一种折扇竹骨的初级选材设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械自动化设备领域，具体涉及一种折扇竹骨的初级选材设备。
【背景技术】
[0002]折扇是一种用竹木做扇骨、韧纸或绫絹做扇面的能折叠的扇子；用时须撒开，成半规形，聚头散尾。折扇最早起源于中国，竹木做扇骨，韧纸做扇面，扇面上还要题诗作画。折扇表现出了中华柔情氲氤的诗画美境。
[0003]折扇经过历经中国古代几百年的历史作为中国传统手工制品的代表之一，沿用至今的制作工艺依然保留全手工制作，但随着现在社会的发展，需求量不断加大，纯手工制作的已经远远不能满足现在大众消费者的需求。
[0004]在折扇的制作过程中，最初的竹料选材是最基本也是最关键的工艺步骤。传统的选材工艺依赖于人工作业，判定竹料的长短与弯度是否适合，但带来的劳动强度巨大，选材的精细度则依赖于工人的工作经验和仔细认真度。由此，难以保证选材质量的恒定，也注定在折扇一开始在制作过程中，即产生了影响折扇质量的因素。本专利技术旨在将折扇的竹料初步选材过程，实现机械自动化、质量标准化，规范行业内的选材标准，使其既可保持稳定的产品质量，又可以满足对产品的大批量生产需求。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种折扇竹骨的初级选材设备，本发明的目的在于使折扇的初级选材实现全套自动化，提升选材的速率，维持选材标准的统一恒定。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:提供一种折扇竹骨的初级选材设备，包括竹料长度初选设备和竹料弯度初选设备；竹料长度初选设备和竹料弯度初选设备之间通过阶梯式选择输料装置连接；
所述的竹料长度初选设备包括机架，在机架下方设置传送带，在机架上设置长度感应探头，所述的长度感应探头包括一个以上的前端探头和两个以上的后端探头；还包括长度初选控制器，所述的长度初选控制器连接前端和后端探头；
所述的竹料弯度初选设备包括机架，在机架下方设置传送带，在机架上设置弯度探测装置，所述的弯度探测装置包括三个以上的弯度探头，所述的弯度探头包括弧形探针，弧形探针的上端铰接在机架上，弧形探针的下端铰接滑动导柱的下端，滑动导柱的上端连接并支撑平衡杆；平衡杆的两端连接位移计量装置；还包括竹料旋转装置，所述的竹料旋转装置包括两个机械手卡爪，两个机械手卡爪通过气动装置控制卡爪的开合，机械手卡爪连接旋转电机，并同旋转电机一起安装在升降装置上，所述的升降装置安装在机架上；
所述的阶梯式选择输料装置能将满足长度要求的竹料，输送到竹料弯度初选设备位置进行弯度检测；不符合长度要求的竹料输送到下移级长度检测装置再次甄选。
[0007]所述的长度感应探头包括两个前端探头和六个后端探头，按照竹料的传送方向由前向后分别为第一前端探头、第二前端探头和第一、二、……、六后端探头；其中第一前端探头连接控制第四、五、六后端探头；第二前端探头连接全部后端探头。
[0008]所述的位移计量装置包括齿轮传动指示表和标尺导套，在标尺导套内插装带有齿条的标尺导柱，在标尺导套的侧面开设两个条孔，平衡杆的端部通过其中一个条孔连接标尺导柱，标尺导柱的齿条通过另一个条孔啮合连接齿轮传动指示表；当平衡杆的端部发生移动时，带动标尺导柱在标尺导套内上下移动，继而带动齿轮传动指示表的齿轮组转动，同时带动指针转动到表盘的相应数值处。
[0009]弯度探测装置还包括两个以上的复位稳压器，所述的复位稳压器包括龙门形安装架，龙门形安装架安装在机架上，平衡杆位于龙门形安装架的通孔中，在龙门形安装架的上方设置内螺纹弹簧导套，在内螺纹弹簧导套中设置弹簧，弹簧的下端通过弹簧下挡头连接平衡杆，弹簧的上端通过上挡头连接标尺，在标尺上方设置旋把，上挡头通过螺纹连接内螺纹弹簧导套；通过旋转旋把，能控制上挡头在内螺纹弹簧导套内的位置。
[0010]弯度探测装置还包括竖直滑动导向装置，所述的竖直滑动导向装置包括滑动导套，滑动导套安装在机架上，在滑动导套内设置三个以上的内齿轮，在滑动导柱的外壁上设置导向齿条，导向齿条嗤合内齿轮。
