一种模块化果蔬输送分拣系统的制作方法

本发明属于果蔬分拣，具体是指一种模块化果蔬输送分拣系统。

背景技术：

1、大量的果蔬在配送前需分拣，目前针对果蔬农产品分拣问题，市场已出现一系列种类繁多的果蔬分拣系统，不仅有稳定性高的纯机械式分拣，而且有依靠计算机辅助软件和图像识别等前沿技术的无损伤检测分级分拣，果蔬分选检测技术上已经相对成熟，但是目前果蔬输送分拣系统仍存在以下问题：

2、a:采用机械的果蔬输送分拣系统和依赖计算机辅助软件和图像识别技术可以实现上述果蔬分拣功能，但成本较高，性价比较低，目前市场的普及率不高；

3、b:在对果蔬进行输送分拣的过程中，必须首先识别果蔬的果径，然后针对不同果径进行分拣，但是在识别果径时，机械装置与果蔬触碰瞬间极易导致果蔬损伤，影响后续售卖；

4、c:不同果径的果蔬被分级筛选后，通常需要进行装箱，定量称重和输送等模块一体化操作，从而为下一步运输，售卖做准备，但是目前的机械分拣装置尚未能实现上述模块化果蔬输送分拣系统的功能。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种模块化果蔬输送分拣系统，有效解决了目前市场上采用机械的果蔬输送分拣系统和依赖计算机辅助软件和图像识别技术的果蔬分拣系统成本较高，性价比较低，市场普及率不高的问题，通过设置果径识别组件，利用不同果径推动识别电机滑动座压缩识别辅助复位弹簧的位移差别，进而控制对应的分拣驱动液压杆的伸长，进而实现了对不同果径的识别功能，并通过在模块化输送组件的一侧设置果蔬输送组件，达到定重输送效果，从而实现了模块化果蔬输送功能，降低了人力成本，提高了输送效率。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种模块化果蔬输送分拣系统，包括机架、果蔬分拣组件、果蔬输送组件和模块化输送组件，所述机架与所述模块化输送组件之间设有果径识别组件，所述果径识别组件和果蔬分拣组件与模块化输送组件相互配合，以便将不同果径的果蔬分拣输送至果蔬输送组件上；

3、其中一个所述果径识别组件可沿所述机架滑动，所述机架右侧设有液压分拣动力泵，所述果径识别组件可通过分拣执行控制液压杆和液压分拣控制阀控制所述液压分拣动力泵上各个泵油管路的接通或断开，以便控制所述果蔬分拣组件上的分拣驱动液压杆的伸缩，通过设置果径识别组件，利用不同果径推动识别电机滑动座压缩识别辅助复位弹簧的位移差别，进而推动长度呈梯次配置的分拣执行控制液压杆与相应的液压分拣控制阀的配合，从而控制对应的分拣驱动液压杆的伸长，采用纯机械装置实现对不同果径的识别功能，相比较依靠计算机辅助软件的果蔬分拣装置，结构简单，成本较低，稳定性较高。

4、所述果径识别组件包括柔性驱动活塞、柔性液压杆、识别拨片固定柄、识别拨片本体、柔性辅助复位弹簧、识别活塞驱动杆、识别驱动滚筒、识别驱动轴、识别驱动电机、识别电机滑动座、可调节识别限位拉杆、识别辅助复位弹簧和识别电机滑动块；

