一种DCB干湿法工艺产品双面检测设备的制作方法

本发明涉及dcb覆铜陶瓷载板检测，具体为一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备。

背景技术：

1、dcb覆铜陶瓷载板广泛应用于电力电子技术、大功率模块和半导体领域，具有优良的导热特性，高绝缘特性，大电流承载能力，优异的耐焊锡性及高附着强度，并可以蚀刻出各种线路图形，由于制作工艺加热覆铜的原因，dcb覆铜陶瓷载板缺陷种类多(连线、断路、凸起、缺损、区域丢失、腐蚀残留、切割线、dimple孔、阻焊、二维码偏位、气泡、疙瘩、皱皮、铜缺、氧化、瓷污、打痕、划伤)，目前采用人工目视的方法进行缺陷检查，人工检测存在效率低和漏检率高的问题，难满足需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，包括箱体、上料流水线、移动平台、视觉检测器、厚度检查器、瓷片搬运模块、分类收料线，箱体设置上料流水线，上料流水线位于瓷片搬运模块一侧，箱体固定连接有厚度检查器，厚度检查器位于瓷片搬运模块一侧，厚度检查器固定连接移动平台，移动平台上滑动连接有视觉检测器，箱体固定连接有分类收料线，分类收料线位于瓷片搬运模块一侧，分类收料线在箱体内远离移动平台的一侧。

3、上料流水线连通外部输送来料，瓷片搬运模块将上料流水线输送的瓷片运输到移动平台上，由移动平台上的视觉检测器扫描检测表面是否存在缺陷，厚度检查器检查厚度是否合格，再由瓷片搬运模块将经过厚度检查器检查的瓷片搬运到分类收料线。

4、进一步的，第一打码器固定连接在移动平台上方，第二打码器固定连接在厚度检查器5上方，第三打码器固定连接在远离上料流水线一侧。

5、第一打码器用以标记移动平台中的瓷片序号，第二打码器用以标记厚度检查器筛选的不合格品，在分类收料线根据标记收料时，第三打码器分别标记ok，ng产品。

6、进一步的，箱体内固定连接有瓷片搬运模块，瓷片搬运模块包括上料搬运器、上料运输轨道、下料运输轨道和下料搬运器。上料搬运器与上料运输轨道滑动连接，上料运输轨道位于上料流水线一侧，所述下料搬运器与下料运输轨道滑动连接，所述下料运输轨道位于分类收料线一侧。

7、经上料流水线运输的瓷片，由上料搬运器经过上料运输轨道运输至移动平台。经过厚度检查器检查的瓷片，由下料搬运器经过下料运输轨道运输至分类收料线。

8、进一步的，厚度检查器包括底座、传送带轮、驱动轮、第一传动轮、第二传动轮、第一连杆、测量台，底座固定连接在箱体上，底座固定连接移动平台，底座上转动连接有传送带轮，传送带轮通过履带与驱动轮为传动关系，底座上转动连接有驱动轮，驱动轮传动连接第一传动轮，底座上转动连接有第一传动轮，第一传动轮与第二传动轮转动连接，第一传动轮上转动连接有第一连杆，第一连杆与测量台铰接，底座上转动连接有第二传动轮，第二传动轮上转动连接有第二连杆，第二连杆与测量台铰接。

9、由底座上的驱动轮提供动力，驱动轮与传送带轮通过履带连接，带动传送带轮工作，运输瓷片。此时驱动轮与第一传动轮转动连接，第一传动轮与第二传动轮转动连接，第一传动轮与第一连杆转动连接，第二传动轮与第二连杆转动连接，第一连杆与第二连杆都与测量台铰接，驱动轮带动传送带轮输送瓷片的同时带动测量台运动。测量台上固定的力敏感应器连接板件接触瓷片检测是否合格。

10、进一步的，第一连杆与第二连杆在测量台的同一位置铰接。

11、第一传动轮与第二传动轮转动连接，第一连杆和第二连杆做开合运动，测量台做上下往复运动。

12、进一步的，测量台底面与底座顶面平行设置。

13、调整两边第一传动轮与第二传动轮的位置，使测量台上四个铰接点在同一水平面，保证测量台底面始终水平面对底座顶面。

14、进一步的，测量台包括板件和力敏感应器，测量台上设有滑移腔，板件置于滑移腔内，测量台内部设置有力敏感应器，力敏感应器与板件固定连接。

15、板件内嵌在测量台底面，固定连接在力敏感应器上，瓷板与板件接触时，触发力敏感应器，根据力的变化值判断瓷板的厚度是否合格。

16、作为优化，视觉检测器上下错开布置视觉模块检测以防干扰，两个扫描相机和一个光源器构成一个视觉模块，高速线扫描相机配合高精度镜头确保检出精度和产能，多工位组合的光学检测系统降低了设备的漏检率。

