一种直条干米粉自动理料分选装置、系统的制作方法

本发明涉及米粉自动分选装置，尤其涉及一种直条干米粉自动理料分选装置、系统。

背景技术：

1、随着国内外消费量的日趋增大，近年来米粉产量也随之增大，传统的手工和半机械化生产及深加工方式已经跟不上时代需求。近年来，虽然米粉加工技术设备也获得了一定的发展，但仍普遍自动化和智能化程度不高，无法进行米粉生产和深加工各个环节一体化、智能化的流水线作业，需要依靠大量手工作业，尤其是理料和分选阶段完全依赖人工，甚至放弃分选直接人工理料包装，导致生产效率低、产品品质不稳定、成本过高的问题。因此，整个米粉生产深加工行业亟待一种米粉生产深加工中的自动化理料、分选设备，来解决行业共性“卡脖子”问题，填补行业空白，将整个米粉深加工行业提升到智能化一体化程度。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种对切断后的直条干米粉进行高速自动理料、分选的直条干米粉自动理料分选装置、系统。

2、一方面本发明提出一种直条干米粉自动理料分选装置，包括第一机架、安装于第一机架上的进料机构，还包括：

3、固定安装于进料机构一侧的对物料的长度和弯曲度进行筛分的机械分选机构，固定安装于机械分选机构一侧的对物料的整洁度进行筛分的视觉分选机构，所述机械分选机构与视觉分选机构之间安装有分选传送带；

4、所述机械分选机构和视觉分选机构均包括滚筒分选机构，所述滚筒分选机构对筛选物料的长度进行调节，通过物料的重力和惯性作用，使物料进入滚筒机构内，对物料进行物理筛分和转移。

5、可选的，所述进料机构包括固定安装于第一机架上的上料仓和上料滑槽，所述上料仓位于上料滑槽的上方。

6、可选的，所述上料滑槽的一侧安装有下料机构，所述下料机构将物料输送至机械分选机构内，并将未通过筛选的物料进行清理。

7、可选的，所述下料机构包括转动安装于上料滑槽一侧的下料槽、转动安装于第一机架上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与下料槽转动连接，所述第一机架的一侧固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座上固定安装有机械分选淘汰物料滑槽，所述机械分选淘汰物料滑槽位于下料槽的下方，所述第一支撑座上固定安装有第一工业相机，所述第一工业相机位于下料槽的上方。

8、可选的，所述机械分选机构安装于第一支撑座上，所述机械分选机构与下料槽相互贴合。

9、可选的，所述第一支撑座的一侧固定安装有第二机架，所述分选传送带固定安装于第二机架上。

10、可选的，所述第二机架的一侧固定安装有第二支撑座，所述视觉分选机构固定安装于第二支撑座上。

11、可选的，所述第二支撑座的一侧固定安装有第三机架，所述第三机架上固定安装有合格物料传送带和淘汰物料传送带，所述合格物料传送带和淘汰物料传送带位于滚筒分选机构的两侧，所述滚筒分选机构包括固定安装于第一支撑座和第二支撑座两侧的支撑板、固定安装于支撑板上的电机、转动安装于支撑板上的卡针、插接于两个所述卡针之间的滚筒，所述滚筒上设有多个凹槽。

12、可选的，所述视觉分选机构还包括安装于视觉分选机构上的两个支撑板之间且位于滚筒内部的气吹管，所述气吹管上设有多个气吹孔，所述滚筒上设有多个通气孔，所述合格物料传送带位于气吹管的一侧，所述淘汰物料传送带位于气吹管的下方，所述第三机架上固定安装有导向板，所述导向板的一端与淘汰物料传送带贴合，另一端与滚筒的下侧贴合，所述视觉分选机构上的滚筒内固定安装有条形光源，所述第二支撑座上固定安装有第二工业相机，所述第二工业相机位于滚筒的上方。

13、另一方面本发明还提出一种直条干米粉自动理料分选系统，包括直条干米粉自动理料分选装置。

14、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：通过机械分选机构对米粉的长度和直度进行筛选，并通过视觉分选机构对米粉是否存在短粉、并粉、杂质等进行判断并将判断后的米粉进行分别传送，打破了当前米粉深加工行业中米粉理料分选完全依赖人工的现状，实现了杂乱状态下米粉的高速高精度柔性自动理料分选；

15、进一步的，通过在滚筒两侧设置卡针，通过调整卡针插入滚筒的的深度可以调节滚筒上凹槽的长度已适应不同长度规格米粉的分选理料，且凹槽为外宽内窄的形状，可以适用于多种粗细规格米粉分选。

