一种连续式金属波纹管气密性检测装置的制作方法

本发明涉及波纹管气密性检测，尤其涉及一种连续式金属波纹管气密性检测装置。

背景技术：

1、金属波纹是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，广泛应用于自动控制和测量仪表、真空技术、机械工业、电力工业、交通运输及原子能工业等领域。波纹管在生产加工过程中，必不可少的一个步骤就是气密性检查，以保证波纹管的密封性和安全性能。

2、公开号cn205642765u的中国专利文献中公开了一种波纹管气密性检测设备，记载了“通过内腔封堵头和外壁密封夹持组件对管道端部进行密封，使管道内腔形成封闭空间，由注气孔向封闭内腔注入气体，通过压力检测装置测试内腔的压力变化来检测波纹管的气密性，具有结构新颖、操作简单、气密性检测精度高、波纹管批量检测的一致性好的特点”。

3、但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：现有的波纹管气密性检测装置检测时连续性较差，需要人工进行上料装配然后进行检测，检测结束后也需要人工拆卸，且需要人工判断对不合格的产品进行分类，这种方式工作效率低，而且人工成本较高，存在工人劳动强度大，检测效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连续式金属波纹管气密性检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种连续式金属波纹管气密性检测装置，包括运输机构，所述运输机构的一端设置有分料机构，所述运输机构的另一端设置有安装架，所述分料机构的顶部固定安装有固定机构，所述安装架的两侧均安装有三轴气缸，所述三轴气缸的输出端固定安装有翻转机构，所述翻转机构的输出端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端固定安装有检测机构，所述安装架的两侧分别放置有第一收料盒、第二收料盒。

4、优选的，所述运输机构包括外壳，所述外壳的外壁固定安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的输出端固定连接有连接件，所述外壳的顶部滑动连接有第一移动板，所述连接件与第一移动板的外壁固定连接。

5、优选的，所述外壳的内部转动安装有同步轮，所述同步轮的外壁固定套接有同步带，所述外壳的内部固定安装有支撑侧板，所述支撑侧板的顶部滑动连接有第二移动板，所述同步带与第二移动板的外壁固定连接，所述第二移动板的外壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端转动连接有凸轮随动器，所述外壳的内壁固定安装有调节板，所述调节板的外壁开设有滑槽，所述凸轮随动器通过滑槽与调节板滑动连接。

6、优选的，所述分料机构包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有存料盒，所述存料盒的顶部开设有进料口，所述存料盒的内壁固定安装有斜板，所述存料盒的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推料板，所述推料板的外壁开设有第一排料口，所述推料板的底部设置有分料板，所述分料板的外壁开设有与第一排料口相匹配的第二排料口，所述分料板的下表面设置有分料料盘，所述分料料盘的上表面开设有多个等距排列的置料槽，所述分料料盘的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与分料料盘的外壁固定连接。

7、优选的，所述分料料盘为两个，两个所述分料料盘分别位于第一移动板、升降板的上表面，两个所述分料料盘均与第一移动板、升降板滑动连接。

8、优选的，所述固定机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸位于安装架的顶部，所述第二无杆气缸的输出端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定安装有固定料盘，所述固定料盘与分料料盘尺寸大小相匹配。

9、优选的，所述滑台气缸的输出端固定连接有连接板，所述检测机构位于连接板的上表面，所述检测机构为多个，多个所述检测机构延连接板的上表面等距排列，多个所述检测机构与分料料盘上的置料槽相互对应。

10、优选的，所述检测机构包括第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有活动头，所述活动头的外壁开设有三通通孔，所述第四气缸的外壁固定连接有固定套环，所述固定套环与活动头滑动套接，所述固定套环靠近活动头的一端固定连接有连接环，所述连接环与活动头之间固定连接有橡胶密封套，所述活动头位于三通通孔的一端固定连接有进气连接管，所述进气连接管的外壁固定安装有单向阀，所述活动头位于三通通孔的另一端固定连接有排气管，所述排气管的外壁固定安装有气压表，所述气压表的外壁固定安装有电磁阀，所述固定套环的外壁两侧均开设有活动孔，所述进气连接管与排气管通过活动孔延伸至固定套环的外部。

