一种覆铜板半固化片自动筛检设备的制作方法

本技术属于半固化片筛检，具体为一种覆铜板半固化片自动筛检设备。

背景技术：

1、半固化片又称“pp片”，是覆铜板生产中的主要材料之一，主要由树脂和增强材料组成，增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型，而制作多层印制板所使用的半固化片（黏结片）大多是采用玻纤布做增强材料。

2、半固化片在制作覆铜板时，需要将半固片裁切刀想要的尺寸，在裁切之后，边缘处有可能出现开裂现象，半固化片本身在浸胶后表面也可能会出现气泡杂质等现象，以上出现的缺陷会影响到后续制成覆铜板的质量，因此需要对半固片本身进行筛检操作，目前的筛检操作是，先对半固化片一面进行筛检（通过工业ccd相机采集图像，与设置的标准图像进行比对），在一面筛检之后，还需人工翻动到另一面再次进行检测，耗费人力，而且还需要人工将产品对准ccd相机采集的位置，会耗费一定的时间，从而影响到整体的工作效率。

3、鉴于此，提出了一种覆铜板半固化片自动筛检设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种覆铜板半固化片自动筛检设备。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种覆铜板半固化片自动筛检设备，包括输送带组件，所述输送带组件带有的输送带机架中部上端固定安装有筛检室，所述筛检室的上端内壁上固设有ccd相机；

3、位于筛检室的后端在输送带机架一侧上端设有机械臂，所述机械臂底部的臂端处设有真空吸附盘，所述真空吸附盘的底部四端连接有硅胶吸盘；

4、所述机械臂的后端一侧在输送带机架上固定安装有第二ccd相机，所述第二ccd相机中的采集端位于上方。

5、在一优选的实施方式中，所述筛检室的前端在输送带机架两侧上壁上固定安装有竖板，所述竖板的相对面上均通过若干个连接杆连接有限位板，所述限位板位于输送带组件中输送带的上方。

6、在一优选的实施方式中，所述机械臂为六自由度机械臂，所述机械臂上侧的安装端固定连接有l形支架，所述l形支架固定安装在输送带机架上。

7、在一优选的实施方式中，所述真空吸附盘的上端一侧安装有真空泵，所述真空泵的抽气端连接有气管，所述真空吸附盘内部开设有气体通道，所述气体通道的上端与气管相连通。

8、在一优选的实施方式中，所述真空吸附盘的底部四端设有中空式的连接头，所述连接头的上端与气体通道相连通，所述硅胶吸盘过盈安装在连接头的底端。

9、在一优选的实施方式中，所述筛检室的一端带有控制台，所述控制台上带有显示屏，所述输送带组件、机械臂、ccd相机、第二ccd相机和真空泵均与控制台电性连接。

10、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，在筛检时，将半固化片放入到输送带上，通过输送带将半固化片向后输送，然后通过ccd相机采集图像并将采集的图像传入到控制台内进行比对，当为ng品时，通过机械臂将硅胶吸盘贴附在半固化片上，将半固化片吸附抬起移动到不良品收集处，完成筛检操作，能够在传输物料的过程中，完成自动筛选操作，整体更加智能化，同时检测效率有效提升。

12、2、本实用新型中，当半固化片上面检测为良品时，此时移动到第二ccd相机上方，通过第二ccd相机对背面进行检测，可以实现正反面的自动化检测，不需要人工进行翻面，当反面不良时，通过机械臂移动到不良品收集处，便可完成自动筛检操作，当为良品时，移动到良品收集处，完成自动分拣操作。

技术特征：

1.一种覆铜板半固化片自动筛检设备，包括输送带组件（1），其特征在于：所述输送带组件（1）带有的输送带机架（101）中部上端固定安装有筛检室（4），所述筛检室（4）的上端内壁上固设有ccd相机（3）；

2.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备，其特征在于：所述筛检室（4）的前端在输送带机架（101）两侧上壁上固定安装有竖板，所述竖板的相对面上均通过若干个连接杆连接有限位板（2），所述限位板（2）位于输送带组件（1）中输送带的上方。

3.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备，其特征在于：所述机械臂（8）为六自由度机械臂，所述机械臂（8）上侧的安装端固定连接有l形支架（6），所述l形支架（6）固定安装在输送带机架（101）上。

4.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备，其特征在于：所述真空吸附盘（11）的上端一侧安装有真空泵（9），所述真空泵（9）的抽气端连接有气管（10），所述真空吸附盘（11）内部开设有气体通道（12），所述气体通道（12）的上端与气管（10）相连通。

5.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备，其特征在于：所述真空吸附盘（11）的底部四端设有中空式的连接头（13），所述连接头（13）的上端与气体通道（12）相连通，所述硅胶吸盘（14）过盈安装在连接头（13）的底端。

6.如权利要求4所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备，其特征在于：所述筛检室（4）的一端带有控制台（5），所述控制台（5）上带有显示屏，所述输送带组件（1）、机械臂（8）、ccd相机（3）、第二ccd相机（7）和真空泵（9）均与控制台（5）电性连接。

技术总结
本技术公开了一种覆铜板半固化片自动筛检设备，包括输送带组件。将半固化片放入到输送带上，通过输送带将半固化片输送到筛检室中CCD相机的下方，通过CCD相机采集图像，并将采集的图像传入到控制台内进行比对，当裂纹与异物数量或尺寸超过设置的范围内，即为NG品，此时向后传输到机械臂中真空吸附盘的下方，此时通过机械臂将硅胶吸盘贴附在半固化片上，然后真空泵工作，完成吸附操作，将半固化片抬起移动到不良品收集处，完成分拣操作，当上面检测为良品时，机械臂将半固化片移动到第二CCD相机上方，通过第二CCD相机对背面进行检测，可以实现正反面的自动化检测，当反面不良时，通过机械臂移动到不良品收集处，便可完成自动筛检操作。

技术研发人员：雷勇,杨小刚,周可健
受保护的技术使用者：广东盈华电子材料有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/29