一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置的制作方法

本发明涉及钢球分拣领域，具体是一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置。

背景技术：

1、钢球是球磨机设备中用于对原料进行研磨破碎的主要介质，其产品质量直接影响研磨的效果，因此在钢球生产完毕后需要对钢球进行分拣，将表面带有杂质或者凹陷等缺陷的钢球分拣出来，从而保证钢球整体的质量，保证其研磨效果和研磨寿命，现有的分拣方式一般为人为分拣或者机械接触式分拣，分拣的效果较差，效率较低，也有机器视觉分拣的方法，但是这类方法对有缺陷钢球分拣的准确度有待进一步提升，在对有缺陷的钢球进行分离时通常会干扰后续钢球的正常移动，使得钢球的整个上下料过程不连续，干扰了钢球生产后的正常出料，进而影响了钢球分拣的准确性和效率，对于大批量的钢球制造来说大大影响成品钢球生产的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，它能够解决现有钢球分拣时准确度和效率较低的技术问题，实现对钢球逐个准确的检测分拣，提高了钢球上下料过程的流畅性，保证了钢球分拣的效率和准确性。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，包括用于存储钢球的存储箱，所述存储箱的底部设有上料管，所述上料管的底部连通设置有分料箱，所述分料箱上设有出料口，所述分料箱的内部设有驱动钢球从出料口进行单个出料的分料盘，所述出料口处连通设置有倾斜的出料通道，所述出料通道内设有多个用于配合钢球使用的缺陷检测传感器，所述出料通道内位于缺陷检测传感器下方的位置还对称的设有用于对钢球进行阻挡的挡件，所述出料通道上设有驱动挡件与钢球进行接触或分离的动力组件，所述缺陷检测传感器与动力组件电连接，所述出料通道底端的下方设有支杆，所述支杆的顶部转动连接有分拣槽，所述分拣槽上设置有远离出料通道底端的合格钢球分拣区和靠近出料通道底端的缺陷钢球分拣区，所述合格钢球分拣区和缺陷钢球分拣区分别位于支杆的两侧，所述支杆的两侧分别设有配合合格钢球分拣区使用的第一收集槽和配合缺陷钢球分拣区使用的第二收集槽。

4、进一步的，所述支杆的两侧与分拣槽的底部之间均设有复位弹簧。

5、进一步的，所述出料通道上对称的设有贯穿的通孔，所述挡件转动连接在通孔内，所述挡件的一端穿过通孔后与钢球相接触。

6、进一步的，所述动力组件为伸缩杆，所述伸缩杆转动连接在出料通道的外部，所述伸缩杆的活动端与挡件转动连接。

7、进一步的，所述通孔对称的开设在出料通道的上下两侧或者左右两侧，多个所述缺陷检测传感器环绕在出料通道的周侧。

8、进一步的，所述分料盘与分料箱转动连接，所述分料盘上沿圆形阵列分布有多个分隔板，相邻所述分隔板之间形成仅能容纳一个钢球的分隔区，所述上料管底部与分隔区底部之间的距离介于一至两个钢球的直径之间。

9、进一步的，所述分隔板的高度沿着朝向出料口的方向逐渐降低。

10、进一步的，所述第一收集槽和第二收集槽上均设有倾斜的落料板，所述分拣槽的两端均设有配合落料板使用的限位板。

11、进一步的，所述落料板的顶部设有配合限位板使用的限位槽，所述落料板倾斜方向的底端设有缓冲袋。

12、进一步的，所述缺陷钢球分拣区上设置有减速垫。

13、对比现有技术，本发明的有益效果在于：

14、1、本发明的钢球从存储箱底部的上料管自动进入分料箱中，在分料盘的作用下钢球从出料口处成单个状态的连续进入出料通道内，在经过缺陷检测传感器时对钢球表面的各个位置进行缺陷检测，从而实现对钢球上的杂质或者凹陷等缺陷进行准确的检测，可以与钢球生产后的下料工序进行良好的配合，结构简单，分拣操作更加便利和准确，保证了钢球分拣的准确性；

15、2、当被检测出有缺陷的钢球经过时，缺陷检测传感器下方的动力组件接收到信号后驱动挡件动作，对正在出料通道内下落的有缺陷钢球进行阻挡动作，从而使得有缺陷钢球的下落速度降低甚至暂时停止下落，挡件复位后有缺陷的钢球继续沿着出料通道滚落，从而使得有缺陷钢球和合格的钢球从出料通道底部滚出时的速度不一致，进而使得两者掉落在下方分拣槽上的水平位置不同，从而实现合格钢球和有缺陷钢球的自动区分，在对有缺陷钢球进行分离时仅需要对有缺陷的钢球进行短暂的阻挡，不会对后续的钢球下料产生阻碍，使得钢球能够保持连续的自动下料，进而使得对钢球的分拣更加顺畅，保证了钢球整个生产过程的连续性，保证了钢球分拣的效率；