11、优选的，所述固定套环的直径远大于活动头，所述固定套环靠近橡胶密封套的一侧外壁固定连接有橡胶垫片。

12、优选的，所述翻转机构包括支撑架，所述支撑架的外壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有安装板，所述支撑架的外壁固定安装有电机，所述转轴的一端与电机的输出端固定连接。

13、本发明的有益效果为：

14、1、本发明中，通过分料机构对金属波纹管进行自动分料，通过运输机构对金属波纹管进行运输，将金属波纹管运输至安装架的下表面，从而完成自动上料。

15、2、本发明中，检测机构设置在运输机构的一端，分料机构设置在运输机构的另一端，且运输机构配合分料机构内的两个分料料盘使用，当检测机构对其中一个分料料盘上的金属波纹管进行气密性检测时，同时另一个分料料盘在通过分料机构进行上料，实现交替错位上料及检测，极大的节约了金属波纹管气密性检测需要消耗的时间。

16、3、本发明中，通过滑台气缸和检测机构的设计，滑台气缸通过连接板带动检测机构往靠近金属波纹管的端口处移动，通过橡胶密封套变形对金属波纹管的端口进行密封，然后通过三通通孔往金属波纹管加入气体，通过观察金属波纹管内气压变化从而完成对金属波纹管气密性检测。

17、4、本发明中，通过滑台气缸、检测机构和翻转机构的设计，检测机构配合翻转机构使用，使合格的金属波纹管摆动至第一收料盒的上方，不合格的金属波纹管摆动至第二收料盒的上方，然后检测机构与金属波纹管的内壁分离，金属波纹管分别掉落至第一收料盒和第二收料盒内进行自动下料，且对合格的和不合格的金属波纹管完成分类。

技术特征：

1.一种连续式金属波纹管气密性检测装置，包括运输机构（1），其特征在于，所述运输机构（1）的一端设置有分料机构（2），所述运输机构（1）的另一端设置有安装架（3），所述分料机构（2）的顶部固定安装有固定机构（4），所述安装架（3）的两侧均安装有三轴气缸（5），所述三轴气缸（5）的输出端固定安装有翻转机构（8），所述翻转机构（8）的输出端固定安装有滑台气缸（6），所述滑台气缸（6）的输出端固定安装有检测机构（7），所述安装架（3）的两侧分别放置有第一收料盒（9）、第二收料盒（10）。

2.根据权利要求1所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述运输机构（1）包括外壳（101），所述外壳（101）的外壁固定安装有第一无杆气缸（102），所述第一无杆气缸（102）的输出端固定连接有连接件（103），所述外壳（101）的顶部滑动连接有第一移动板（104），所述连接件（103）与第一移动板（104）的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述外壳（101）的内部转动安装有同步轮（105），所述同步轮（105）的外壁固定套接有同步带（106），所述外壳（101）的内部固定安装有支撑侧板（114），所述支撑侧板（114）的顶部滑动连接有第二移动板（107），所述同步带（106）与第二移动板（107）的外壁固定连接，所述第二移动板（107）的外壁滑动连接有滑杆（108），所述滑杆（108）的顶端固定连接有升降板（109），所述升降板（109）的下表面固定连接有连接柱（110），所述连接柱（110）的另一端转动连接有凸轮随动器（111），所述外壳（101）的内壁固定安装有调节板（112），所述调节板（112）的外壁开设有滑槽（113），所述凸轮随动器（111）通过滑槽（113）与调节板（112）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述分料机构（2）包括支撑柱（201），所述支撑柱（201）的顶部固定安装有存料盒（203），所述存料盒（203）的顶部开设有进料口（207），所述存料盒（203）的底部开设有开口，所述存料盒（203）的内壁固定安装有斜板（206），所述存料盒（203）的底部固定安装有第一气缸（202），所述第一气缸（202）的输出端固定连接有推料板（204），所述推料板（204）的外壁开设有第一排料口（2041），所述推料板（204）的底部设置有分料板（205），所述分料板（205）的外壁开设有与第一排料口（2041）相匹配的第二排料口（2051），所述分料板（205）的下表面设置有分料料盘（208），所述分料料盘（208）的上表面开设有多个等距排列的置料槽（209），所述分料料盘（208）的一侧设置有第二气缸（210），所述第二气缸（210）的输出端与分料料盘（208）的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述分料料盘（208）为两个，两个所述分料料盘（208）分别位于第一移动板（104）、升降板（109）的上表面，两个所述分料料盘（208）均与第一移动板（104）、升降板（109）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述固定机构（4）包括第二无杆气缸（401），所述第二无杆气缸（401）位于安装架（3）的顶部，所述第二无杆气缸（401）的输出端固定安装有第三气缸（402），所述第三气缸（402）的输出端固定安装有固定料盘（403），所述固定料盘（403）与分料料盘（208）尺寸大小相匹配。