技术特征：

1.一种直条干米粉自动理料分选装置，包括第一机架(1)、安装于第一机架(1)上的进料机构，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种直条干米粉自动理料分选装置，其特征在于，所述进料机构包括固定安装于第一机架(1)上的上料仓(101)和上料滑槽(102)，所述上料仓(101)位于上料滑槽(102)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种直条干米粉自动理料分选装置，其特征在于，所述上料滑槽(102)的一侧安装有下料机构，所述下料机构将物料输送至机械分选机构内，并将未通过筛选的物料进行清理。

4.根据权利要求3所述的一种直条干米粉自动理料分选装置，其特征在于，所述下料机构包括转动安装于上料滑槽(102)一侧的下料槽(2)、转动安装于第一机架(1)上的电动伸缩杆(201)，所述电动伸缩杆(201)的输出轴与下料槽(2)转动连接，所述第一机架(1)的一侧固定安装有第一支撑座(3)，所述第一支撑座(3)上固定安装有机械分选淘汰物料滑槽(202)，所述机械分选淘汰物料滑槽(202)位于下料槽(2)的下方，所述第一支撑座(3)上固定安装有第一工业相机(301)，所述第一工业相机(301)位于下料槽(2)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种直条干米粉自动理料分选装置，其特征在于，所述机械分选机构安装于第一支撑座(3)上，所述机械分选机构与下料槽(2)相互贴合。

6.根据权利要求4所述的一种直条干米粉自动理料分选装置，其特征在于，所述第一支撑座(3)的一侧固定安装有第二机架(401)，所述分选传送带(4)固定安装于第二机架(401)上。

7.根据权利要求6所述的一种直条干米粉自动理料分选装置，其特征在于，所述第二机架(401)的一侧固定安装有第二支撑座(5)，所述视觉分选机构固定安装于第二支撑座(5)上，所述第二支撑座(5)的一侧固定安装有第三机架(6)，所述第三机架(6)上固定安装有合格物料传送带(7)和淘汰物料传送带(8)，所述合格物料传送带(7)和淘汰物料传送带(8)位于滚筒分选机构的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种直条干米粉自动理料分选装置，其特征在于，所述滚筒分选机构包括固定安装于第一支撑座(3)和第二支撑座(5)两侧的支撑板(9)、固定安装于支撑板(9)上的电机(901)、转动安装于支撑板(9)上的卡针(902)、插接于两个所述卡针(902)之间的滚筒(903)，所述滚筒(903)上设有多个凹槽(904)。

9.根据权利要求8所述的一种直条干米粉自动理料分选装置，其特征在于，所述视觉分选机构还包括安装于视觉分选机构上的两个支撑板(9)之间且位于滚筒(903)内部的气吹管(1001)，所述气吹管(1001)上设有多个气吹孔(1002)，所述滚筒(903)上设有多个通气孔(10)，所述合格物料传送带(7)位于气吹管(1001)的一侧，所述淘汰物料传送带(8)位于气吹管(1001)的下方，所述第三机架(6)上固定安装有导向板(801)，所述导向板(801)的一端与淘汰物料传送带(8)贴合，另一端与滚筒(903)的下侧贴合，所述视觉分选机构上的滚筒(903)内固定安装有条形光源(11)，所述第二支撑座(5)上固定安装有第二工业相机(501)，所述第二工业相机(501)位于滚筒(903)的上方。

10.一种直条干米粉自动理料分选系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的直条干米粉自动理料分选装置。

技术总结
本发明涉及米粉自动分选装置技术领域，尤其涉及一种直条干米粉自动理料分选装置、系统。直条干米粉自动理料分选装置方案包括：第一机架、安装于第一机架上的进料机构，还包括：固定安装于进料机构一侧的机械分选机构，固定安装于机械分选机构一侧的视觉分选机构，所述机械分选机构和视觉分选机构均包括滚筒分选机构。本发明通过机械分选机构对米粉的长度和直度进行筛选，并通过视觉分选机构对米粉是否存在短粉、并粉、杂质等进行判断并将判断后的米粉进行分别传送，打破了当前米粉深加工行业中米粉理料分选完全依赖人工的现状，实现了杂乱状态下米粉的高速高精度柔性自动理料分选。

技术研发人员：周显恩,陈家泳,朱青,廖志良,汪志成,周新城,王飞文,周程,王耀南
受保护的技术使用者：江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22