一种磁材双面测试分选机及分选方法与流程

本发明涉及分选机，更具体的说是涉及一种磁材双面测试分选机及分选方法。

背景技术：

1、在新材料磁性元件行业，应用于磁材产品q值(品质因数)测试，通过专用的测试仪器测出产品的q值，以此判断产品的好坏，并将其分类收集。但是目前测试电子元器件磁材产品q值时，通过人工将每个元件放入线圈夹具中的指定位置，然后接通电源进行测试，通过人工读取仪器上的数据来判断产品是否合格。通过人工摆放元件进行测试的方式，容易受到操作者自身的影响而导致测试结果不准确，从而出现误判；同时采用人工测试的方式，效率低，工作强度大。

2、因此，如何提供一种能够提高磁材测试效率和准确度的测试分选机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种磁材双面测试分选机及分选方法，旨在解决上述背景技术中磁材测试效率低和准确度低的问题。

2、一方面，本发明提供了一种磁材双面测试分选机，包括：

3、机架，所述机架上设置有相间隔的第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于第一输送机构的延伸方向上；

4、上料机构，设置在所述第一输送机构的一侧，用于将待测试的磁材传送至第一输送机构上；

5、磁材下表面测试机构，设置在所述第一输送机构和第二输送机构之间的所述机架上，用于对磁材的下表面进行测试；

6、磁材上表面测试机构，设置在所述第二输送机构的上方，用于对第二输送机构上的磁材的上表面进行测试；

7、中转机构，设置在所述第一输送机构和第二输送机构之间的所述机架上，用于将所述第一输送机构上的磁材转移至所述磁材下表面测试机构处，供所述磁材下表面测试机构对磁材的下表面进行测试，同时能够将所述磁材下表面测试机构所测试完下表面的磁材转移至所述第二输送机构上，供所述磁材上表面测试机构对磁材的上表面进行测试；

8、下料机构，所述下料机构具有偏低档工位、中间档工位和偏高档工位；

9、控制器，分别与所述第一输送机构、第二输送机构、上料机构、磁材下表面测试机构、磁材上表面测试机构、中转机构和下料机构电连接；

10、其中，所述控制器根据磁材下表面测试机构和磁材上表面测试机构对磁材的测试结果发送控制信号至所述下料机构，所述下料机构根据控制信号将磁材从对应的偏低档工位、中间档工位或偏高档工位进行下料。

11、根据本发明提供的磁材双面测试分选机，所述上料机构包括上料输送带和上料气缸，所述上料输送带的设置在所述第一输送机构的一侧，且所述上料输送带的一侧具有上料口，所述上料气缸设置在所述机架上，且所述上料气缸用于将所述第一输送机构上的磁材由上料口推送至所述第一输送机构上。

12、根据本发明提供的磁材双面测试分选机，所述磁材下表面测试机构包括第一安装板和第一测试线圈，所述第一安装板设置在所述机架上，所述第一测试线圈设置在所述第一安装板上，所述第一测试线圈用于对所述磁材的下表面进行测试，所述第一测试线圈与所述控制器电连接。

13、根据本发明提供的磁材双面测试分选机，所述磁材上表面测试机构包括测试组件和夹持组件，所述测试组件和夹持组件分别位于所述第二输送机构的两侧，所述夹持组件用于对所述第二输送机构上的磁材夹持，所述测试组件用于对所述夹持组件所夹持磁材的上表面进行测试。

14、根据本发明提供的磁材双面测试分选机，所述测试组件包括支架、升降气缸、第二安装板和第二测试线圈，所述支架固定在所述机架上，所述升降气缸固定在所述支架上，所述第二安装板固定在所述升降气缸下端的伸缩端上，所述第二测试线圈固定在所述第二安装板上，所述第二测试线圈用于对所述夹持组件所夹持磁材的上表面进行测试。

15、根据本发明提供的磁材双面测试分选机，所述夹持组件包括料夹、顶升气缸、安装架和限位板，所述顶升气缸的固定端固定在所述机架上，所述顶升气缸的伸缩端连接有所述安装架，所述安装架上安装有所述料夹，所述限位板设置在所述升降气缸下方的机架上，在所述顶升气缸的顶升作用和限位板的限位作用下，所述料夹将所述第二输送机构上的磁材固定在所述料夹内，供所述第二测试线圈测试。

