专利名称：天平式胶丸药量自动分检机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于制药行业胶丸药量的分检设备天平式胶丸药量自动分检机。
目前医药行业对每一粒胶丸药量的自动分检是一大难题，国内绝大多数药厂都没有这种设备，全靠抽检把关，因此药量不足、不一而引起的退货时有发生，特别是手工灌装的胶丸药量不一的情况更为严重，影响治疗效果和患者的康复。
有人用以吸尘器原理而设计成的胶丸药量分检机对胶丸药量进行分检，但吸尘器只能吸去空壳及药量只有标准药量三分之一以下的胶丸，分检精度低、效果差。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、分检准确度高并能自动分检胶丸药量的胶丸药量自动分检机。
本实用新型的目的是这样实现的在机架上设置有由料斗、振荡排列板、带有一组送料软管的分料机构组成的分料系统，在分料系统下方设有机械手和天平自动分检机构，机械手由推料板、位于推料板两端的导杆和动力机构组成，推料板上设有与送料软管出口相对应的一组胶丸导孔。天平自动分检机构由位于支座上的一组天平杆片构成，天平杆片上带有法码，天平杆片的尾端设有支点。机械手在其动力机构作用下，将从分料机构中取来的胶丸送到天平杆片的分重点进行分重，此时，如果设所检胶丸的重量为W，法码重量为W′，天平支点即倒△型块尖端到分重点的距离为L1，法码到天平支点的距离为L，天平杆片与天平支点的距离为e，翻转角度为α，则当 (WL1)/(W'L) ＞1时，天平杆片失去平衡而翻转；当 (WL1)/(W'L) ＜1时，天平杆片不失去平衡而保护不动；当 (WL1)/(W'L) ＝1时，天平杆片失去平衡而翻转，这是由于振荡排料板的振荡作用，使天平杆片处在稍有振动的状态之中，时此天平杆片有很微小的偏转振动角度△α，则上式变为
因为△α＞0则cos△α≤1sim△α≥0，所以1+eLsin△αcos△αeLsin△α＞1]]>
因此使天平杆片失去平衡而翻转。
天平杆片翻转时，胶丸落入重品出口。天平杆片保持不动时，胶丸在机械手的推动下沿天平杆片继续直线前进，最后从天平杆片的前端落入轻品出口，机械手返回取料，完成一次分检过程。随着机械手按规定动作程序作周期直线往复运动，就完成连续自动分检，从而实现本实用新型的目的。
一组分料软管，机械手推料板上的一组导丸孔，一组天平杆片，其数量、排列位置等都相互对应一致。
本实用新型有以下优点和积极效果1、由于设计有独特的天平自动分检系统，灵敏的天平杆片使胶丸药量超过或低于标准10毫克就能正确无误地分检出来，分检精度高。
2、该机结构简单可靠，操作方便，造价低，适宜于国内大小药厂普及使用。
3、只需更换机械手中的一块推料板，就可以达到一机适用于各种型号胶丸药量的分检。
4、分检功效高，分检一次需时3秒钟，每次以20粒计算，每小时可分检2.4万粒。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是天平自动分检系统主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是本实用新型胶丸药量自动分检原理图。
图5是法码调整机构(即
图1中15)调整状态示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型结构作进一步描述本实用新型包括分料系统、天平自动分检系统和控制系统(17)。分料系统由置于机架上的料斗(9)、振荡排料板(7)和分料机构组成，分料机构由与振荡排料板(7)相连的一组送料软管(6)，设有一组分料槽的分料槽板(5)，分料顶板(4)和带有弹簧的分料开关(3)构成。控制系统主要由阀、行程开关、电器控制元件、气动控制件或直线步进电机控制件组成，其主要作用是保证机械手按规定的动作程序运行。天平自动分检系统包括重品出口(11)、轻品出口(10)、机械手和天平自动分检机构。重品出口(11)和轻品出口(10)之间设有分界板(19)。机械手由推料板(20)、位于推料板(20)两端的二支导杆(2)、动力机构(16)组成，动力机构(16)为双行程气缸或直线步进电机，推料板(20)上设有一组导丸孔(21)，二支导杆(2)之间设有连接板(24)，(18)为机械手滑动支座。天平自动分检机构由位于支座(12)上的一组天平杆片(1)构成，每支天平杆片(1)上带有法码(13)，其尾部设有定位孔，尾端没有支点(14)，天平杆片的前端可以向下翻转。支座(12)上端为V型槽面，天平杆片(1)与支座(12)之间用倒△型块(22)尖端与支座(12)的V型槽底接触。附图中，25为机械手前伸终点，26为分重点，27为胶丸，28为天平支点。
