胶囊检测机及其料盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及胶囊检测领域，特别是涉及一种胶囊检测机的料盘。此外，本发明还涉及一种包括上述料盘的胶囊检测机。
【背景技术】
[0002]在胶囊生产的过程中，需要对胶囊的表面质量进行检测，检测是否存在体积颜色不符合标准、边沿部位不规则、表面平整度不符合标准、有异物、有黑点、有划伤或者有凹凸不平的区域等各种问题，导致生产出来的胶囊不符合安全标准，不能使用，因此必须要对生产出来的胶囊进行检测，剔除那些不合格的产品。
[0003]现有的检测方法为将胶囊放置在料盘上，通过相机等成像装置获取胶囊的表面图像，然后通过图像处理设备对图像进行检测，实现对胶囊表面质量的检测。但是，胶囊放置在料盘上时，成像装置不能快速找到胶囊位置，降低了工作效率。
[0004]因此，如何提供一种便于成像装置快速找到胶囊位置的料盘是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种胶囊检测机的料盘，便于成像装置快速找到胶囊位置。本发明的另一目的是提供一中包括上述料盘的胶囊检测机，便于成像装置快速找到胶囊位置，提高工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊检测机的料盘，包括圆盘，所述圆盘的边沿依次设置有多个用于平放胶囊的安放槽，所述安放槽的两个相对长侧壁均平行于所述安放槽的中轴线且两个相对所述长侧壁之间具有用于与胶囊宽度匹配的距离。
[0007]优选地，所述安放槽的中轴线指向所述圆盘的圆心，每个所述安放槽距所述圆心的距离相等。
[0008]优选地，所述安放槽靠近所述圆心的一端设置有用于胶囊进入的落料孔，所述落料孔的下端与所述安放槽连通，所述落料孔的中轴线和所述安放槽的中轴线位于同一竖直平面内。
[0009]优选地，所述落料孔的上端向所述圆心倾斜。
[0010]优选地，所述安放槽靠近所述圆心的短侧壁和远离所述圆心的短侧壁为向外凸出的弧形侧壁或为相互平行的平面侧壁。
[0011]优选地，还包括用于成像装置定位的标记区域，所述标记区域靠近所述安放槽。
[0012]优选地，所述标记区域设置于所述安放槽远离所述圆心的一端，且所述标记区域的中轴线和所述安放槽的中轴线位于同一竖直平面内。
[0013]优选地，所述标记区域为矩形区域或圆形区域。
[0014]优选地，所述矩形区域平行于中轴线的两个相对侧边分别与所述安放槽平行于中轴线的两个相对所述长侧壁对齐。
[0015]本发明还提供一种胶囊检测机，包括料盘和成像装置，其特征在于，所述料盘具体为上述任意一项所述的料盘。
[0016]本发明提供的料盘，包括圆盘，圆盘的边沿依次设置有多个用于平放胶囊的安放槽，安放槽的两个相对长侧壁均平行于安放槽的中轴线且两个相对长侧壁之间具有用于与胶囊宽度匹配的距离。由于安放槽的两个相对长侧壁平行，且两者间的距离与胶囊宽度匹配，胶囊落入安放槽后，位置即被固定，排列整齐，成像装置只要对准安放槽即可，使成像装置能够快速找到胶囊，减小了胶囊检测机的复杂程度，提高工作效率。
[0017]本发明还提供一种包括上述料盘的胶囊检测机，由于上述料盘具有上述技术效果，上述胶囊检测机也应具有相同的技术效果，在此不再详细介绍。
【附图说明】
[0018]图1为本发明所提供的料盘的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0019]图2为本发明所提供的料盘的一种【具体实施方式】中料盘边沿的局部放大图；
[0020]图3为本发明所提供的料盘的另一种【具体实施方式】中料盘边沿的局部放大图；
[0021]图4为本发明所提供的料盘的再另一种【具体实施方式】中料盘边沿的局部放大图；
[0022]图5为本发明所提供的料盘的再另一种【具体实施方式】中料盘边沿的局部放大图。
【具体实施方式】
[0023]本发明的核心是提供一种胶囊检测机的料盘，便于成像装置快速找到胶囊位置。本发明的另一核心是提供一中包括上述料盘的胶囊检测机，便于成像装置快速找到胶囊位置，提高工作效率。
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1至图5，图1为本发明所提供的料盘的一种【具体实施方式】的结构示意图；图2为本发明所提供的料盘的一种【具体实施方式】中料盘边沿的局部放大图；图3为本发明所提供的料盘的另一种【具体实施方式】中料盘边沿的局部放大图；图4为本发明所提供的料盘的再另一种【具体实施方式】中料盘边沿的局部放大图；图5为本发明所提供的料盘的再另一种【具体实施方式】中料盘边沿的局部放大图。
[0026]本发明【具体实施方式】提供的料盘，包括圆盘，圆盘的边沿依次设置有多个安放槽I，安放槽I的两个相对长侧壁均平行于安放槽I的中轴线，此处中轴线指两个长侧壁所夹的轴线。圆盘通过旋转或吹风等方式使胶囊进入安放槽I，并平放于安放槽I，安放槽I两个相对长侧壁之间的距离与胶囊的宽度匹配，两个短侧壁之间的距离与胶囊的长度匹配。