16、3、分拣槽转动连接在支杆的顶部，分拣槽上设置有远离出料通道底端的合格钢球分拣区和靠近出料通道底端的缺陷钢球分拣区，两者分别位于支杆的两侧，进而使得有缺陷的钢球因为滚落速度慢而掉落在较近的缺陷钢球分拣区内，使得分拣槽朝向第二收集槽转动后有缺陷钢球自动沿着分拣槽掉落在第二收集槽内，而合格的钢球因为滚落速度快掉落在较远的合格钢球分拣区内，使得分拣槽朝向第一收集槽转动后合格钢球沿着分拣槽自动滚落至第一收集槽内，实现合格钢球和有缺陷钢球的自动分离收集，结构简单，分拣流畅，不需要人为进行干预，进一步保证了钢球分拣的准确性和效率。

技术特征：

1.一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，包括用于存储钢球（1）的存储箱（2），所述存储箱（2）的底部设有上料管（3），其特征在于：所述上料管（3）的底部连通设置有分料箱（4），所述分料箱（4）上设有出料口（5），所述分料箱（4）的内部设有驱动钢球（1）从出料口（5）进行单个出料的分料盘（6），所述出料口（5）处连通设置有倾斜的出料通道（7），所述出料通道（7）内设有多个用于配合钢球（1）使用的缺陷检测传感器（8），所述出料通道（7）内位于缺陷检测传感器（8）下方的位置还对称的设有用于对钢球（1）进行阻挡的挡件（9），所述出料通道（7）上设有驱动挡件（9）与钢球（1）进行接触或分离的动力组件，所述缺陷检测传感器（8）与动力组件电连接，所述出料通道（7）底端的下方设有支杆（10），所述支杆（10）的顶部转动连接有分拣槽（11），所述分拣槽（11）上设置有远离出料通道（7）底端的合格钢球分拣区（12）和靠近出料通道（7）底端的缺陷钢球分拣区（13），所述合格钢球分拣区（12）和缺陷钢球分拣区（13）分别位于支杆（10）的两侧，所述支杆（10）的两侧分别设有配合合格钢球分拣区（12）使用的第一收集槽（14）和配合缺陷钢球分拣区（13）使用的第二收集槽（15）。

2.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述支杆（10）的两侧与分拣槽（11）的底部之间均设有复位弹簧（16）。

3.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述出料通道（7）上对称的设有贯穿的通孔（17），所述挡件（9）转动连接在通孔（17）内，所述挡件（9）的一端穿过通孔（17）后与钢球（1）相接触。

4.根据权利要求3所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述动力组件为伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）转动连接在出料通道（7）的外部，所述伸缩杆（18）的活动端与挡件（9）转动连接。

5.根据权利要求3所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述通孔（17）对称的开设在出料通道（7）的上下两侧或者左右两侧，多个所述缺陷检测传感器（8）环绕在出料通道（7）的周侧。

6.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述分料盘（6）与分料箱（4）转动连接，所述分料盘（6）上沿圆形阵列分布有多个分隔板（19），相邻所述分隔板（19）之间形成仅能容纳一个钢球（1）的分隔区（20），所述上料管（3）底部与分隔区（20）底部之间的距离介于一至两个钢球（1）的直径之间。

7.根据权利要求6所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述分隔板（19）的高度沿着朝向出料口（5）的方向逐渐降低。

8.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述第一收集槽（14）和第二收集槽（15）上均设有倾斜的落料板（21），所述分拣槽（11）的两端均设有配合落料板（21）使用的限位板（22）。

9.根据权利要求8所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述落料板（21）的顶部设有配合限位板（22）使用的限位槽（23），所述落料板（21）倾斜方向的底端设有缓冲袋（24）。

10.根据权利要求1所述一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，其特征在于：所述缺陷钢球分拣区（13）上设置有减速垫（25）。

技术总结
本发明公开了一种表面有缺陷钢球的自动分拣装置，主要涉及钢球分拣领域。包括用于存储钢球的存储箱，存储箱的底部设有上料管，上料管的底部连通设置有分料箱，分料箱上设有出料口，分料箱的内部设有分料盘，出料口处设置有出料通道，出料通道内设有缺陷检测传感器，出料通道内设有挡件，出料通道底端的下方设有支杆，支杆的顶部转动连接有分拣槽，分拣槽上设置有合格钢球分拣区和缺陷钢球分拣区，支杆的两侧分别设有第一收集槽和第二收集槽。本发明的有益效果在于：它能够解决现有钢球分拣时准确度和效率较低的技术问题，实现对钢球逐个准确的检测分拣，提高了钢球上下料过程的流畅性，保证了钢球分拣的效率和准确性。

技术研发人员：胡延杰
受保护的技术使用者：济南厚德耐磨材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22