一种板料检测分拣设备的制作方法

本发明属于检测设备，具体是一种板料检测分拣设备。

背景技术：

1、对于产品进行品质检测是出厂前必不可少的步骤，当检测到不良品时需要将其取出，避免混合在良品之中，所以通常会设置两个收集位置用于存放良品和不良品，检测完成之后，对应具有立体结构的产品来说，通常采用气爪和多轴移动装置配合使用，将产品夹取然后转运，而对应平面的板材板料来说，则采用吸盘和多轴移动装置配合使用，通过吸取的方式获取板料然后转运；板料采用哪一种方式都需要使用到非常占用空间的移动装置，而检测过程非常快，但是多轴移动装置结构复杂，动作步骤多，因此需要延长检测时间配合多轴移动装置的动作，因此会减低检测效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种板料检测分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种板料检测分拣设备，包括输送装置，所述输送装置上方和端部分别安装有检测装置和分拣装置，所述分拣装置的下方分别设有不良品收集装置和良品收集装置，形成不良品下料位和良品下料位；

4、所述分拣装置包括相对设置的两块活动板，两块活动板可相互远离或靠近，位于两块活动板的相对一侧均设有用于承托和输送板料的滚轮组件。

5、进一步的技术方案，所述分拣装置包括两块固定设置的固定板，所述固定板上设有供活动板嵌入的缺口，所述活动板与气缸一的输出端连接，所述气缸一固设在固定板上。

6、进一步的技术方案，所述活动板共有两组，其中一组对应不良品收集装置，另一组对应良品收集装置。

7、进一步的技术方案，所述分拣装置位于不良品下料位和良品下料位之间安装有遮挡组件，用于阻挡板料夸位置移动。

8、进一步的技术方案，所述遮挡组件包括安装在两块固定板之间的支架，所述支架上纵向安装有气缸二，所述气缸二输出端设有挡板，所述挡板可置于两块固定板之间。

9、进一步的技术方案，所述不良品收集装置包括运输组件和升降组件，所述升降组件输出端安装有托盘，所述托盘可从运输组件中穿出并可向分拣装置内延伸。

10、进一步的技术方案，两块固定板上安装有用于承托板料、且可伸缩的承托组件，承托组件位于滚轮组件的下方。

11、进一步的技术方案，所述承托组件包括水平与固定板连接的气缸三，所述气缸三输出端设有承托板，所述承托板可伸入两块固定板之间。

12、进一步的技术方案，所述检测装置包括安装架和安装在输送装置两侧的检测灯，所述安装架上安装有若干检测ccd相机，所述检测ccd相机俯视对应输送装置。

13、本发明的有益效果：

14、本发明无需多轴移动装置的繁多的动作步骤，并且无需采用吸盘等获取组件，减少设备的零件使用，简化设备的整体结构，减少设备的体积占用，提升工作效率。

15、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种板料检测分拣设备，包括输送装置(1)，所述输送装置(1)上方和端部分别安装有检测装置(2)和分拣装置(3)，所述分拣装置(3)的下方分别设有不良品收集装置(4)和良品收集装置(5)，形成不良品下料位和良品下料位；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种板料检测分拣设备，其特征在于：所述分拣装置(3)包括两块固定设置的固定板(33)，所述固定板(33)上设有供活动板(31)嵌入的缺口，所述活动板(31)与气缸一(34)的输出端连接，所述气缸一(34)固设在固定板(33)上。

3.根据权利要求2所述的一种板料检测分拣设备，其特征在于：所述活动板(31)共有两组，其中一组对应不良品收集装置(4)，另一组对应良品收集装置(5)。

4.根据权利要求2所述的一种板料检测分拣设备，其特征在于：所述分拣装置(3)位于不良品下料位和良品下料位之间安装有遮挡组件(35)，用于阻挡板(353)料夸位置移动。

5.根据权利要求4所述的一种板料检测分拣设备，其特征在于：所述遮挡组件(35)包括安装在两块固定板(33)之间的支架(351)，所述支架(351)上纵向安装有气缸二(352)，所述气缸二(352)输出端设有挡板(353)，所述挡板(353)可置于两块固定板(33)之间。

6.根据权利要求2或3任意一项所述的一种板料检测分拣设备，其特征在于：所述不良品收集装置(4)包括运输组件(41)和升降组件(42)，所述升降组件(42)输出端安装有托盘(43)，所述托盘(43)可从运输组件(41)中穿出并可向分拣装置(3)内延伸。

7.根据权利要求6所述的一种板料检测分拣设备，其特征在于：两块固定板(33)上安装有用于承托板(362)料、且可伸缩的承托组件(36)，承托组件(36)位于滚轮组件(32)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种板料检测分拣设备，其特征在于：所述承托组件(36)包括水平与固定板(33)连接的气缸三(361)，所述气缸三(361)输出端设有承托板(362)，所述承托板(362)可伸入两块固定板(33)之间。

9.根据权利要求1所述的一种板料检测分拣设备，其特征在于：所述检测装置(2)包括安装架(21)和安装在输送装置(1)两侧的检测灯(22)，所述安装架(21)上安装有若干检测ccd相机(23)，所述检测ccd相机(23)俯视对应输送装置(1)。

技术总结
本发明公开了一种板料检测分拣设备，包括输送装置，所述输送装置上方和端部分别安装有检测装置和分拣装置，所述分拣装置的下方分别设有不良品收集装置和良品收集装置，形成不良品下料位和良品下料位；所述分拣装置包括相对设置的两块活动板，两块活动板可相互远离或靠近，位于两块活动板的相对一侧均设有用于承托和输送板料的滚轮组件，本发明无需多轴移动装置的繁多的动作步骤，并且无需采用吸盘等获取组件，减少设备的零件使用，简化设备的整体结构，减少设备的体积占用，提升工作效率。

技术研发人员：王勇
受保护的技术使用者：贵州康达精密电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4