[0027]安放槽I的中轴线可以指向圆盘的圆心，且每个安放槽距圆盘的圆心的距离相等，也可以将安放槽I设置为其他形式，均在本发明的保护范围之内。
[0028]其中两个相对短侧壁的形状可以有多种形状，可以为相互平行的平面侧壁，也可以为向外凸出的弧形侧壁，根据胶囊的形状及料盘的加工工艺进行调整，均在本发明的保护范围之内。
[0029]由于安放槽I的两个相对长侧壁平行，且两者间的距离与胶囊宽度匹配，胶囊落入安放槽I后，位置即被固定，排列整齐，成像装置只要对准安放槽即可，使成像装置能够快速找到胶囊，减小了胶囊检测机的复杂程度，提高工作效率。
[0030]在本发明【具体实施方式】提供的料盘中，为了便于胶囊进入安放槽I，可在安放槽I靠近圆心的一端设置用于胶囊进入的落料孔3，落料孔3的下端与安放槽I连通，落料孔的中轴线与安放槽I的中轴线位于同一竖直平面内。胶囊先进入落料孔3，然后被落料孔3导向进入安放槽I，简化了排列装置，进一步简化了胶囊检测机的结构。
[0031]具体地，可以使落料孔3的上端向圆盘的圆心倾斜，便于胶囊进入安放槽1，也可根据实际情况调制落料孔3的形态与角度，如设置为落料槽或与安放槽I垂直设置，均在本发明的保护范围之内。
[0032]在上述各【具体实施方式】提供的料盘的基础上，为了进一步便于成像装置定位，可以在安放槽I的附近设置标记区域2，即标记区域2与安放槽I的相对位置固定。成像装置寻找胶囊时，只要找到便于寻找的标记区域，即可确定胶囊的位置，进一步提高了工作效率，且通过标记区域2进行定位，也便于图像处理设备对图像的处理。
[0033]具体地，可以在安放槽I远离圆盘的圆心的一端设置标记区域2，标记区域2的中轴线与安放槽I的中轴线位于同一竖直平面内，便于标记区域2的设置，也可将标记区域2设置于安放槽I靠近圆心的一端或设置于安放槽I的侧边，均在本发明的保护范围之内。
[0034]具体地，标记区域2可以为多种形状，如线型、圆形、矩形或十字型，只要具有明确中轴线的图形，均在本发明的保护范围之内。当标记区域2为矩形区域时，使矩形区域平行于中轴线的两个相对侧边分别与安放槽I平行于中轴线的两个相对长侧壁对齐，便于定位。
[0035]除了上述料盘，本发明的【具体实施方式】还提供一种包括上述料盘的胶囊检测机，该胶囊检测机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0036]以上对本发明所提供的胶囊检测机及其料盘进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种胶囊检测机的料盘，包括圆盘，所述圆盘的边沿依次设置有多个用于平放胶囊的安放槽(I)，其特征在于，所述安放槽(I)的两个相对长侧壁均平行于所述安放槽(I)的中轴线且两个相对所述长侧壁之间具有用于与胶囊宽度匹配的距离。2.根据权利要求1所述的料盘，其特征在于，所述安放槽(I)的中轴线指向所述圆盘的圆心，每个所述安放槽(I)距所述圆心的距离相等。3.根据权利要求2所述的料盘，其特征在于，所述安放槽(I)靠近所述圆心的一端设置有用于胶囊进入的落料孔(3)，所述落料孔(3)的下端与所述安放槽(I)连通，所述落料孔(3)的中轴线和所述安放槽(I)的中轴线位于同一竖直平面内。4.根据权利要求3所述的料盘，其特征在于，所述落料孔(3)的上端向所述圆心倾斜。5.根据权利要求1所述的料盘，其特征在于，所述安放槽(I)靠近所述圆心的短侧壁和远离所述圆心的短侧壁为向外凸出的弧形侧壁或为相互平行的平面侧壁。6.根据权利要求1至5任意一项所述的料盘，其特征在于，还包括用于成像装置定位的标记区域(2)，所述标记区域(2)靠近所述安放槽(I)。7.根据权利要求6所述的料盘，其特征在于，所述标记区域(2)设置于所述安放槽(I)远离所述圆心的一端，且所述标记区域(2)的中轴线和所述安放槽(I)的中轴线位于同一竖直平面内。8.根据权利要求6所述的料盘，其特征在于，所述标记区域(2)为矩形区域或圆形区域。9.根据权利要求8所述的料盘，其特征在于，所述矩形区域平行于中轴线的两个相对侧边分别与所述安放槽(I)平行于中轴线的两个相对所述长侧壁对齐。10.一种胶囊检测机，包括料盘和成像装置，其特征在于，所述料盘具体为权利要求1至9任意一项所述的料盘。
【专利摘要】本发明一种胶囊检测机的料盘，包括圆盘，所述圆盘的边沿依次设置有多个用于平放胶囊的安放槽(1)，所述安放槽(1)的两个相对长侧壁均平行于所述安放槽(1)的中轴线且两个相对所述长侧壁之间具有用于与胶囊宽度匹配的距离。胶囊落入安放槽(1)后，位置即被固定，排列整齐，成像装置只要对准安放槽(1)即可，使成像装置能够快速找到胶囊，减小了胶囊检测机的复杂程度，提高工作效率。本发明还公开了一种包括上述料盘的胶囊检测机。
【IPC分类】B07C5/00
【公开号】CN105583163
【申请号】CN201610031241
【发明人】贺庆, 周俊明, 王月屏, 杨威棣, 李雄, 胡友盼
【申请人】湖南远见视觉科技有限责任公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年1月18日