夹持进料放置模块上的轴承滚子的两个端面，并将轴承滚子从进料放置模块移动至外径面检测模块进行外径面的检测，外径面检测完成后第一搬运模块将轴承滚子放置在中转模块，然后第二搬运模块夹持住中转模块上的轴承滚子的外径面，并将轴承滚子移动至端面检测模块进行端面的检测，若轴承滚子的外径面及端面经检测合格，第二搬运模块将轴承滚子移送至下一轴承滚子的加工工序，若轴承滚子的外径面及端面经检测不合格，第二搬运模块将轴承滚子移送至次品输送模块。因此上述轴承滚子检测装置能够自动对轴承滚子的外观面进行检测，提高检测的自动化程度，降低了人工成本，并提高了检测效率和检验合格率，降低产品漏检率。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种轴承滚子检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

8.根据权利要求5所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的轴承滚子检测装置，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种轴承滚子检测装置。该轴承滚子检测装置包括：进料放置模块、第一搬运模块、外径面检测模块、中转模块、第二搬运模块、端面检测模块和次品输送模块；所述第一搬运模块用于夹持所述进料放置模块上的轴承滚子的两个端面，并将轴承滚子移动至所述外径面检测模块进行外径面的检测；所述中转模块用于放置进行了外径面检测后的轴承滚子；所述第二搬运模块用于夹持所述中转模块上的轴承滚子的外径面，并将轴承滚子移动至所述端面检测模块进行端面的检测；所述第二搬运装置还用于将不合格的轴承滚子移动至所述次品输送模块。本申请提供的方案，能够实现自动对轴承滚子的外观面检测，提高检测的自动化程度，降低人工成本。

技术研发人员：孙培文
受保护的技术使用者：杭州深度视觉科技有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/27