7.根据权利要求4所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述滑台气缸（6）的输出端固定连接有连接板（601），所述检测机构（7）位于连接板（601）的上表面，所述检测机构（7）为多个，多个所述检测机构（7）延连接板（601）的上表面等距排列，多个所述检测机构（7）与分料料盘（208）上的置料槽（209）相互对应。

8.根据权利要求1所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述检测机构（7）包括第四气缸（701），所述第四气缸（701）的输出端固定连接有活动头（703），所述活动头（703）的外壁开设有三通通孔（704），所述第四气缸（701）的外壁固定连接有固定套环（702），所述固定套环（702）与活动头（703）滑动套接，所述固定套环（702）靠近活动头（703）的一端固定连接有连接环（706），所述连接环（706）与活动头（703）之间固定连接有橡胶密封套（707），所述活动头（703）位于三通通孔（704）的一端固定连接有进气连接管（708），所述进气连接管（708）的外壁固定安装有单向阀（709），所述活动头（703）位于三通通孔（704）的另一端固定连接有排气管（710），所述排气管（710）的外壁固定安装有气压表（711），所述气压表（711）的外壁固定安装有电磁阀（712），所述固定套环（702）的外壁两侧均开设有活动孔（713），所述进气连接管（708）与排气管（710）通过活动孔（713）延伸至固定套环（702）的外部。

9.根据权利要求8所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述固定套环（702）的直径远大于活动头（703），所述固定套环（702）靠近橡胶密封套（707）的一侧外壁固定连接有橡胶垫片（705）。

10.根据权利要求1所述的一种连续式金属波纹管气密性检测装置，其特征在于，所述翻转机构（8）包括支撑架（801），所述支撑架（801）的外壁转动连接有转轴（802），所述转轴（802）的外壁固定连接有安装板（803），所述支撑架（801）的外壁固定安装有电机，所述转轴（802）的一端与电机的输出端固定连接。

技术总结
本发明公开了一种连续式金属波纹管气密性检测装置，涉及波纹管气密性检测技术领域，包括运输机构，所述运输机构的一端设置有分料机构，所述运输机构的另一端设置有安装架，所述分料机构的顶部固定安装有固定机构，所述安装架的两侧均安装有三轴气缸，所述三轴气缸的输出端固定安装有翻转机构，所述翻转机构的输出端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端固定安装有检测机构，本发明中，检测机构设置在运输机构的一端，分料机构设置在运输机构的另一端，当检测机构对其中一个分料料盘上的金属波纹管进行气密性检测时，同时另一个分料料盘在通过分料机构进行上料，实现交替错位上料和检测，极大的节约了金属波纹管气密性检测需要消耗的时间。

技术研发人员：董武,林波
受保护的技术使用者：南京柔科航空设备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17