5、其中，所述柔性驱动活塞设于识别拨片固定柄内，所述识别拨片固定柄的一端固定连接柔性液压杆，所述识别拨片固定柄的另一端铰接于识别驱动滚筒外侧的凹槽内，所述识别拨片固定柄远离识别驱动滚筒一端的侧面固定连接识别拨片本体，所述识别拨片固定柄靠近识别驱动滚筒一端的一侧通过弹簧座固定连接柔性辅助复位弹簧，所述识别拨片固定柄靠近识别驱动滚筒一端的另一侧通过识别活塞驱动杆铰接识别驱动滚筒，所述柔性辅助复位弹簧远离识别拨片固定柄的一端通过弹簧座固定连接识别驱动滚筒，所述柔性液压杆设于识别拨片本体内，所述识别驱动滚筒与识别驱动轴固定连接，所述识别驱动轴通过法兰固定连接识别驱动电机的输出端，所述识别驱动电机通过螺栓固定连接识别电机滑动座，所述可调节识别限位拉杆的一端固定连接远离果蔬分拣组件的识别电机滑动座，所述可调节识别限位拉杆的另一端通过螺栓固定连接机架，所述分拣执行控制液压杆的一端固定连接靠近果蔬分拣组件的识别电机滑动座，所述分拣执行控制液压杆的另一端贯穿机架，所述识别辅助复位弹簧的一端固定连接靠近果蔬分拣组件的识别电机滑动座，所述识别辅助复位弹簧的另一端与机架固定连接，所述机架的上部开设有电机座滑动槽，所述电机座滑动槽的内部设有多组滚轮，所述识别电机滑动块的两侧滑动连接于电机座滑动槽内，所述识别电机滑动块与识别电机滑动座固定连接。

6、进一步地，所述果蔬分拣组件包括分拣动力油箱、分拣驱动液压杆、果蔬分拣执行爪和分拣辅助复位弹簧，所述分拣动力油箱通过液压管固定连接液压分拣动力泵，所述液压分拣动力泵通过三根液压管分别固定连接于三个液压分拣控制阀的一侧，所述分拣驱动液压杆通过三根液压管分别固定连接于三个液压分拣控制阀的另一侧，三个所述分拣驱动液压杆均通过液压管与分拣动力油箱固定连接，所述果蔬分拣执行爪固定连接于分拣驱动液压杆的一端，所述分拣辅助复位弹簧的一端固定连接果蔬分拣执行爪，所述分拣辅助复位弹簧的另一端固定连接分拣驱动液压杆。

7、进一步地，所述果蔬输送组件包括果蔬输送辅助称重轮、称重轮安装耳、辅助称重复位弹簧、步进电机触发控制片、输送组件机体、步进电机触发控制簧片、电机线缆固定架、输送模块步进电机、输送模块运输皮带和果蔬输送纸箱，所述果蔬输送辅助称重轮通过连杆滑动连接称重轮安装耳，所述辅助称重复位弹簧的一端固定连接称重轮安装耳，所述辅助称重复位弹簧的另一端固定连接输送组件机体，所述步进电机触发控制簧片设于输送组件机体上部的凹槽内，所述步进电机触发控制片与步进电机触发控制簧片滑动连接，所述步进电机触发控制簧片的外侧通过电机线缆固定架和线缆固定连接输送模块步进电机，所述步进电机触发控制片和步进电机触发控制簧片的分离或结合可使输送模块步进电机运动或停止，所述输送模块步进电机的输出端通过滚筒带动输送模块运输皮带运动，所述输送模块运输皮带的中部开设有称重轮滑槽，所述果蔬输送辅助称重轮设于称重轮滑槽内，所述输送模块步进电机固定连接于输送组件机体的一侧，所述果蔬输送纸箱设于输送模块运输皮带的上部且滑动连接于果蔬输送辅助称重轮上。

8、进一步地，所述模块化输送组件包括机体驱动电机、机体主动皮带轮、机体驱动皮带、机体从动皮带轮、机体主动滚筒、模块化机体输送带、机体从动滚筒、模块化机体本体、分拣辅助输送桥和果蔬输送缓冲减震橡胶，所述机体驱动电机的输出端固定连接机体主动皮带轮，所述机体驱动皮带的一端设于机体主动皮带轮外，所述机体驱动皮带的另一端设于机体从动皮带轮外，所述机体主动滚筒与机体从动皮带轮固定连接，所述模块化机体输送带的一端内部设有机体主动滚筒，所述模块化机体输送带的另一端内部设有机体从动滚筒，所述机体驱动电机与模块化机体本体固定连接，所述机体主动滚筒和机体从动滚筒均贯穿且滑动连接于模块化机体本体的两端，所述分拣辅助输送桥的一端固定连接模块化机体本体，所述分拣辅助输送桥的另一端固定连接果蔬输送缓冲减震橡胶。