16、根据本发明提供的磁材双面测试分选机，所述中转机构包括：

17、支撑板，固定在所述机架上，所述支撑板上设置有c型滑道，所述c型滑道的开口朝向所述机架方向，且所述支撑板上在所述c型滑道的开口一侧设置有滑轨；

18、转动杆，所述转动杆的一端与固定在所述支撑板上的驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述转动杆上设置有长条孔，所述长条孔套设在所述c型滑道内的滑块上；

19、连杆，一端与所述滑块转动连接，另一端连接有横梁，所述横梁的两端均设置有吸盘，所述吸盘用于对磁材进行吸附转移；

20、滑动件，可滑动的设置在所述滑轨上，所述滑动件上设置有导向槽，所述连杆设置在所述导向槽内；

21、其中，在所述驱动电机的动作下，所述转动杆带动滑块在c型滑道内滑动，所述滑块带动连杆移动，以实现通过将所述第一输送机构上的磁材转移至磁材下表面测试机构处，同时将所述磁材下表面测试机构处的下表面测试完成的磁材转移至所述第二输送机构上。

22、根据本发明提供的磁材双面测试分选机，所述下料机构包括下料输送带，所述下料输送带设置在所述第二输送机构的一侧，所述偏低档工位设置在所述第二输送机构远离所述第一输送机构的末端，由第二输送机构将测试结果为偏低档的磁材直接下料至所述偏低档工位；所述中间档工位和偏高档工位分别设置在所述下料输送带的两侧，所述机架上设置有分档推料气缸、中间档推料气缸和偏高档推料气缸，所述分档推料气缸、中间档推料气缸和偏高档推料气缸分别与所述控制器电连接，且所述分档推料气缸朝向所述下料输送带，所述分档推料气缸用于将测试结果为中间档和偏高档的磁材推送至所述下料输送带上；所述中间档推料气缸朝向所述中间档工位，用于将测试结果为中间档的磁材推送至所述中间档工位进行下料；所述偏高档推料气缸朝向所述偏高档工位，用于将测试结果为偏高档的磁材推送至所述偏高档工位进行下料。

23、本发明的第二方面提供了一种磁材双面测试分选机的分选方法，采用上述所述的磁材双面测试分选机，所述分选方法包括以下步骤；

24、s10，将待测试的磁材放置在上料机构上，由上料机构将待测试的磁材传送至所述第一输送机构上；

25、s20，待测试的磁材传送至第一输送机构靠近第二输送机构的一端时，由中转机构将待测试的磁材转移至磁材下表面测试机构处，由磁材下表面测试机构对磁材的下表面进行测试；

26、s30，通过中转机构将磁材下表面测试机构对磁材的下表面测试完成的磁材转移至第二输送机构上，供第二输送机构上方的磁材上表面测试机构对磁材的上表面进行测试，同时中转机构将第一输送机构上的下一个待测试的磁材转移至磁材下表面测试机构处，利用磁材下表面测试机构对磁材的下表面进行测试；

27、s40，控制器根据磁材下表面测试机构和磁材上表面测试机构对磁材的测试结果发送控制信号至下料机构，下料机构根据控制信号将磁材从对应的偏低档工位、中间档工位或偏高档工位进行下料。

28、根据本发明提供的磁材双面测试分选机的分选方法，所述测试结果为磁材下表面测试机构和磁材上表面测试机构所测磁材q值的平均值。

29、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种磁材双面测试分选机及分选方法，本发明通过磁材下表面测试机构、磁材上表面测试机构和中转机构的设置，能够实现对磁材的自动转移和测试；同时通过下料机构和控制器的设置，能够根据磁材下表面测试机构和磁材上表面测试机构的测试结果，对磁材进行自动分选下料。从而改善通过人工摆放元件的测试方式容易受到操作者自身的影响而导致测试结果不准确，从而出现误判，进而提高磁材的测试效率和测试结果的准确性。