[0011]还包括弯度选材控制器，所述的弯度选材控制器包括位置传感器和液晶显示屏，弯度选材控制器连接齿轮传动指示表，并能通过位置传感器将齿轮传动指示表的实时指示值显示在液晶显示屏上。
[0012]竹料弯度初选设备的传送带的数量为两条，每条传送带包括一根传送条、一个电动滚筒和一个从动滚筒，传送条套装在电动滚筒和从动滚筒上，电动滚筒和从动滚筒安装在传送带支架上，传送带支架连接落料电机，落料电机安装固定在机架上；弯度选材控制器连接并控制落料电机；在正常传动状态下，两条传送带并排水平设置传送；当弯度选材控制器检测到不符合弯度数值的竹料，弯度选材控制器控制落料电机带动传送带支架向两侧旋转，竹料能从传送带上下落至下方的待处理料仓。
[0013]所述的阶梯式选择输料装置的输料方向与竹料长度初选设备的传送带的传送方向相垂直，并将竹料由下而上倾斜30-60度角进行输送；所述的阶梯式选择输料装置包括两组以上的输送带对接而成，在输送带上每隔20-30mm设置一个条形挡块；其中至少包含一组自由转动输送带，所述的自由转动输送带能够由长度初选控制器控制转动，当检测到不满足长度要求的竹料，长度初选控制器能够控制自由转动输送带向下摆动，将竹料从阶梯式选择输料装置上卸下；还包括一个顶料装置，所述的顶料装置包括气缸和顶杆，顶杆对齐竹料弯度初选设备的传送带上表面，当竹料由阶梯式选择输料装置输送到与竹料弯度初选设备的传送带上表面齐平时，顶杆将竹料顶出至竹料弯度初选设备的传送带上。
[0014]竹料长度初选设备、竹料弯度初选设备和阶梯式选择输料装置组成一级预选组，至少包含两组预选组；在第2、3、4……N预选组中的竹料长度初选设备上设置接料板，接料板的下端安装在竹料长度初选设备传送带的侧面，接料板的上端承接上一级选料组的阶梯式选择输料装置的自由转动输送带的下摆位置。
[0015]本发明的有益效果是:
1.本设备由竹料长度初选设备和竹料弯度初选设备两部分组成，折扇所需的竹料经过采伐分段后，逐一进入初级选材设备。竹料长度初选设备通过在机架设置多个长度感应探头，感应探头分前后两部分设置，通过前部数个探头和后部数个探头之间不同的组合使用，可进行不同长度距离的探测，进一步来对竹料进行长度的初级选材。竹料弯度初选设备通过在竹料的运行过程中，设置多个弯度探头，自竹料前进过程中，顺序拨动第一、二、……、末端探头，同时探头随竹料弯度的变化上下移动，移动的距离由位移计量装置直观的反映出来，并且通过设备上设置的机械手，对筒形的竹料进行旋转，避免因竹料在输送过程中，因放置方位的不同而可能带来的探测不准确，令弯度检测的更加全面。
[0016]本设备中的竹料长度初选设备为多循环过程同步进行，设备之间设有阶梯式选择输料装置。例如生产线同时需要生产三种不同长度的折扇，那初选时，即可以同时启动三台竹料初选设备，通过阶梯式选择输料装置，将竹料按照三种不同长度要求的进行初选，一方面提升了生产效率，另一方面避免了资源浪费。该设备设计精巧，布局合理，机械自动化程度高，避免了因为劳动者手工制作所可能带来的效率低下，质量参差不齐的现象。非常适合在行业进行推广应用，便于该传统产品的整体行业技术改造。
[0017]2.在竹料长度初选设备的感应探头设置上，将其分成前后两部分，包括两个前端探头和六个后端探头，通过第一前端探头配合最后三个后端探头，来对长距竹料进行初选；通过第二前端探头配合全部六个后端探头，来对短距及中距竹料进行初选。这样的设置，既方便了具体的生产操作，又可以使设备满足不同长度折扇的检测要求。
[0018]3.竹料弯度初选设备中设置了位移计量装置，可以很方便的对竹料的弯度及筒径直观的标示出来，该装置采用齿轮传动，以确保采集数据的精确。
[0019]4.为了弯度探测过程始终保持在受力状态下完成，不至于出现因机械磨损或机械传动带来弯度探测失真，在弯度探测装置中，加入了复位稳压器，由安装在机架上的龙门形安装架，龙门形安装架开设通孔，平衡杆位于通孔中。在龙门形安装架的上方设置内螺纹弹簧导套，在内螺纹弹簧导套中设置弹簧，由弹簧始终给平衡杆施加压力，使平衡杆始终处于受力的状态下，而弹簧所施加的压力大小通过标尺上方设置旋把调节。平衡