9、进一步地，所述机架的下端固定连接于模块化机体本体的两侧，所述分拣动力油箱、液压分拣动力泵和液压分拣控制阀均通过螺栓固定连接于机架的一侧，所述分拣驱动液压杆螺栓连接于模块化机体本体的一侧，两个所述识别驱动电机的旋转方向相反。

10、进一步地，所述果蔬输送组件共设于三组，三个所述果蔬输送组件内的果蔬输送纸箱分别设于三个果蔬输送缓冲减震橡胶的下部，所述果蔬输送缓冲减震橡胶采用丁基橡胶材质，由于果蔬输送缓冲减震橡胶采用较软的橡胶材质，进而有效缓冲了果蔬的碰撞强度，从而降低了果蔬输送过程中的坏果率。

11、进一步地，所述柔性驱动活塞、柔性液压杆、识别拨片固定柄、识别拨片本体和柔性辅助复位弹簧均设有多组，所述识别拨片本体采用聚乙烯材质。

12、进一步地，所述分拣辅助输送桥共设有三个，所述分拣辅助输送桥的长度呈梯次配置。

13、进一步地，所述分拣执行控制液压杆共设有三个且长度呈梯次配置，所述液压分拣控制阀共设有三个，三个所述分拣执行控制液压杆分别控制三个液压分拣控制阀的开启和关闭，所述分拣执行控制液压杆可以伸缩且三个长度呈梯次递减的分拣执行控制液压杆分别控制与三个长度递减的分拣辅助输送桥相对应的分拣驱动液压杆的伸长和收缩，长度呈梯次配置的分拣执行控制液压杆与相应的液压分拣控制阀的配合，从而控制对应的分拣驱动液压杆的伸长，采用纯机械装置实现对不同果径的分拣功能，相比较依靠计算机辅助软件的果蔬分拣装置，结构简单，成本较低，稳定性较高。

14、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

15、(1)本发明通过设置果径识别组件，利用不同果径推动识别电机滑动座压缩识别辅助复位弹簧的位移差别，进而推动长度呈梯次配置的分拣执行控制液压杆与相应的液压分拣控制阀的配合，从而控制对应的分拣驱动液压杆的伸长，采用纯机械装置实现对不同果径的识别功能，相比较依靠计算机辅助软件的果蔬分拣装置，结构简单，成本较低，稳定性较高；

16、(2)本发明中通过设置柔性驱动活塞和柔性液压杆，使识别拨片本体拨动果蔬弹性变形过程中，柔性驱动活塞将驱动柔性液压杆伸长，由伸长的柔性液压杆可对识别拨片本体进行支撑，进而实现了自适应柔性拨果的技术效果，有效降低了果蔬识别过程中表皮损伤率；

17、(3)本发明两个识别驱动电机的旋转方向相反，进而分别带动两个识别驱动滚筒上的识别拨片本体均向内转动，从而保证两个识别拨片本体之间的果蔬可以顺利通过果径识别组件，有效提高了果蔬识别效率，防止果蔬堆积情况的发生；

18、(4)本发明通过识别电机滑动座下部的识别电机滑动块与电机座滑动槽的配合，并通过在电机座滑动槽的内部设有多组滑轮，有效减轻了识别过程中的滑动阻力，进一步减小了识别拨片本体拨动果蔬的阻力；

19、(5)本发明通过调整可调节识别限位拉杆的长度，进而使相同果径的果蔬间接推动识别辅助复位弹簧的压缩位移不同，从而实现更大范围内果径果蔬识别与分拣功能，操作简便；

20、(6)本发明在模块化输送组件的一侧设置果蔬输送组件，使分拣后不同果径的果蔬进入相应的果蔬输送纸箱内，并通过设置步进电机触发控制片、步进电机触发控制簧片和输送模块步进电机，进而达到定重输送效果，从而实现了模块化果蔬输送功能，降低了人力成本，提高了输送效率；

21、(7)本发明通过在分拣辅助输送桥的一端设置果蔬输送缓冲减震橡胶，由于果蔬输送缓冲减震橡胶采用较软的橡胶材质，进而有效缓冲了果蔬的碰撞强度，从而降低了果蔬输送过程中的坏果率。