一种石材分级装置

本技术涉及石材加工设备，具体而言，涉及一种石材分级装置。

背景技术：

1、石材大板作为一种常见的建筑材料，在实际生产当中应用广泛，具有强度高、封闭性好、耐磨性强的特点，裂缝是一种常见的存在石材表面的缺陷，若石材的表面存在裂缝缺陷，则会影响美观、产品安全性、产品品质，因此，检测石材表面是否存在裂缝缺陷并分级是石材自动化检测过程中的关键工序，它对于实时分流不同品质的石材大板具有决定性的作用，对于提高生产效率和石材利用率、节约石材资源具有重要意义。

2、目前，我国作为主要的石材生产国，石材行业规模和生产量都很大，对石材的品质分级的常规装置为人工检测，由于石材的表面具有不规则的自然纹理，其颜色、纹理复杂，表面图像信息往往不稳定、不唯一，不容易将石材固有纹理与裂缝缺陷进行精准区分，同时人工检测石材表面存在主观性强、实时性差、劳动强度大的缺点，若面对大量不同品质石材的分级，人工检测效率并不高。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种石材分级装置，结构简单，操作便利，旨在改善现有的石材分级装置分级效率低，不同分级工序之间分离导致产线拉长，各个数据之间无法多次利用，且分级效果差的问题。

2、本实用新型采用了如下方案：

3、本申请提供了一种石材分级装置，包括适于传送石材的传送带装置，还包括：控制系统，以及设置于所述传送带装置上且与所述控制系统电连接的第一分级装置、第二分级装置以及第三分级装置，其中，

4、所述第一分级装置包括有图像采集装置以及第一分流装置，所述图像采集装置用于拍摄位于传送带装置上的石材表面的图像信息，所述第一分流装置适于将石材导出；

5、所述第二分级装置设置于所述第一分级装置的下游端，其包括第一扫描装置以及第二分流装置，所述第一扫描装置用于对位于传送带装置上的石材表面的缺陷进行扫描以形成缺陷的三维模型，所述第二分流装置适于将石材导出；

6、所述第三分级装置设置于所述第二分级装置的下游端，其包括第二扫描装置和第三分流装置，所述第二扫描装置用于扫描石材的纹路图像，所述第三分流装置适于将石材导出。

7、进一步地，所述传送带装置包括台架以及可升降设置在所述台架上的第一传动辊，所述第一传动辊上设置有适于带动石材沿着传送带装置运动的第一传动轮；所述第一分流装置、第二分流装置以及第三分流装置均包括有可升降设置在所述台架上的分级滚轮，以及与分级滚轮对应的第一分流传送装置、第二分流传送装置、第三分流传送装置；所述分级滚轮的滚动方向分别朝向与所述第一分流传送装置、第二分流传送装置、第三分流传送装置。

8、进一步地，所述分级滚轮与所述第一传动轮的滚动方向相互垂直。

9、进一步地，所述第一分流传送装置、第二分流传送装置、第三分流传送装置均包括有机架以及设置在所述机架上的第二传动辊，所述第二传动辊上设置有与所述分级滚轮滚动方向相同的第二传动轮。

10、进一步地，所述第一扫描装置通过定位装置设置于所述传动带装置上，所述定位装置为xyz轴运动系统。

11、进一步地，位于所述定位装置下方传送带装置上设置有触发模块，所述触发模块电连接所述控制系统。

12、有益效果：

13、本实用新型通过设置三级分级的方式对石材进行多次分级筛选，从而可以根据不同石材的材质进行分级，从而精确挑选出符合不同要求的石材，该分级装置位于同一流水线上，从而可以对各级分级装置的数据多次利用，且多级分级时无需进行生产线的更换，使得分级更加便捷，效率高。

技术特征：

1.一种石材分级装置，包括适于传送石材的传送带装置，其特征在于，还包括：控制系统，以及设置于所述传送带装置上且与所述控制系统电连接的第一分级装置、第二分级装置以及第三分级装置，其中，

2.根据权利要求1所述的石材分级装置，其特征在于，所述传送带装置包括台架以及可升降设置在所述台架上的第一传动辊，所述第一传动辊上设置有适于带动石材沿着传送带装置运动的第一传动轮；所述第一分流装置、第二分流装置以及第三分流装置均包括有可升降设置在所述台架上的分级滚轮，以及与分级滚轮对应的第一分流传送装置、第二分流传送装置、第三分流传送装置；所述分级滚轮的滚动方向分别朝向所述第一分流传送装置、第二分流传送装置、第三分流传送装置。

3.根据权利要求2所述的石材分级装置，其特征在于，所述分级滚轮与所述第一传动轮的滚动方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的石材分级装置，其特征在于，所述第一分流传送装置、第二分流传送装置、第三分流传送装置均包括有机架以及设置在所述机架上的第二传动辊，所述第二传动辊上设置有与所述分级滚轮滚动方向相同的第二传动轮。

5.根据权利要求1所述的石材分级装置，其特征在于，所述第一扫描装置通过定位装置设置于所述传送带装置上，所述定位装置为xyz轴运动系统。

6.根据权利要求5所述的石材分级装置，其特征在于，位于所述定位装置下方传送带装置上设置有触发模块，所述触发模块电连接所述控制系统。

技术总结
本技术提供了一种石材分级装置，涉及石材加工设备技术领域。包括适于传送石材的传送带装置，还包括：控制系统，以及设置于所述传送带装置上且与所述控制系统电连接的第一分级装置、第二分级装置以及第三分级装置。通过本技术方案，使得对石材的分级自动化程度高、效率高，同时可以获得多种质量要求的石材。

技术研发人员：杨雄,王福增,谭援强,黄身桂
受保护的技术使用者：华侨大学
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/2/19