天平自动分检机构设有法码调整机构(15)。法码调整机构(15)用铰支与天平自动分检机构的框架(23)尾部联接，它包括调整框架(35)、调整爪板(29)、游标尺(31)、由二支同步齿条轴(30)、二只同步齿轮(33)、同步齿轮轴(34)、一组调整定位销(32)构成的调整爪板同步移动机构。调整状态时，翻转调整框架，将天平杆片及法码嵌入调整爪板之爪内，同时在调整框架前端的一组调整定位销对应插入天平杆片尾部的定位孔内，然后拧紧定位螺钉，使调整框架与天平自动分机构框架紧固。此时只要转动同步齿轮轴即可由二只同步齿轮带动二支同步齿条轴作同步平移运动，这时同步齿条轴上的调整爪板也作平移运动，随之带动一组法码作统一的平移，达到调整目的，法码到天平支点的距离L可由游标尺读得，其精度为0.02毫米。完成调整后，即可松开紧定螺钉，将调整机构翻转回原来位置，即可进入分检工作状态。下面给出法码到天平支点(28)的距离L的计算公式为L＝ (L1W)/(W') ＝CW0W0——被检胶丸临界重量W′——法码重量(L1)/(W') ＝C(常数)本实用新型使用时，先打开电器开关，将被检胶丸放入料斗，打开料斗闸门，胶丸进入振荡排料板，在电磁振荡器(8)的作用下，振去破损胶丸内的部份药粉，然后进入到一组送料软管中，此时机械手进入分料构的下方，通过分料顶板顶开送料开关，随之送料软管中的一组胶丸通过分料槽板直立地落入机械手推料板的一组导丸孔中，机械手离开时，分料开关在弹簧作用下自动闭合，阻止下一组胶丸下落。机械手推料板中的一组胶丸的底部分别与其下方的一组天平杆片中相对应的天平杆片接触，机械手带胶丸沿天平杆片直线移动，到天平杆片的分重点时，机械手停留片刻，这时，每粒胶丸所对应的天平杆片根据重量力矩比 (WL1)/(W′L) ≥1或 (WL1)/(W′L) ＜1作出反应 (WL1)/(W′L) ≥1时，天平杆片前端向下翻转，使胶丸下落进入重品出口； (WL1)/(W′L) ≤1时，天平杆片保持不动，胶丸仍在机械手带动下继续沿天平杆片作直线移动，直到机械手移动到前伸终点时，被机械手推落在轻品出口，机械手返回准备取第二次料，到此，完成一次分检动作，随着机械手按规定动作程序周期运动，达到自动分检目的。
本机只需更换机械手推料板(其上的导丸孔大小、深浅，根据胶丸不同型号设计)就可以一机多用，对不同型号的胶丸实行自动分检。
权利要求1.一种天平式胶丸药量自动分检机，它包括分料系统，带有重品出口(11)和轻品出口(10)的天平自动分检系统和控制系统(17)，分料系统包括料斗(9)，振荡排料板(7)，由分料槽板(5)、与分料槽板(5)相连的一组送料软管(6)、分料开关(3)构成的分料机构，其特征在于天平自动分检系统，还同时包括机械手和天平自动分检机构，机械手由设有一组胶丸导孔(21)的推料板(20)，位于推料板(20)两端的导杆(2)和动力机构构成，天平自动分检机构由位于支座(12)上的一组天平杆片(1)组成，天平杆片(1)上带有法码(13)，天平杆片(1)尾端设有支点(14)。
2.根据权利要求1所述的天平式胶丸药量自动分检机，其特征在于所述的天平自动分检机构还设有由调整框架(35)，调整爪板(29)，游标尺(31)和调整爪板同步移动机构组成的天平法码调整机构。
3.根据权利要求1或2所述的天平式胶丸药量自动分检机，其特征在于天平自动分检机构的天平杆片(1)通过倒△型块(22)与支座(12)连接。
专利摘要一种用于制药行业胶丸药量的分检设备天平式胶丸药量自动分检机，其主要特征是设计有机械手和天平自动分检机构，机械手由设有一组胶丸导孔的推料板、二支导杆和动力机构组成。天平自动分检机构由带有砝码的一组天平杆片构成，天平杆片尾端设有支点。它利用灵敏的天平杆片使胶丸药量超过或低于标准10毫克就能正确无误地分检出来，分检精度高，每小时可分检胶丸2.4万粒以上。它解决了目前制药行业胶丸药量不能自动准确分检的难题。
文档编号B07C5/00GK2177538SQ9322234
公开日1994年9月21日 申请日期1993年8月22日 优先权日1993年8月22日
发明者姚合营 申请人:新昌县制药机械设备厂