17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明干法、湿法、镀铜、镀银、镀金、镀镍、抛刷皆可测试。可以检测达18种缺陷项目的同时可以检测瓷片的厚度是否合格。本发明使用高速线扫描相机配合高精度镜头确保检出精度和产能，应用精密运动平台确保成像的稳定性。多工位组合的光学检测系统降低了设备的漏检率，用在线确认和工作站确认结合的复检模式，提升复判的效率。

技术特征：

1.一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，其特征在于：所述双面检测设备包括箱体(1)、上料流水线(2)、移动平台(3)、视觉检测器(4)、厚度检查器(5)、瓷片搬运模块(6)、分类收料线(7)，所述箱体(1)设置上料流水线(2)，所述上料流水线(2)位于瓷片搬运模块(6)一侧，所述箱体(1)固定连接有厚度检查器(5)，所述厚度检查器(5)位于瓷片搬运模块(6)一侧，所述厚度检查器(5)固定连接移动平台(3)，所述移动平台(3)上滑动连接有视觉检测器(4)，所述箱体(1)固定连接有分类收料线(7)，所述分类收料线(7)位于瓷片搬运模块(6)一侧，所述分类收料线(7)在箱体(1)上远离移动平台(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，其特征在于：所述箱体(1)内固定连接第一打码器(81)，所述第一打码器(81)固定连接在移动平台(3)上方，所述箱体(1)固定连接第二打码器(82)，所述第二打码器(82)固定连接在厚度检查器(5)上方，所述箱体(1)固定连接第三打码器(83)，所述第三打码器(83)固定连接在远离上料流水线(2)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，其特征在于：所述箱体(1)内固定连接有瓷片搬运模块(6)，所述瓷片搬运模块(6)包括上料搬运器(61)、上料运输轨道(62)、下料运输轨道(63)和下料搬运器(64)，所述上料搬运器(61)与上料运输轨道(62)滑动连接，所述上料运输轨道(62)位于上料流水线(2)一侧，所述下料搬运器(64)与下料运输轨道(63)滑动连接，所述下料运输轨道(63)位于分类收料线(7)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，其特征在于：所述厚度检查器(5)包括底座(51)、传送带轮(511)、驱动轮(512)、第一传动轮(513)、第二传动轮(514)、第一连杆(52)、测量台(54)，所述底座(51)固定连接在箱体(1)上，所述底座(51)固定连接移动平台(3)，所述底座(51)上转动连接有传送带轮(511)，所述传送带轮(511)通过履带与驱动轮(512)为传动关系，所述底座(51)上转动连接有驱动轮(512)，所述驱动轮(512)传动连接第一传动轮(513)，所述底座(51)上转动连接有第一传动轮(513)，所述第一传动轮(513)与第二传动轮(514)转动连接，所述第一传动轮(513)上转动连接有第一连杆(52)，所述第一连杆(52)与测量台(54)铰接，所述底座(51)上转动连接有第二传动轮(514)，所述第二传动轮(514)上转动连接有第二连杆(53)，所述第二连杆(53)与测量台(54)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，其特征在于：第一连杆(52)与第二连杆(53)在测量台(54)的同一位置铰接。

6.根据权利要求4所述的一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，其特征在于：所述测量台(54)底面与底座(51)顶面平行设置。

7.根据权利要求4所述的一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，其特征在于：所述测量台(54)包括板件(541)和力敏感应器(542)，所述测量台(54)上设有滑移腔，所述板件(541)置于滑移腔内，所述测量台(54)内部设置有力敏感应器(542)，所述力敏感应器(542)与板件(541)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种dcb干湿法工艺产品双面检测设备，其特征在于：所述视觉检测器(4)包括扫描相机(41)和光源器(42)，两个所述扫描相机(41)和一个光源器(42)构成一个视觉模块，所述视觉检测器(4)上下面各有一个错开布置的视觉模块。

技术总结
本发明公开了一种DCB干湿法工艺产品双面检测设备，同时能兼容镀铜、镀银、镀镍和镀金等镀层的产品检测。本发明包括箱体、上料流水线、移动平台、视觉检测器、厚度检查器、瓷片搬运模块、打码器；所述箱体固定连接打码器，所述箱体固定连接上料流水线，所述箱体固定连接瓷片搬运模块，所述瓷片搬运模块位于厚度检测器一侧，所述箱体固定连接厚度检测器，所述厚度检测器固定连接移动平台，所述移动平台滑动连接视觉检测器，所述箱体固定连接分类收料线。该设备可以检测达18种缺陷项目，提高精度和产能。

技术研发人员：苏伟,张敦亮,李炎
受保护的技术使用者：江苏富乐华半导体科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17